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[发明专利]一种机器人弯管机-CN202110996947.2在审
发明人：李聪;童梁;吴钰屾;刘坤;黄万永;吴诚骁 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明中公开了一种机器人弯管机，涉及到弯管机技术领域，包括床身机构、转臂机构、辅推机构、辅助夹紧机构、主夹紧机构和弯管模具，床身机构的上端设有弯管模具，床身机构的一侧设有转臂机构，转臂机构上设有主夹紧机构，床身机构的另一侧设有辅助夹紧机构，辅助夹紧机构的上端设有辅推机构，且辅推机构位于弯管模具的一侧。本发明中的机器人弯管机提高弯管精度，保证弯管加工质量，其次，将弯管机与机器人一体化控制，机器人即可实现转管、弯管、送料功能，并可配置附加移动轴，易于实现可移动弯折，同时提高弯管柔性度，且弯管机的结构合理
一种机器人弯管

[发明专利]一种汽车座椅自动搬运输送系统-CN201910960174.5有效
发明人：李振华;杨辉;李向民;刘德利;祝英;辛国伟;单体晓 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅自动搬运输送系统，包括座椅积放输送轨道、座椅推背机构、搬运机器人、座椅托盘、托盘停止器等；座椅积放输送轨道位于搬运机器人的一侧，座椅输送线位于搬运机器人的另一侧；搬运机器人用于抓取座椅，且将座椅从座椅积放输送轨道上放置在座椅输送线上；座椅积放输送轨道分上下两层，上层负责带座椅托盘的输送，下层负责空推盘的返回；座椅托盘安装在所述的座椅积放输送轨道上，为座椅输送提供一个运输载体；托盘停止器设置在座椅积放输送轨道侧，用于固定座椅托盘的位置；所述的座椅推背机构设置在座椅积放输送轨道一侧，用于保持不同型号的座椅的稳定。
一种汽车座椅自动搬运输送系统

[实用新型]一种电力巡检机器人的遥控装置-CN201720555239.4有效
发明人：许志瑜;汪婷婷;田定胜 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力巡检机器人的遥控装置，应用于电力巡检机器人的控制系统中，其特征在于，包括底座本体；主摇杆，可操作的设置于底座本体上；辅助摇杆，可操作的设置于主摇杆上；推块，可移动的设置于底座本体上；多个工作按键，设置于底座本体上且均匀的位于主摇杆的两侧；电路控制板，设置于底座本体的内部，并与主摇杆、辅助摇杆、推块以及工作按键电连接；工作电路板用以根据主摇杆和/或辅助摇杆和/或推块和/或工作按键的操作形成对应的操作指令其技术方案的有益效果在于，使用者可通过遥控装置对巡检机器人进行操作，不仅操作简单方便，可服了现有技术中通过电脑对巡检机器人操作给使用者带来的不便。
一种电力巡检机器人遥控装置

[实用新型]一种遥控式粪道推粪机器人-CN202122141332.X有效
发明人：刘红光;廖俊涛;南永刚;李琪琪;李朋朋 -专利权人：中沃技术研究（山东）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控式粪道推粪机器人，包括履带式机器人底盘和通过推杆连接组件固定在履带式机器人底盘前端的推铲组件，推铲组件包括前端及上方开口的铲体和铲体底面设置的多个凹陷形成的轮罩，轮罩内支撑有可自由转动的车轮，推杆连接组件包括与履带式机器人底盘固定连接的推杆固定横梁和推杆连接板，铲体后端以及推杆固定横梁的两侧分别固定有一对相互隔开的横梁堵板，同侧的一对横梁堵板之间通过一条推杆连接板以及螺栓螺母转动连接。
一种遥控式粪道推粪机器人

