专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人-CN202310443297.8在审
  • 周明俊;步叶倩 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-07-14 - A01K5/00
  • 本发明公开了一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人,属于饲养设备领域,该装置包括基台板,所述基台板的底端设置有四个接地轮,接地轮安装在驱动电机的是输出轴上,所述基台板的顶端设置有罩壳,罩壳通过安装翻遍和基台板的顶面固定连接,所述罩壳的前端设置有推料板,固定铰接块的底端设置有推料胶皮。本发明在使用的时候,基台板沿着饲养的牛棚往前推进,推料板和推料胶皮会将地面上的草料往朝向牛棚的方向集中推料,与此同时的翻料电机带动横杆和翻料齿把积沉的草料重新搅拌变得蓬松,翻料机构在不使用的时候,收纳电机带动搅拌架扭转九十度收进避让槽里,节约了设备的占地空间。
  • 一种自动扫地一体化机器人
  • [实用新型]一种具有侧向联动挡板的无人推料设备-CN202222186778.9有效
  • 周明俊;殷晓东 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2022-08-19 - 2023-06-27 - A01K5/02
  • 本实用新型涉及牧草推料技术领域,尤其是一种具有侧向联动挡板的无人推料设备,包括机器人本体、电磁铁和安装在机器人本体内部的电控伸缩推杆,所述的机器人本体外部固定有外部壳体。本实用新型的一种具有侧向联动挡板的无人推料设备通过在外部壳体外侧面上对称开设有内部安装弧形伸缩调节座和弧形侧向推料板的侧置弧形收纳槽,利用电控伸缩推杆带动弧形伸缩调节座和弧形侧向推料板伸缩,从而在推料设备外侧形成一个伸缩式推料板,方便操作;通过无人操作设备,可以大大提升推料的效率和操作使用,局限性大大降低;在收纳时通过电磁铁对铁质弹性装配条进行磁控吸附,缩小闲时侧向空间占用,方便转向和移动。
  • 一种具有侧向联动挡板无人设备
  • [实用新型]一种推料机器人用多功能支撑杆-CN202221747793.X有效
  • 周明俊;殷晓东 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2022-07-07 - 2023-03-28 - B65G47/74
  • 本实用新型涉及草料推叠技术领域,尤其是一种推料机器人用多功能支撑杆,包括主壳体、调节电机和控制电机,主壳体上端开设有弧形调节口,所述的主壳体内顶面位于弧形调节口两侧具有弧形导向框。本实用新型的一种推料机器人用多功能支撑杆通过弧形装配板插入弧形导向框内部与主壳体滑动连接,然后通过调节电机来控制其位置,可以改变整个支撑杆的位置,使其可以辅助壳体对草料进行推挤,结构可调,功能性大大提升;在顶部导向管外侧面上开设有侧向伸缩槽,在侧向伸缩槽内部设置设置有由控制电机控制的伸展框架,通过伸展框架向外伸展来提升侧向推挤效果,使其适用性大大提升。
  • 一种机器人多功能撑杆
  • [实用新型]一种推料机器人用升降式机罩-CN202222078613.X有效
  • 周明俊;殷晓东 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2022-08-08 - 2023-02-03 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及推料机器人配件技术领域,尤其是一种推料机器人用升降式机罩,包括安装在推料机器人主机架外侧的环形固定底壳和安装在推料机器人主机架内底面上的升降电机。本实用新型的一种推料机器人用升降式机罩采用可升降式结构设计,通过纵置导轨来对顶部升降罩壳进行装配导向,同时对弧形金属过滤网进行安装,并且还可以对升降电机进行控制,从而大大提升推料机器人的适用范围,推料效果更加优异;通过纵置导轨内侧面上的内部装配螺栓固定弧形金属过滤网两侧的内侧装配框,从而可以快速对弧形金属过滤网进行拆卸更换,不仅可以避免在抬升时牧草和粉尘进入设备,提升设备内部安全性,同时降低后期使用成本。
  • 一种机器人升降式机罩
  • [实用新型]一种推料机器人用侧向挤压板-CN202221860914.1有效
  • 周明俊;殷晓东 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2022-07-19 - 2023-02-03 - A01K5/02
  • 本实用新型涉及牧草推料机器人配件技术领域,尤其是一种推料机器人用侧向挤压板,包括内部安装有调节气泵的推料机器人壳体和侧向板体,推料机器人壳体外侧弧形面上开设有用于收纳侧向板体的弧形侧向收纳槽。本实用新型的一种推料机器人用侧向挤压板采用可拆卸式设计,可以快速安装在推料机器人壳体外侧弧形面上的弧形侧向收纳槽位置,方便其直接在传统机器人上进行改造升级,便于普及推广;利用伸缩气缸和拓展气缸可以对侧向板体的结构进行调节控制,完成翻转和伸展的操作,使得结构可调,大大提升推料范围和效果。
  • 一种机器人侧向压板
  • [实用新型]一种推料机器人用电控翻转导料支架-CN202221964322.4有效
