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[发明专利]按摩椅机芯-CN201710610415.4有效
发明人：周玉文 -专利权人：苏州君之宏电器科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩椅机芯，包括机芯本体，所述的机芯本体包括按摩臂部、驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机构，所述的按摩臂部上设置有施疗部件，所述的按摩臂部包括第一左臂部、第一右臂部、第二左臂部、第二右臂部、左抓捏臂部以及右抓捏臂部，所述的第一左臂部与所述的左抓捏臂部、所述的第一右臂部与所述的右抓捏臂部之间；所述的第二左臂部与所述的左抓捏臂部、所述的第二右臂部与所述的右抓捏臂部之间分别形成施疗空间。本发明通过四个普通臂部及两个抓捏臂部实现了两两之间的抓捏按摩，动作更加灵活，按摩的方式更加多样，大大提高了用户的使用舒适度。
按摩机芯

[实用新型]按摩椅机芯-CN201720905007.7有效
发明人：周玉文 -专利权人：苏州君之宏电器科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩椅机芯，包括机芯本体，所述的机芯本体包括按摩臂部、驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机构，所述的按摩臂部上设置有施疗部件，所述的按摩臂部包括第一左臂部、第一右臂部、第二左臂部、第二右臂部、左抓捏臂部以及右抓捏臂部，所述的第一左臂部与所述的左抓捏臂部、所述的第一右臂部与所述的右抓捏臂部之间；所述的第二左臂部与所述的左抓捏臂部、所述的第二右臂部与所述的右抓捏臂部之间分别形成施疗空间。本实用新型通过四个普通臂部及两个抓捏臂部实现了两两之间的抓捏按摩，动作更加灵活，按摩的方式更加多样，大大提高了用户的使用舒适度。
捏臂按摩臂右臂左臂按摩椅机芯本实用新型机芯本体按摩按摩驱动机构舒适度臂部驱动灵活

[发明专利]按摩椅机芯-CN201710610355.6有效
发明人：周玉文 -专利权人：苏州君之宏电器科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩椅机芯，包括按摩臂部、驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机构，所述的按摩臂部上设置有施疗部件，所述的按摩臂部包括第一左臂部、第一右臂部、第二左臂部以及第二右臂部，所述的机芯还包括第一转轴、第二转轴，所述的第一左臂部和第一右臂部连接在所述的第一转轴上，所述的第二左臂部和第二右臂部连接在所述的第二转轴上。本发明通过设置两个转轴分别连接第一左臂部和第一右臂部、第二左臂部和第二右臂部，驱动部件驱动个臂部动作更加灵活，按摩的方式更加多样。
按摩机芯

[实用新型]一种叠层模侧取机械手装置-CN201821315666.6有效
发明人：朱润滋 -专利权人：东莞市润马智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叠层模侧取机械手装置，包括机架，机架上设有动模主臂部、静模主臂部、动模副臂部和静模副臂部，动模主臂部控制动模副臂部做左右运动，动模主臂部和静模主臂部安装在一横梁上，横梁上设置有控制动模主臂部和静模主臂部左右移动的驱动装置，动模副臂部和静模副臂部上均设置有侧取料机械手臂，动模副臂部和静模副臂部上均设置有控制侧取料机械手臂上下移动的上下移动控制装置。
动模副臂部主臂部机械手装置机械手臂叠层模横梁取料上下移动控制装置本实用新型驱动装置上下移动左右移动左右运动静模

[实用新型]按摩椅机芯-CN201720909782.X有效
发明人：周玉文 -专利权人：苏州君之宏电器科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩椅机芯，包括按摩臂部、驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机构，所述的按摩臂部上设置有施疗部件，所述的按摩臂部包括第一左臂部、第一右臂部、第二左臂部以及第二右臂部，所述的机芯还包括第一转轴、第二转轴，所述的第一左臂部和第一右臂部连接在所述的第一转轴上，所述的第二左臂部和第二右臂部连接在所述的第二转轴上。本实用新型通过设置两个转轴分别连接第一左臂部和第一右臂部、第二左臂部和第二右臂部，驱动部件驱动个臂部动作更加灵活，按摩的方式更加多样。
左臂右臂转轴按摩臂按摩椅机芯本实用新型按摩驱动机构驱动驱动部件机芯个臂按摩灵活

