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[实用新型]一种玩具模板排位机-CN202020563647.6有效
发明人：文忠 -专利权人：东莞市聚为自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具模板排位机，包括振动盘机构、模组定位机构、排位模板、水平机器人、侧推机构以及用于支撑的机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有振动盘机构，所述振动盘机构外延设有直震机构，所述直震机构外连有模组定位机构，所述模组定位机构上方设有侧推机构，侧推机构将模组定位机构定位好的玩具模板侧推出去，所述工作台上设有机器人加高座，所述机器人加高座上固定连接有水平机器人，所述水平机器人上设有机器人治具，所述机器人治具将玩具模板吸取并移送至排位模板上，本实用新型通过高度自动化技术，结合机器人的精准作业对玩具模板进行移动排位，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。
一种玩具模板排位机

[发明专利]一种清洁机器人-CN202110145157.3在审
发明人：王生贵;卢家朦;郑浩;孙书晨;尹涛;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机架和多个清洁组件，多个清洁组件包括吸水扒组件、过滤组件和尘推组件，吸水扒组件通过连接组件与机架连接，用于吸收待清洁面的液体；过滤组件设置于吸水扒组件在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入吸水扒组件的垃圾，过滤组件通过第一磁吸结构与连接组件连接；尘推组件设置于吸水扒组件靠近待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，尘推组件通过第二磁吸结构与吸水扒组件连接。本发明提供的清洁机器人，通过设置第一磁吸结构和第二磁吸结构，使得过滤组件和尘推组件易于拆装，便于清洁机器人多个清洁组件之间的切换，省时省力，而且不易损坏，提高了切换效率。
一种清洁机器人

[实用新型]一种钻孔机器人-CN201220045773.8有效
发明人：李小平;刘海兰;芮延年 -专利权人：李小平;刘海兰;芮延年
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钻孔机器人包括钻头、螺旋推料器、减速机、主推进气缸和爬行气缸；所述钻头与减速机的输出轴连接；所述减速机和主推进气缸设置在螺旋推料器的内腔中，减速机的尾部连接主推进气缸；所述爬行气缸设置于螺旋推料器的外壁上本实用新型的钻孔机器人由减速机驱动钻头旋转，由主推进气缸推动其步进，通过对各爬行气缸压力的控制，实现对机器人钻孔直线度和位置度的控制，钻下的泥屑通过钻孔机器人的螺旋推料器输送到接引料斗中，不仅结构简单紧凑
一种钻孔机器人

[实用新型]一种换电位置可调的机器人导轨平台-CN202223427774.1有效
发明人：宋伟;史俊峰;张云鹏;尹虎;任爱平 -专利权人：中立元（北京）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电位置可调的机器人导轨平台，包括固定导轨平台和移动导轨平台，固定导轨平台设于前轮定位平台和后轮定位平台之间，固定导轨平台与移动导轨平台上均设有换电机器人移动导轨，移动导轨平台上设有调节装置，调节装置使移动导轨平台沿着电动轿车的前后方向移动，可以使固定导轨平台和移动导轨平台上的导轨对齐或错位，所述的调节装置包括直线导轨、滑块、电推缸与固定支架，直线导轨与电推缸均与设于移动导轨平台下方的固定支架相连，电推缸的推杆的伸缩方向与直线导轨的布置方向均与电动轿车的前进方向一致，直线导轨上设有滑块，换电机器人移动导轨与滑块相连，电推缸的推杆与换电机器人移动导轨相连。
一种位置可调机器人导轨平台

[发明专利]一种用于盘套类零件的上料装置-CN201811464541.4有效
发明人：许亮;彭铕;华文孝;黄骏;张欣荣 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。
一种用于盘套类零件装置

[实用新型]一种用于盘套类零件的上料装置-CN201822011137.3有效
发明人：许亮;彭铕;华文孝;黄骏;张欣荣 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。
三轴桁架机器人料车手推抓取本实用新型盘套类零件托盘定位装置气动夹爪上料装置线性模组竖轴桁架横轴下端释放保证

