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[发明专利]一种外骨骼机器人膝关节直驱助力装置-CN202311174967.7在审
发明人：肖陶康;李林;王克楠;宋定安;杨义光;郭超;胡静;齐维伟;李阳阳;张勇;冉浩;强利刚;肖新华 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼机器人膝关节直驱助力装置。腿部组件具有第一连接组件、第二连接组件、电机组件，第一连接组件下端和电机组件固定连接，第二连接组件和电机组件转动连接，第一连接组件上端和腰部组件具有第一活动连接，第一活动连接包括第一旋转连接和第一滑动连接，第一旋转连接的旋转轴线沿前后方向设置，第一滑动连接的滑动方向沿上下方向设置，电机组件相对腰部组件沿上下方向滑动；第二连接组件上端和电机组件具有第二旋转连接，第二旋转连接的旋转轴线沿左右方向设置，第二连接组件下端和脚部组件具有第二滑动连接，第二滑动连接的滑动方向沿上下方向设置。解决了现有外骨骼机器人不灵活的问题。
一种骨骼机器人膝关节助力装置

[实用新型]车身前舱结构和车辆-CN202321219233.1有效
发明人：唐晴晴;冉浩;赵伟奇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了车身前舱结构和车辆，车身前舱结构包括：散热器上横梁，所述散热器上横梁在宽度方向上延伸；散热器横梁，所述散热器横梁夹设在所述散热器上横梁和前防撞梁之间，所述散热器上横梁和所述散热器横梁用于安装散热器；罩锁安装板，所述罩锁安装板的一侧与所述散热器横梁连接且另一侧与所述散热器上横梁连接。其中，将罩锁安装板安装在散热器横梁和散热器上横梁之间，可以提高车身前舱结构的扭转刚度，避免车辆碰撞时变形，提高车辆行驶的可靠性和稳定性。
车身前舱结构车辆

[发明专利]包装袋多层堆垛装置-CN202210147745.5在审
发明人：包成云;张海涛;贺军鑫;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋多层堆垛装置；所述包装袋多层堆垛装置包括排布平台和堆垛平台；所述排布平台包括纵向传输机构、横向传输机构和排布升降机构；所述堆垛平台包括堆垛传输机构和堆垛挡杆。本发明先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向输送排成单列，再利用横向传输机构将单列包装袋垛堆横向输送，下落至堆垛传输机构上叠放成多层，多层堆垛后的包装袋垛堆便于后续质检、装箱。
装袋多层堆垛装置

[发明专利]一种包装袋堆叠装置-CN201711056769.5有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本发明提出了、一种包装袋堆叠装置，第二机架上设置堆叠机构，堆叠机构包括垂直回收机构、水平回收机构，垂直回收机构包括挡板气缸、挡板，水平回收机构包括伸缩气缸、伸缩面板，伸缩气缸缸筒连接挡板气缸活塞杆，伸缩面板接于伸缩气缸活塞杆且随伸缩气缸活塞杆沿第二传送带运输方向水平运动。通过垂直回收机构配合水平回收机构，即能完成本需用人工完成的对单张包装袋的整理、堆叠工作，且提高了工作效率，避免了传统人工整理、堆叠所产生的劳动量较大、效率低下、占用过多的劳动力、劳动成本增加的问题，且不会发生人工操作产生纰漏的问题，不会有单张包装袋被遗漏未被整理。
一种装袋堆叠装置

[实用新型]包装袋垛堆夹持装置-CN202320395575.2有效
发明人：包成云;贺军鑫;邵忠;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋垛堆夹持装置，所述夹持装置包括夹爪，所述夹爪包括安装架、下支撑板、翻转压板和翻转驱动机构，所述下支撑板的前端伸出安装架外，所述翻转压板设置于下支撑板的上方，所述翻转压板包括横板和竖板组成的L型压板，所述翻转压板的横板铰接在安装架上，所述翻转压板的竖板正对下支撑板的前端，所述翻转驱动机构用于驱动翻转压板在安装架上转动。本实用新型解决了夹持包装袋垛堆的端部导致的问题。
装袋夹持装置

