专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]插秧机和其插秧机控制系统及控制方法-CN202010883062.7有效
  • 王俊炜;吴迪;姚远;王寅;夏谈 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2020-08-28 - 2023-10-03 - A01C11/02
  • 本发明公开了一插秧机和其插秧机控制系统及控制方法,其中所述插秧机包括一插秧机本体和一插秧机控制系统,所述插秧机本体包括一机身主体、一行驶主体以及一插植主体,其中所述行驶主体包括一液压传动装置和被可驱动地连接于所述液压传动装置的一行驶机构,所述插植主体包括一液压阀和一插植机构,其中所述液压阀包括一阀主体和被可操作地连接于所述阀主体的一液压阀杆,所述插植机构被连接于所述阀主体,所述插秧机控制系统包括一控制器、一控制手柄、一行驶控制单元以及一插植控制单元,其中所述插植控制单元被可控制地连接于所述控制器,所述插植控制单元被连接于所述插植主体的所述液压阀的所述液压阀杆。
  • 插秧机控制系统控制方法
  • [发明专利]推料机及其推料方法-CN201911398578.6有效
  • 王翊丞;王雪松;罗升;周晓枫;吴迪;姚远 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2019-12-30 - 2023-09-08 - A01K5/02
  • 本发明公开了一推料机及其推料方法,其中所述推理机包括一行走装置和一推料装置。所述行走装置包括一承载机构、一供电机构、两行走驱动电机、两驱动轮以及一支撑轮,所述承载机构包括一底盘,所述供电机构被设置于所述底盘,每个所述行走驱动电机分别被设置于所述底盘的一个端部的两侧且被电连接于所述供电机构,每个所述驱动轮分别被可驱动地连接于每个所述行走驱动电机,所述支撑轮被设置于所述承载机构的另一个端部的中部。所述推料装置包括一推料壁,所述推料壁包括一环形壁主体和自所述环形壁主体的高端向内侧延伸的一连接臂,其中所述连接臂被连接于所述承载机构,并且所述环形壁主体以可转动的方式环绕于所述承载机构。
  • 推料机及其方法
  • [实用新型]充电桩及充电组件-CN202223446768.0有效
  • 王雪松;王翊丞;吴青;吴迪;周杰 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2022-12-22 - 2023-09-08 - H02J7/00
  • 本实用新型属于农业机械技术领域,公开了一种充电桩及充电组件,充电桩包括支架、电桩极板、第一清理件和对接件,电桩极板设置于支架上,电桩极板用于与充电对象的充电极板对接以给充电对象供电,第一清理件与支架滑动连接;对接件与第一清理件固定连接。本实用新型提供的充电桩,充电对象接触充电桩时,充电对象与对接件连接并通过对接件带动第一清理件滑动以清理电桩极板,有效保证充电极板与电桩极板接触良好,进而保证充电极板与电桩极板之间的电流传输,完成充电对象的充电,且充电对象能带动对接件复位后与对接件分离,方便充电极板再次与电桩极板对接。
  • 充电组件
  • [实用新型]摄影控制装置及航空摄影仪-CN202320703577.3有效
  • 黄谱;何阳 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-09-08 - H04N5/268
  • 本申请提供一种摄影控制装置及航空摄影仪,航空摄影仪包括多个相机,摄影控制装置包括:多个控制端,每一控制端对应连接一个或多个相机,并用于控制对应的相机;第一切换模块,第一切换模块用于切换任一控制端连接至输入装置;第二切换模块,第二切换模块用于切换任一控制端连接至显示装置;切换触发端,切换触发端用于切换输入装置及显示装置连接至任一控制端及控制端对应的相机,输入装置用于操作当前连接的控制端,显示装置用于显示当前连接的控制端对应的相机所拍摄的实时画面。
  • 摄影控制装置航空
  • [发明专利]播种控制方法及播种机-CN202211448950.1在审
  • 王波;吴迪;刘明明;谢森;陈雷 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-08-22 - A01C21/00