[实用新型]清洁机器人的集尘装置及清洁机器人-CN202121805826.7有效
发明人：孔兵;夏临 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁机器人的集尘装置及清洁机器人。该集尘装置包括固定板、尘推单元、抖动单元和集尘单元，尘推单元包括推杆、尘推和尘推固定板，推杆与尘推固定板连接，尘推与尘推固定板连接，尘推固定板与固定板可滑动地连接，抖动单元与尘推相连接，集尘单元用于设置集尘袋在尘推模式下，推杆用于推动尘推固定板沿第一方向移动以远离所述固定板，集尘单元闭合集尘袋。在抖尘模式下，推杆用于拉动尘推固定板沿第二方向移动以靠近固定板，第一方向与第二方向相反，抖动单元用于带动尘推沿第一方向和第二方向来回抖动，集尘单元打开集尘袋，尘推位于集尘袋的开口中，实现尘推、抖尘、收尘自动化
清洁机器人集尘装置

[实用新型]一种纸箱码垛装置-CN202220084577.5有效
发明人：李秋红;张杰;王斌;张志强;马凤仪;蒋周翔;马飞;郎需强;孙巍伟;李一鸣 -专利权人：北京信息科技大学;北京倍舒特妇幼用品有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱码垛装置，包括推箱机构、挡箱机构、缓存机构、码垛机器人、升降台和缠膜机；所述推箱机构的一端连接有传送带，所述推箱机构包括底座，底座上设置有一排滚筒的滚筒区，滚筒区上设置有推箱部，用于将滚筒区上的纸箱推出；所述推箱机构与传送带之间还设置有对射传感器；所述对射传感器与传送带之间还设置有挡箱机构，所述对射传感器与挡箱机构连接并控制其动作；所述缓存机构位于推箱机构和码垛机器人之间，用于缓存推箱机构推出的纸箱；所述码垛机器人位于缓存机构与升降台之间，所述缠膜机与升降台均为多个且数量一致，所述缠膜机安装在升降台上方；本实用新型具有工作效率高，适用多种尺寸纸箱的优点。
一种纸箱码垛装置

[外观设计]尘推机器人-CN202330122818.0有效
发明人：覃飞鹏;陈放;丁磊;柏晓乐;王玮琪 -专利权人：深圳市神州云海智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：尘推机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁底面灰尘的尘推机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[发明专利]一种牧场推料机器人的控制方法及装置-CN202110989018.9有效
发明人：李斌;董创;朱君;王海峰;郎冲冲;赵文文 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供的牧场推料机器人的控制方法及装置，包括：接收牧场主系统发送的路径规划图；按照路径规划图导航行进至首个目标禽畜舍的线路分支处；若确定满足对目标禽畜舍进行推料操作的判断条件，则控制牧场推料机器人进入目标禽畜舍，并在执行推料操作后，驶离目标禽畜舍，继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处；若确定不满足判断条件，则控制牧场推料机器人继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处。本发明能实现多禽畜舍之间转场，提供螺旋推料机构对奶牛食用后的饲料进行二次混合，改善饲料均匀度，提升饲料的适口感，保证了奶牛进食的营养均衡性，能减缓饲料的变质速度、降低奶牛营养类疾病的发病率，提升原奶的产量和质量
一种牧场机器人控制方法装置