[发明专利]臂部件及其制造方法-CN201910097386.5有效
发明人：长谷高明;小嶋克彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种臂部件以及臂部件的制造方法。以臂部件的中心轴与臂部件的载荷线一致的方式，在臂部件形成有至少一个以上的缺损部。臂部件的中心轴是将通过与臂部件的轴垂直的面切断臂部件时的各剖面形状的形心在臂部件的轴向上连接起来的线。臂部件的载荷线是在臂部件施加载荷的线。
臂部及其制造方法

[实用新型]一种配合叉装车吊装用属具-CN202222711012.8有效
发明人：陈鑫楠;梁建军;张一骏;应洲龙;丁博文 -专利权人：浙江建工幕墙装饰有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配合叉装车吊装用属具，涉及吊装用属具技术领域，包括属具主体，属具主体上具有小臂部和大臂部，大臂部宽度大于小臂部的宽度，大臂部与小臂部之间设有连接部，连接部宽度朝小臂部方向逐渐减小，小臂部与大臂部之间存在大于九十度的夹角，大臂部的一端设有属具控制端，属具控制端用于与叉装车上的姿态调整组件连接，小臂部上设有起吊结构，小臂部顶面为平直面。大臂部和小臂部之间角度的设计以及较细的小臂部使得在上部空间狭窄的情况下能够精准、灵活的调节运动大板块构件，属具采用高强度钢制作，质量轻，可吊质量大，小臂部打通孔的设计能够灵活匹配各种工作环境，适用于不同的吊装要求
一种配合装车吊装用属具

[发明专利]机器人装置和设有其的处理装置、灰化系统和灰化方法-CN200780044654.2在审
发明人：东野秀史;田部圣裕 -专利权人：芝浦机械电子株式会社
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：所述第一指部包含第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和第二臂部从所述第一指部的旋转中心延伸，而所述第一臂部和第二臂部之间具有规定的角度，从而所述第一臂部和第二臂部彼此相互离开，并且所述第二指部包含第三臂部和第四臂部，所述第三臂部和第四臂部从所述第二指部的旋转中心延伸，而所述第三臂部和第四臂部之间具有规定的角度，从而所述第三臂部和第四臂部彼此相互离开。在所述第一臂部和所述第三臂部沿所述驱动轴的轴向重叠时，所述第二臂部和所述第四臂部彼此相互离开。所述机器人装置还提高了生产率而不造成尺寸增加以及成本增高。
机器人装置设有处理灰化系统方法

[发明专利]功率模块-CN202210617984.2在审
发明人：小泽帆太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：功率模块包括：下臂部(10)，该下臂部(10)具有第一负极侧半导体元件(11)和第二负极侧半导体元件(12)；第一上臂部(20)，该第一上臂部(20)具有第一正极侧半导体元件(21)并且与下臂部(10)并排配置在下臂部(10)的一侧；以及第二上臂部(30)，该第二上臂部(30)具有第二正极侧半导体元件(31)并且与下臂部(10)并排配置在下臂部(10)的另一侧，下臂部(10)的一个侧面与第一上臂部(20)的侧面相对，下臂部(10)的另一个侧面与第二上臂部(30)的侧面相对。
功率模块

[发明专利]工件组装装置、工件组装装置的控制方法以及工件组装装置的控制程序及记录介质-CN201680086609.2有效
发明人：清行雄 -专利权人：鼎工业株式会社
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：在机器人(140)中，具有控制部(160)，在设置有机器人(140)的空间上所规定的主平面上，设想连结第一臂部(上臂部(143))的基端部和第二臂部(前臂部(144))的前端部的基准直线(L)，控制部(160)一边扩大邻近第一臂部(上臂部(143))和第二臂部(前臂部(144))的基准直线(L)的一侧的交叉角度(α)，一边缩小第一臂部(上臂部(143))与基准直线(L)所成的角度(β)，使第二臂部(前臂部(144))的前端部在沿着基准直线(L)决定的工件加压方向(F方向)上移动，通过第二臂部(前臂部(144))的前端部在上述工件加压方向(F方向)上对工件加压部(压入部(153))进行加压。
工件组装装置控制方法以及控制程序记录介质

