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[实用新型]一种机器人升降尘推组件-CN202120751999.9有效
发明人：吴家敏;鄢治江;李海;王超民 -专利权人：成都莱洁科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人升降尘推组件，包括机器人主体，机器人主体上设有升降推尘连接块、升降模块和推尘模块，升降模块包括升降壳体、升降底板、升降部件和升降连接件323，升降部件包括升降框架、升降电机和升降丝杆本实用新型所提供的一种机器人升降尘推组件，结构简单，使用方便，在机器人主体工作过程中，升降尘推组件能够将地面的尘土清扫干净彻底。可根据使用需要灵活更换尘推布同时能够进行柔性升降活动、拖布不会翘起的有益效果。
一种机器人升降组件

[实用新型]两用轮椅推车-CN200520081470.1无效
发明人：李君廷 -专利权人：李君廷
申请日： 2005-02-03 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：一种两用轮椅推车，属于残疾人用品领域。它包括轮椅部分及连接在轮椅后部的驱动装置，该驱动装置采用自行车的后轮驱动部分的结构，通过一驱动支架连接在轮椅两车轮轴的内侧延长轴上。它解决了长时间的手推轮椅，推车人比较累的问题。它可以由现有的轮椅直接改装而成，结构简单，使用非常方便，适于人推轮椅长距离的行走。
两用轮椅推车

[实用新型]一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置-CN201721739050.7有效
发明人：邝卫华 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置，包括：工作台；输送机构，其设置于工作台上，其包括第一动力部件和输送带，第一动力部件驱动输送带；推料机构，其垂直于输送带，设置于工作台上，其包括第二动力部件、推料板和用于防止工件从输送带上掉落的挡料板；第二动力部件驱动推料板；挡料板与推料板相对设置于输送带的两侧。本实用新型提供的用于工业机器人实训平台的井式送料装置，其丰富了工业机器人实训教学，便于学生将学到的PLC理论知识付诸于实践。
输送带工业机器人动力部件实训平台送料装置推料板井式本实用新型挡料板驱动理论知识实训教学输送机构推料机构相对设置掉落工作台垂直学生

[实用新型]一种带有推角功能的柔性滚边头-CN201721110352.8有效
发明人：程辉;罗宁泉;臧俊 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有推角功能的柔性滚边头，包括滚头主体、安装在滚头主体下部的滚轮基座以及设于滚头主体和滚轮基座之间的角推机构，滚头主体上端设有与工业机器人连接的机器人连接端，滚轮基座上安装有滚边头，实现汽车门盖不同区域的滚边与现有技术相比，本装置可有效控制板件扭曲不良影响，改善车间生产条件，提高生产效率，降低产品次品率；设备结构简易、安装方便；工作稳定性高；可通过机器人改变姿态，无需对该位置增加系统性的液压角推机构，节省成本，实现柔性角推稳定运行及质量提升，避免零件维修和报废。
一种带有功能柔性滚边

[实用新型]一种圆锥破碎机止推轴承安装工装-CN201821897155.X有效
发明人：武建生;吴红强;段红军;严建龙;杨毅;赵新科;冯宏杰;乔正阳;刘宽;杨肖龙 -专利权人：洛阳栾川钼业集团股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种圆锥破碎机止推轴承安装工装，其特征在于：包括上环、下环和中环，上环和下环通过中间连接件连接，下环和中环共面，通过底层连接件连接，上环上设有3个把手，把手均匀分布在上环的圆周上。本实用新型提供的一种圆锥破碎机止推轴承安装工装，将止推轴承放入工装内，工装底部与其周围框架将其围住，可以完全避免了止推轴承滑落造成人身事故情况的发生。在安装时只需3人通过专用自制工具握把就能快速简单的完成搬运装置，搬运人员从至少6人减至3人，大幅减少了职工劳动强度，且缩减了装置时间。
止推轴承上环圆锥破碎机安装工装下环工装把手本实用新型中间连接件搬运装置底层连接工具握把放入滑落搬运围住自制

[实用新型]外骨骼机器人腿部受力结构-CN201920041560.X有效
发明人：李牧然 -专利权人：尖叫智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了外骨骼机器人腿部受力结构，包括固定环、推合机构、横向金属条和纵向金属片，所述固定环上设有可安装外骨骼机器人腿部的通槽，固定环分别与推合机构的下端、横向金属条的下端之间转动连接，所述推合机构由第一连接条和第二连接条之间转动连接构成，所述横向金属条上端固定安装有用于外骨骼机器人腿部紧固的纵向金属片，横向金属条和推合机构相连。
骨骼机器人腿部结构