[实用新型]一种机器人码垛系统专用自动推包装置-CN201620385832.4有效
发明人：周海南 -专利权人：无锡中阳包装技术有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人码垛系统专用自动推包装置，括皮带输送机、推包气缸、松紧自动调节结构、推包气缸和倾斜推板，所述皮带输送机沿传送方向延伸，所述推包气缸安装在所述皮带输送机一侧且轴向与所述传送方向垂直，所述倾斜推板安装在所述推包气缸的传动杆上、位于所述推包气缸与所述皮带输送机之间、所述皮带输送机的上方，所述松紧自动调节结构安装在所述皮带输送机的另一侧、位置与所述倾斜推板相对。本实用新型不仅能够实现90度自动转弯，同时完成了自动倒包的功能，解决了场地紧张而无法采用机器人码垛的技术难点，保证倒包后顺利汇入后续的输送机，并且保证包型平躺在输送机上以保证机器人码垛时跺型整齐。
一种机器人码垛系统专用自动装置

[实用新型]一种逆推机构和周转箱堆叠系统-CN201920482981.6有效
发明人：丁乃蓬 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种逆推机构和周转箱堆叠系统，涉及仓储物流技术领域。该逆推机构设置于输送部的一侧或两侧，包括安装座、动力部、转接板和逆推支架，其中：安装座连接于输送部，且安装座与动力部连接；动力部与转接板连接；动力部用于带动转接板沿垂直于或倾斜于输送部的输送方向滑动，以逆推输送部上的物品沿与输送方向相反的方向运动；逆推支架铰接于转接板的上端。该周转箱堆叠系统包括输送部、机器人、抓取部和逆推机构，其中：机器人的端部与抓取部连接，且机器人控制抓取部抓取并堆叠输送部上的周转箱。
一种机构周转堆叠系统

[实用新型]对接固定结构-CN202222423011.3有效
发明人：唐林 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对接固定结构，包括壳体、舱门驱动组件与固定组件；壳体开设有供机器人出入的舱口以及舱门；固定组件包括设于舱门内侧的后推部以及设于壳体远离舱口一侧的前推部；后推部包括一对分别固定于舱门两侧的固定支架以及两端分别通过连接杆铰接于固定支架上的后推杆本实用新型提供的对接固定结构，后推杆的两端通过自身重力分别在两个导向块的表面滑动从而使得后推杆将机器人朝靠近前推部方向推动，进而使得机器人的前端抵接在前推部上以及后端抵接在后推杆上，完成对机器人在运动方向的前后固定，结构简单，并提升对机器人进行固定的可靠性。
对接固定结构

[实用新型]一种牧场用推料搅拌机器人-CN202122342239.5有效
发明人：董和银;江如海;张智武;范国强 -专利权人：山东产研中意智能装备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于畜牧养殖用机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用推料搅拌机器人。该牧场用推料搅拌机器人，包括旋转滚筒，旋转滚筒上部安装有上盖，旋转滚筒底部安装有推料板，其特征是：所述推料板底部安装硬毛刷，硬毛刷底部连接软毛刷，上盖底部安装有防撞条，上盖上安装有视觉反馈器，视觉反馈器与控制器连接本实用新型的有益效果是：可根据现场具体情况进行推料且能对物料进行搅拌，推扫彻底、安全可靠，大大减少了工人劳动强度和对牲畜造成的应激反应。
一种牧场用推料搅拌机器人

[发明专利]一种协同型机器人控制系统和方法-CN201910501088.8有效
发明人：朱特纬;郑振孟;黄浚铭;陈广太;张昱仁;吴宗宪 -专利权人：华邦电子股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同型机器人控制系统和方法。所述协同型机器人控制系统包括多个测试机台、多个协同型机器人、第一控制系统以及第二控制系统。多个测试机台配置在多个路径上。当在等候区的多个协同型机器人的第一协同型机器人被派送到多个路径的第一路径的第一测试机台，且第一协同型机器人在第一路径会被多个协同型机器人的一第二协同型机器人阻挡时，第二控制系统产生一前推指令，并将前推指令传送给第一控制系统第一控制系统再传送前推指令给第二协同型机器人，以指示第二协同型机器人先离开第一路径。本发明可避免探针卡因等待时间过久失温而造成数据判读错误，以及提高协同型机器人执行任务的效率。
一种协同机器人控制系统方法