  • 周明俊;殷晓东 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2022-07-27 - 2023-01-31 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及牧草推料机器人配件技术领域,尤其是一种推料机器人用电控翻转导料支架,包括推料机器人壳体、调节电机和电控液压撑杆。本实用新型的一种推料机器人用电控翻转导料支架通过调节电机、电控液压撑杆分别对翻转壳体和剪叉式伸缩连杆进行控制,利用翻转壳体可以调节推料机器人侧向挤压的高度,然后利用剪叉式伸缩连杆来改变翻转壳体和伸缩壳体之间的间距,从而大大增加推料机器人的推料面积,推料效果大大提升;利用侧装式结构设计,可以直接在现有的推料机器人上进行改造升级,便于普及推广。
  • 一种机器人用电转导支架
  • [实用新型]永磁同步电机-CN202221506116.9有效
  • 李文杰;孙建;周明俊;毛刚挺 - 杭州士腾科技有限公司
  • 2022-06-15 - 2022-12-20 - H02K29/08
  • 本实用新型实施例公开了一种永磁同步电机,包括:外转子组件;前端盖和后端盖,分别设置在所述外转子组件的两端并形成空腔;定子组件,设置在所述空腔内;磁环组件,设置在所述后端盖上,所述磁环组件可以提供正弦的充磁磁场;以及霍尔板组件,设置有四个线性霍尔传感器,被配置为感应所述正弦的充磁磁场,以输出测量信号,可以获得具有磁编码器精度的电机位置角度信号,可实现高性能和高效率的电机控制。
  • 永磁同步电机
  • [实用新型]一种推料机器人-CN202221075990.1有效
  • 周明俊;殷晓东 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2022-05-06 - 2022-11-22 - B65G47/82
  • 本实用新型涉及畜牧设备技术领域,尤其是一种推料机器人。本实用新型的一种推料机器人在推料机器人主体的外环面上设置多个刮料板,刮料板通过驱动机构与推料机器人主体滑动连接,刮料板在驱动机构的控制下沿推料机器人主体的外环面不断旋转推料,节省电能,延长机器人的续航时间;连接部上端的第一导向轮与第一导向滑槽滑动连接,连接部下端的第一导向轮与环状导向块滑动连接,连接座内侧面上下端的凹槽内设置第二导向轮,推料机器人主体外环面设置导向凸起,该结构确保刮料板旋转更省力,进一步节省电能;弯折结构的刮料部可更大范围的刮送饲料和防带料,弹性刮料刷进一步清扫残留的饲料,特别是饲料很少的时候,提升推料质量。
  • 一种机器人
  • [实用新型]一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人-CN202221498618.1有效
  • 周明俊;殷晓东 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2022-06-15 - 2022-11-22 - A01K5/02
  • 本实用新型涉及牧草堆料设备技术领域,尤其是一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人,包括内置电控系统、可移动式底盘和供电模组的堆料机器人本体、电控液压撑杆和固定在堆料机器人本体上端的驱动电机。本实用新型的一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人在内部开设有电控式环形拨料框的环形内部导料腔室,配合环形拨料框外侧的侧向拨料板,可以将顶部进料斗内的牧草精准投放,可以全天候定时定点投放,操作十分方便;在推料机器人本体外侧面上开设有与环形内部导料腔室相连通的侧向出料口,利用内部翻转收纳槽内的内部控制挤压板联动外部闭合盖板进行翻转,不仅可以保持传统的堆料功能,还能进行定量添加,功能性大大增强。
  • 一种内置转导机构牧草机器人
  • [实用新型]一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人-CN202221137003.6有效
  • 周明俊;殷晓东 - 镇江宇谊自动化科技有限公司
  • 2022-05-12 - 2022-11-18 - A01K5/02
  • 本实用新型涉及牧草堆料设备技术领域,尤其是一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人,包括内置电控主机的堆料机器人本体和调节电机。本实用新型的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人在外侧面上开设内置弧形挤压板的侧向翻转收纳槽,利用单个电机进行控制,采用反复翻转操作来对堆料机器人挤压端前、后侧的牧草进行挤压,从而避免因为机器人移动造成牧草发生同向位移,提升堆料的稳定性;在弧形挤压板下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头,可以自动根据弧形挤压板翻转来对机器人外侧地面进行清扫,大大提升堆料机器人的功能性。
  • 一种具有侧向挤压清扫机构机器人

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