[实用新型]一种手术吊臂捆绑装置和手臂固定装置-CN202221656072.8有效
发明人：张乐森;张立佳;汪洋洋 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术吊臂捆绑装置和手臂固定装置，包括：大臂部和小臂部，大臂部和小臂部分别由柔性材料制成，大臂部和小臂部分别用于包裹大臂和小臂，大臂部和小臂部之间柔性连接，第一连接装置，分别设置在大臂部和小臂部上，第二连接装置，设置在小臂部上，该手术吊臂捆绑装置通过大臂部和小臂部分别能够包裹患者健侧大臂和小臂，利用第一连接装置保持夹角回弯状态，进而使患者保持手臂回弯状态并通过第二连接装置悬吊固定小臂部完成对患者的吊臂
一种手术吊臂捆绑装置手臂固定

[发明专利]一种用于超声波滚压加工的机械臂-CN201910662409.2在审
发明人：宋方臻;袁正涛;宋波;陶立英 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分，底座部分上铰接有大臂部分，大臂部分上铰接有小臂部分，小臂部分的自由端设有超声波滚压器，大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器，弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本发明在超声波滚压器工作时，小臂部分相对大臂部分处于悬置状态，弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动，避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动，能够实现对零件焊缝的处理，降低焊接残余应力，提高生产效率
小臂大臂超声波机械臂弹簧阻尼减振器滚压器铰接滚压底座焊接残余应力生产效率微幅振动焊缝铰接处自由端悬置加工传递吸收

[实用新型]一种用于超声波滚压加工的机械臂-CN201921152739.9有效
发明人：宋方臻;宋波;陶立英;袁正涛 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分，底座部分上铰接有大臂部分，大臂部分上铰接有小臂部分，小臂部分的自由端设有超声波滚压器，大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器，弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本实用新型在超声波滚压器工作时，小臂部分相对大臂部分处于悬置状态，弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动，避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动，能够实现对零件焊缝的处理，降低焊接残余应力，
一种用于超声波加工机械

[发明专利]多轴工业机器人-CN202311181048.2在审
发明人：肖金金 -专利权人：深圳市协和传动器材有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种多轴工业机器人，包括：基座；第一臂部，其沿竖直轴线可转动地设置；第二臂部，其一端与第一臂部的顶部一端转动连接；第三臂部，其一端与第二臂部转动连接；第四臂部，其一端与第三臂部转动连接；功能装置，其设置在第四臂部远离第三臂部的一端；多轴工业机器人还包括主配重块，第二臂部延伸以形成有延伸臂部，主配重块设置在延伸臂部远离第二臂部的一端，延伸臂部与第二臂部呈钝角设置。本申请可以通过主配重块在有限的空间内实现对多轴工业机器人的总体重心的左右和上下的平衡，以其总体重心集中在第一臂部的竖直轴线且集中在第一臂部上，进而达到降低多轴工业机器人倾覆的可能的目的。
工业机器人

[发明专利]具有紧凑型伸缩臂的双柱式车辆升降机-CN202180029803.8在审
发明人： J·S·克里策;C·卡尔弗 -专利权人：邦德派公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：一种紧凑型伸缩式升降臂组件包括外臂部分和内臂部分，所述外臂部分通过枢轴构件枢接至可在立柱上垂直滑动的升降滑架，所述内臂部分可伸缩地接收在所述外臂部分内并可移入或移出所述外臂部分。所述内臂部分具有在其内端形成的嵌套槽，以在所述内臂部分缩进所述外臂部分时围绕所述枢轴构件嵌套。
具有紧凑型伸缩双柱式车辆升降机

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