[发明专利]一种移动式老年人座便器-CN202010354127.9在审
发明人：胡波;罗凯;龚江涛;杨成龙;张禧;谭广;李俊波 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式老年人座便器，其特征在于：移动式老年人座便器由移动推升装置、滑动推送装置、辅助起坐装置、支撑扶手装置组成。移动推升装置实现座便器移动，滑动推送装置移动尿壶接小便、隔异味和打开座便器盖子，辅助起坐装置帮助老年人如厕时站起和坐下，支撑扶手装置打开和锁死扶手。本发明可以辅助老年人如厕，该座便器机架可以上下运动，通过座便器底部车轮实现坐便器的移动，避免了老年人夜间需步行前往厕所，降低了老年人夜间如厕时摔倒的风险。该座便器能锁死扶手，降低了老年人在站起和坐下时因对扶手压力过大而导致的扶手旋转进而导致老年人摔倒的风险。该座便器内部可以隔绝小便异味，提升了老年人的生活品质。
一种移动式老年人座便器

[发明专利]猪舍智能清粪机器人及控制系统-CN201710872647.7有效
发明人：杨鹏;张克强 -专利权人：农业农村部环境保护科研监测所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种猪舍智能清粪机器人及其控制系统，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增压机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪本申请提供的猪舍智能清粪机器人能够进行行程规划，保证机器人在栅栏范围内行走，清粪。
猪舍智能机器人控制系统

[实用新型]猪舍智能清粪机器人及控制系统-CN201721230923.1有效
发明人：杨鹏;杨增军 -专利权人：农业部环境保护科研监测所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种猪舍智能清粪机器人及其控制系统，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增压机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪本申请提供的猪舍智能清粪机器人能够进行行程规划，保证机器人在栅栏范围内行走，清粪。
机器人清粪猪舍粪便传感器组控制系统行走机构智能驱动控制模块电池组本实用新型驱动机器人变送模块方向移动启动增压通讯模块向前移动行程规划增压机构障碍物避让壳体推铲栅栏申请帮助保证

[实用新型]一种移动式老年人座便器-CN202020684877.8有效
发明人：杨成龙;曹来;朱泓浩;高凌峰;李新月;胡波;罗凯 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式老年人座便器，其特征在于：移动式老年人座便器由移动推升装置、滑动推送装置、辅助起坐装置、支撑扶手装置组成。移动推升装置实现座便器移动，滑动推送装置移动尿壶接小便、隔异味和打开座便器盖子。辅助起坐装置帮助老年人如厕时站起和坐下。支撑扶手装置打开和锁死扶手。本实用新型可以辅助老年人如厕，该座便器机架可以上下运动，通过座便器底部车轮实现坐便器的移动，避免了老年人夜间需步行前往厕所，降低了老年人夜间如厕时摔倒的风险。该座便器能锁死扶手，降低了老年人在站起和坐下时因对扶手压力过大而导致的扶手旋转进而导致老年人摔倒的风险。该座便器内部可以隔绝小便异味，提升了老年人的生活品质。
一种移动式老年人座便器

[实用新型]一种适用于铝导杆焊接的机器人焊接装置-CN202120861408.3有效
发明人：金浩雨 -专利权人：郑州越达科技装备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于铝导杆焊接的机器人焊接装置，属于焊接设备技术领域，该适用于铝导杆焊接的机器人焊接装置包括底座、料槽和用于使工件进入到夹具位置的输送装置，所述输送装置包括用于使工件移动的移动装置和用于使工件进入移动装置的推件装置，所述移动装置和推件装置分别安装在料槽的两端，所述料槽安装在底座上，所述底座上远离推件装置的一端设置有用于限制工件位置的固定装置，所述料槽的表面固定连接有用于盛放待加工工件的料台。通过设置的推件装置，可以在推件装置的作用下使工件进入到移动装置，然后移动装置把工件送到固定装置上，实现自动上料的目的，从而解决了现有技术中机器人焊接装置需要人工进行上料的问题。
一种适用于铝导杆焊接机器人装置