[实用新型]一种清洁机器人及其尘推机构-CN202122092708.2有效
发明人：陈佳吉 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于清洁机器人领域，提供了一种清洁机器人及其尘推机构。其中，尘推机构包括凸轮、动力装置、底盘、连杆、弹性件以及尘布组件。可见，本实用新型通过凸轮+连杆的方式，实现了尘布组件与被清洁对象的相对运动，节省了尘推机构的空间，使得尘推机构的空间布局更为紧凑，有利于清洁机器人的精细化设计。
一种清洁机器人及其机构

[发明专利]一种应用于中频炉的机器人进料系统-CN202110109275.9在审
发明人：赵春强 -专利权人：江西祥盛环保科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F27B14/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于中频炉的机器人进料系统，包括设置在中频炉的进料口一侧的放置板，放置板远离中频炉的一侧固定有推料机体，推料机体内设置有升降机构、推料机构以及PLC控制模块，推料机构设置在升降机构上，升降机构与推料机构分别与推料机构包括油缸、安装板以及可拆卸固定在油缸的活塞杆一端的推料板，安装板可拆卸固定在升降机构上，油缸固定在安装板远离中频炉的一面，推料板设置在放置板的上方且靠近或远离中频炉的进料口。其采用机器人投料的方式，把生产投料流程连贯起来，实现自动化，无人化，提高了生产效率与浇铸的安全性。
一种应用于中频机器人进料系统

[发明专利]一种机器人-CN201711366383.4有效
发明人：尹玲;张国军;张斐;吴鹏;倪明堂;周晓晓;陈盛贵;郭建文;杨宇辉;曾洪鑫 -专利权人：东莞理工学院;广东省智能机器人研究院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其控制系统，包括升降装置、顶推机构、基板、控制装置和若干个驱动轮，所述升降装置、顶推机构和所有驱动轮均与控制装置电性连接，升降装置设置在基板的顶部，升降装置的顶部设置有驱动顶推机构旋转的旋转气缸，所述升降装置包括有驱动机构、升降平台和若干个交叉配合的杠杆，顶推机构包括有与升降平台边缘铰接的旋转板和顶推气缸，顶推气缸与旋转板固定连接，顶推气缸的伸缩杆的伸缩方向与旋转板所在平面垂直，升降平台靠近旋转板的一端设置挡板，顶推气缸输出端朝向升降板远离挡板的一端，本发明解决大量不必要的人工成本，提高元器件的安装效率，也避免人工安装的安全隐患。
升降装置顶推机构顶推气缸旋转板升降平台挡板控制系统控制装置驱动轮基板机器人机器人领域安全隐患安装效率边缘铰接电性连接顶部设置交叉配合驱动机构人工成本伸缩方向所在平面旋转气缸一端设置伸缩杆升降板输出端元器件垂直杠杆驱动

[发明专利]一种智能机器人肘部壳体加工模具-CN202210706083.0有效
发明人：陈丽娟 -专利权人：陈丽娟
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人肘部壳体加工模具，涉及机器人肘部壳体加工模具技术领域，包括加工台、设于加工台上方的顶板和贯穿设于顶板顶面中部的电推缸，贯穿口内设有下模具，安装槽内设有上模具；集液箱的顶部设有散热环管；下模具的顶面凸起有内模块，上模具的底面注塑弧槽；固定槽内设有触发组件；复位盒内部设有顶推机构，本发明通过下模具与上模具和顶推机构之间的配合，便于对多个机器人肘部壳体进行同步的注塑操作，能够加快注塑液快速成型的效率，提高对于机器人肘部壳体进行加工生产的高效性；便于对多个成型后的机器人肘部壳体起到同步顶升脱模的作用，便提高了机器人肘部壳体在成型后从模具上取下的便捷性和高效性。
一种智能机器人肘部壳体加工模具

[实用新型]一种机器人关节处的气动离合结构-CN201520071135.7有效
发明人：孔民秀;邓定红;江加凯 -专利权人：浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F16D25/061 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人关节处的气动离合结构，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人关节处无法离合而导致移动困难的问题。本机器人关节处的气动离合结构，包括主轴、链轮、连接盘、限位销安装法兰、气动推盘、弹簧压板和连接销，链轮通过轴承一套设在主轴后端的外部，连接盘与链轮相固连，且连接盘通过轴承二套设在主轴上，限位销安装法兰套设并固连在主轴上，气动推盘与限位销安装法兰之间具有一气压室，主轴具有一与上述气压室相连的进气通道，弹簧压板套设并能在主轴上定位，弹簧压板与气动推盘之间设置有一弹簧。它能够实现机器人关节的气动离合。
一种机器人关节气动离合结构