  • 本申请提供一种播种控制方法及播种机,该方法包括:获取实际行驶速度;获取目标农作物的目标施肥速度和目标播种速度;根据实际行驶速度和目标施肥速度,控制施肥模块对目标农作物进行施肥,以及,根据实际行驶速度和目标播种速度,控制播种模块对目标农作物进行播种。利用目标施肥速度控制施肥模块的施肥速度,利用目标播种速度控制播种模块的播种速度,使得播种机可以按照不同的参数设置而分别进行播种和施肥,达到播种、施肥分控的效果。并且,根据播种机的实际行驶速度,可以对施肥速度、播种速度进行调整,这种调整方式不受地轮打滑的影响,使得实际的施肥效果、播种效果相较于预期的误差更小,达到精量播种施肥的效果。
  • 播种控制方法播种机
  • [发明专利]监控方法、设备及电子设备-CN202211216334.3在审
  • 邹建国;王兴阳;吴迪;周杰 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-08-01 - H04N7/18
  • 本申请提供一种监控方法、设备及电子设备,监控方法用于监控电子设备是否从监控区域移出,监控方法包括:调用或获取素材信息,其中,素材信息包括与监控区域对应的区域形状信息、点坐标数据、长度数据和边界信息中的至少一个;获取电子设备的实时坐标数据;根据素材信息和实时坐标数据,确定电子设备是否移出监控区域;响应于电子设备移出监控区域,或响应于接收电子设备输出的提醒信息,生成记录信息,其中,电子设备响应于电子设备移出监控区域而输出提醒信息。采用本申请的实施例,可以使监控设备根据提醒信息及获取的实时坐标数据两个元素确定电子设备是否移出监控区域,可提高监控设备对电子设备位置监控的准确性。
  • 监控方法设备电子设备
  • [发明专利]农机路径管理方法、电子设备及存储介质-CN202210821005.5在审
  • 唐博宇;黄子璇;吴迪;秦硕 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2022-07-12 - 2023-08-01 - G06F16/29
  • 本申请提供一种农机路径管理方法、电子设备及存储介质,用于管理农机的行进路径,农机路径管理方法包括:获取农机的设备信息;根据设备信息获取对应的素材数据,并生成数据库;获取在数据库中对素材数据的选择结果;确定选择结果是否满足预设的生成规则;若选择结果满足生成规则,则组合选择结果对应的素材数据,形成任务路径数据。采用本申请的实施例,可以对预存的素材数据选择和/或组合后形成农机的任务路径数据,农机可以根据任务路径数据实现自动行驶,减少工作人员通过人力编辑路径的工作量,减少人力损耗,提高操作的方便性。
  • 农机路径管理方法电子设备存储介质
  • [发明专利]路线规划方法、电子设备及存储介质-CN202211106158.8在审
  • 孙钡;桑燕五;陈东杰;秦硕;吴迪 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-07-25 - G01C21/26
  • 本申请提供一种路线规划方法、电子设备及存储介质,用于规划农机的行驶路线。路线规划方法包括:根据基准线数据在作业区域内生成多条第一路线,其中,相邻的第一路线的间隔距离大于或等于作业宽度,第一路线对应于农机的直线行驶路线;根据第一运算规则、农机的转弯半径和作业宽度计算组容量,其中,组容量对应于一直线组中第一路线的数量;根据分组规则和组容量对多条第一路线分组;根据第一排序规则对直线组中的第一路线生成第一排序,其中,一排序中排序相邻的两第一路线之间间隔有至少两条第一路线;根据第一排序,对在排序中相邻的第一路线之间连接第二路线。
  • 路线规划方法电子设备存储介质
  • [发明专利]农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统-CN202110128125.2有效
  • 孟贵平;王高栋;孙钡;丁继;吴迪 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2021-01-29 - 2023-07-18 - G01B21/28