[实用新型]一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构-CN202221766906.0有效
发明人：季澳;周旺平 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构，属于水下机器人技术领域，包括推导结构和夹取结构，推导结构包括固定板，固定板一端设有安装槽，安装槽内设有齿轮，固定板底端固定设有第一引导块，第一引导块上滑动设有第一推块，第一推块上还固定设有齿条，固定板,两侧对称设有第一侧板，两个第一侧板上均固定设有第二引导块，第一推块两侧对称设有第二侧板，两个第二侧板上均间隙配合有第二推块，两个第二推块上均固定设有连接杆，两个连接杆分别与夹取结构固定连接，本实用新型提供了一种新的仿生蟹型水下机器人的夹取结构，便于联动夹取和调节夹取宽度。
一种仿生水下机器人结构

[发明专利]一种充气式安全垂直卧推健身器材-CN201710395169.5有效
发明人：赵子宁 -专利权人：泰州市津专知识产权服务有限公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A63B21/078 文献下载
摘要：一种充气式安全垂直卧推健身器材，属于健身器材技术领域，所述卧推垫板由第一卧推垫板、第二卧推垫板、第一卧推垫板支撑装置、第二卧推垫板支撑装置、卧推垫板连接装置组成，所述第一卧推垫板下部连接第一卧推垫板支撑装置，所述第二卧推垫板下部连接第二卧推垫板支撑装置，所述第一卧推垫板通过卧推垫板连接装置与第二卧推垫板连接，可通过卧推垫板连接装置调节第一卧推垫板与第二卧推垫板的角度，该发明的有益之处：不但实现了按摩功能，而且实现对人的保护。
一种充气式安全垂直健身器材

[发明专利]一种尘推安装结构及清洁机器人-CN202011230628.2在审
发明人：李振;孙书晨;尹涛;郑浩;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种尘推安装结构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。本发明提供的一种尘推安装结构及清洁机器人，其尘推板组件与地面呈向后倾斜的夹角，有效地解决尘推板组件拖地抖动的问题。
一种安装结构清洁机器人

[实用新型]一种水下机器人尾推结构-CN201520177640.X有效
发明人：韩玉军 -专利权人：韩玉军
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B63H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人尾推结构，包括连接到机器人尾部且用以安设尾推总成的圆台状筒体，其特征在于：所述圆台状筒体的两侧壁对称布设有一对从筒体一侧壁延伸到另一侧壁处的稳流板对，所述稳流板对包括两片对称布设的稳流板本实用新型结构简单，操作便捷，水中稳定性好，能有效保障水下机器人的作业效果。
一种水下机器人结构

[实用新型]一种牧场推料机器人-CN202122027917.9有效
发明人：李斌;董创;朱君;王海峰;郎冲冲;赵文文;姜林 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的牧场推料机器人，包括：控制器、螺旋推料机构、驱动装置；控制器用于读取由牧场主系统所制定的路径规划图，并控制驱动装置按照路径规划图导航行进；在驱动装置牵引车架运行至目标禽畜舍后，由控制器控制螺旋推料机构运行，实现对目标禽畜舍内料槽的推料工作。本实用新型提供的牧场推料机器人，能实现多牛舍之间的转场，同时利用螺旋推料机构对奶牛食用后的饲料进行二次混合，改善饲料均匀度，提升饲料的适口感，保证了奶牛进食的营养均衡性，能减缓饲料的变质速度、降低奶牛营养类疾病的发病率
一种牧场机器人

[实用新型]智能推料装置及线缆行走机器人-CN202222956511.3有效
发明人：罗北雄 -专利权人：罗北雄
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型为解决推料领域存在的输料不变的问题，公开了智能推料装置及线缆行走机器人，包括：筒体；安装支架，设置在筒体上，安装支架包括位于筒体后方的第一安装板；推料活塞，设于筒体内；螺杆，前端连接推料活塞的后端；转动件，中部设有用于配合螺杆的螺纹孔；驱动机构，连接转动件，驱动机构用于驱动转动件自转；限位件，设于第一安装板，限位件用于限定转动件在轴向上的位置；感应组件，用于感应推料活塞相对筒体在前后方向上是否运动到位本智能推料装置便于设置在线缆行走机器人上，便于配合机器人行走的过程中在线缆上设置需求的物料，安装方便，物料运输方便。
智能装置线缆行走机器人

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