[实用新型]一种移动机器人的搬运结构-CN201921500448.4有效
发明人：张韬;王国峰;裴精精;刘守家 -专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地说是涉及一种移动机器人的搬运结构，包括具有控制器的行走机器人、与行走机器人相配合的一号导轨、行走架、与行走架相配合的二号导轨、存储架和电控系统，行走机器人包括放置台、托盘和防护机构，放置台设有插片，托盘的数量是2；一号导轨的左右两侧均设有二号导轨；行走架包括行走主支撑架、沿行走主支撑架上下移动的支撑底盘和托盘推臂，托盘推臂设有沿支撑底盘行走的行走机构，托盘推臂上升插入或下降脱离定位槽
一种移动机器人搬运结构

[发明专利]一种焊接机器人的焊枪转换工装-CN202210651291.5在审
发明人：周明;周春东;夏沁园;夏婷;何乐;王剑春;丁峰 -专利权人：江苏靖宁智能制造有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了焊接机器人技术领域的一种焊接机器人的焊枪转换工装，包括机器人本体，机器人本体的端部转动连接有焊臂，机器人本体的侧面固定安装有驱动焊臂转动的步进电机，焊臂的内壁固定安装有一组呈线性阵列分布的焊枪模块，焊臂的内壁固定安装有丝杆驱动模块，焊臂的内壁滑动连接有推枪板，推枪板的内壁与丝杆驱动模块传动连接，推枪板的表面且对应每一焊枪模块的位置均固定安装有磁控座，磁控座的内壁滑动连接有与焊枪模块配合的活塞柱。本发明通过焊枪模块、推枪板等结构的设置，变传统机器人的单焊枪式结构为多焊枪式结构，使用时，通过对丝杆驱动模块的控制，可快速切换本机器人的工作焊枪。
一种焊接机器人焊枪转换工装

[实用新型]一种消防水带自动电磁脱扣器-CN201920845400.0有效
发明人：鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬;郑安 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防水带自动电磁脱扣器，包括脱扣器本体、隔离筒、盖板、脱扣固定盘、筒形线圈、磁性推环、脱扣环、防水接头、水密缆，脱扣器本体内套设有隔离筒，脱扣器本体与隔离筒的前端扣接有环形盖板，脱扣器本体、隔离筒与盖板围成密闭空腔，脱扣器本体与隔离筒之间的空腔内设有筒形线圈，筒形线圈通电时在隔离筒内产生磁场，筒形线圈通过水密缆与消防机器人的控制器连接，隔离筒内设有磁性推环，磁性推环能在隔离筒内滑动，磁性推环的前端与脱扣环机械接触本实用新型可实现在高危火灾等恶劣环境中消防灭火机器人与后方消防水炮自动脱扣功能，最大限度提高机器人自动化程度，保障消防人员生命安全，提高机器人自动避险能力。
隔离筒脱扣器筒形线圈推环脱扣本实用新型盖板水密机器人消防灭火机器人控制器连接消防机器人恶劣环境防水接头环形盖板机械接触密闭空腔人员生命消防水带消防水炮自动电磁自动脱扣固定盘滑动避险空腔扣接磁场通电自动化体内火灾消防安全

[实用新型]一种智能机器人的驱动结构-CN202123398513.7有效
发明人：张良 -专利权人：昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人的驱动结构，属于智能机器人技术领域，包括驱动底座；所述驱动底座上设置有防撞机构，所述防撞机构包括开设在所述驱动底座内部的空腔，所述驱动底座侧壁上开设有通槽一，所述通槽一与所述空腔连通，且所述通槽一等间距设置有多道，每道所述通槽一内均活动设置有推块，所述推块朝向所述驱动底座外部的一面固定连接有缓冲块，所述缓冲块伸出所述通槽一外，所述空腔内部居中固定有固定块，所述推块与所述固定块之间固定连接有弹簧一；所述推块靠近所述驱动底座内部一端的侧壁上固定连接有限位块，所述限位块位于所述空腔内部。该智能机器人的驱动结构，具有撞击保护功能，且便于智能机器人的安装固定。
一种智能机器人驱动结构