  • 本发明公开了一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统,其中所述作业亩数计算方法包括如下步骤(A)获取需要计算作业亩数的时间段内,一农机的坐标数据和对应的时间数据;(B)对所述农机的坐标数据和时间数据进行清洗,去除不属于所述农机处于正常作业状态下的坐标数据和时间数据;(C)对清洗后的所述农机的坐标数据和时间数据进行聚类分割,区分出所述农机处于正常作业状态和非作业状态下的数据,并保留所述农机处于作业状态下的坐标数据和时间数据;以及(D)基于农机处于作业状态下的坐标数据和时间数据形成对应的多边形,并根据多个多边形的面积得到所述农机的作业亩数,计算精确,算法简单,误差较小,适用范围广。
  • 农机作业计算方法计算系统
  • [发明专利]机械臂标定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211263311.8在审
  • 丁加伟;秦硕;吴迪 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-06-27 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种机械臂标定方法、装置及计算机可读存储介质,该机械臂标定方法包括:实时获取机械臂的铲斗的轴心的高度数据;控制机械臂进行运动,使铲斗轴心保持在预设高度,并采集机械臂在运动过程中的第一数据以及第二数据;根据第一数据、第二数据以及预设高度,对动臂及伸臂进行标定;控制机械臂进行运动,使铲斗的铲尖保持在预设点位,并采集机械臂在运动过程中的第三数据;根据第三姿态传感器数据,并对铲斗进行标定。本申请通过获取铲斗的轴心的高度数据作为基准数据进行机械臂的标定,其操作难度更低,并且在标定的过程中,仅需测定铲斗轴心的高度数据,无需进行其它操作,使标定过程更加简单。
  • 机械标定方法装置计算机可读存储介质
  • [发明专利]推料机器人的异常处理方法、装置、服务器及存储介质-CN202110208861.9有效
  • 吴迪;王根源;赵文泉 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2021-02-24 - 2023-04-07 - G05D1/02
  • 本发明实施例公开了一种推料机器人的异常处理方法、装置、服务器及存储介质,所述方法包括:当接收到推料机器人异常信息时,向目标用户发送异常报警信息并获取推料机器人发送的实时视频数据;接收目标用户基于异常报警信息发送的远程监控请求,并根据远程监控请求将实时视频数据发送至远程控制终端,以使远程控制终端根据实时视频数据确定推料机器人的当前位置和回复位置,并根据当前位置和回复位置生成远程移动指令;接收远程控制终端返回的远程控制指令,并将远程移动指令发送至推料机器人,以使推料机器人根据远程移动指令移动。本发明实施例实现了推料机器人的远程控制,降低了推料机器人异常处理的人工成本,提高异常处理效率。
  • 机器人异常处理方法装置服务器存储介质
  • [发明专利]一种消毒方法、装置、存储介质及消毒机器人-CN202111133582.7有效
  • 何九洲;付相可;赵文泉;刘列;吴迪 - 丰疆智能(深圳)有限公司
  • 2021-09-27 - 2023-04-07 - A61L2/24
  • 本发明实施例公开了一种消毒方法、装置、存储介质及消毒机器人,所述方法包括:响应于消毒事件被触发,基于与待消毒区域对应的消毒路径,对所述待消毒区域执行消毒任务;基于所述消毒路径对所述待消毒区域执行完一次消毒任务后,确定所述待消毒区域中的未消毒区域;其中,所述未消毒区域为执行消毒任务的过程中,所述消毒机器人绕开障碍物所在的绕行区域;将所述未消毒区域作为所述待消毒区域,并返回执行基于与待消毒区域对应的消毒路径,对所述待消毒区域执行消毒任务,直至完成预设条件的消毒。通过对消毒机器人绕开障碍物的绕行区域重复执行消毒任务,能够达到对待消毒区域的最大消毒效果,保证对待消毒区域消毒的相对完整性和彻底性。
  • 一种消毒方法装置存储介质机器人

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