[实用新型]一种用于包装袋理袋机的挡板组件-CN202320395557.4有效
发明人：包成云;贺军鑫;李博;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包装袋理袋机的挡板组件，所述挡板组件包括挡板、压轮和压轮皮带，所述压轮安装在挡板上，所述压轮皮带绕过压轮；所述挡板组件还包括张紧装置，所述张紧装置包括张紧轮、拉簧、张紧轮安装架和固定座，所述张紧轮安装在张紧轮安装架上，所述固定座安装在挡板上，所述拉簧的一端连接张紧轮安装架，所述拉簧的另一端连接固定座；所述压轮皮带还绕过张紧轮。本实用新型在挡板组件中增设了张紧装置，使压轮皮带保持张紧状态，不会有松弛掉落的风险。
一种用于装袋理袋机挡板组件

[发明专利]一种控制器和控制系统-CN202310038155.3在审
发明人：杨义光;李林;强力刚;张勇;冉浩;姜通维;石玉波 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制器和控制系统。该控制器包括：核心处理器、CAN通讯模块、RS485通讯模块、模拟I/O接口、实时时钟模块、TF卡模块、EEPROM模块、温度传感器模块和电源模块。利用该控制器实现目标场景内设备的群控，即自动化、智能化控制。通过本发明，解决了现有的控制器存在其技术结构过于封闭、兼容性差，无法完全自主可控的技术问题，达到了优化控制、提高管理水平、节约能源和降低运行成本的技术效果。
一种控制器控制系统

[发明专利]一种伸缩式传输机构及包装袋剔除装置-CN202111356078.3在审
发明人：杨贵林;贺军鑫;包成云;张海涛;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式传输机构及包装袋剔除装置。所述伸缩式传输机构包括固定辊、移动辊、传输带和伸缩驱动机构，所述固定辊和移动辊平行设置，所述传输带绕过固定辊和移动辊，所述固定辊安装在机架上，所述伸缩驱动机构用于驱动移动辊沿前后方向移动。将所述伸缩式传输机构应用于包装袋剔除装置，能够同时兼顾包装袋的正常传输和剔除效果，并且剔除通道宽度设置较为灵活。
一种伸缩传输机构装袋剔除装置

[发明专利]包装袋接收叠放装置及方法-CN202111273732.4在审
发明人：江杰;张海涛;张福;包成云;贺军鑫;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65H31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋接收叠放装置及方法；所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；本发明设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ，接收机构Ⅰ接收左路包装袋，接收机构Ⅱ接收右路包装袋，接收完成后先放下左侧包装袋垛堆，然后输送至右侧包装袋垛下方，右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态，从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象，减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。
装袋接收叠放装置方法

[实用新型]一种适用于FAST的四自由度螺栓拆装设备-CN202222195913.6有效
发明人：肖陶康;肖新华;强利刚;林龙贵;李林;齐维伟;宋定安;张勇;张志远;习小康;冉浩;胡静;杨义光;李阳阳;王克楠;郭超 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于FAST的四自由度螺栓拆装设备，属于螺栓拆装技术领域。以提高螺栓拆装的高效、精准以及智能化的目的。拆装设备包括基座、回转组件、支撑座、升降组件、大臂、第一回转电机、小臂、第二回转电机、承载板、扭矩枪和扭矩枪电机。回转组件承载于基座。支撑座固定在回转组件与基座相对的一面，升降组件沿支撑座的高度方向设置在支撑座的一侧。第一回转电机承载于大臂的悬空端。小臂动力连接于第一回转电机的输出轴，小臂绕输出轴的中心轴线旋转。第二回转电机沿小臂的长度延伸方向设置在小臂的悬空端。承载板动力连接第二回转电机所具有的输出轴。扭矩枪紧固连接于承载板。扭矩枪电机紧固连接于承载板，并动力连接扭矩枪。
一种适用于 fast 自由度螺栓拆装设备

[实用新型]一种多功能智能窗户-CN202221889968.0有效
发明人：冉浩;唐文秀;张亚鹏 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能窗户，主要包括控制器、电源、开窗器、扬声器、调光玻璃；还包括检测装置和交互系统。其中检测装置包括雨雪传感器、风速传感器、空气质量传感器、光照温湿度传感器、噪声传感器。将上述传感器集成安装在窗框中，控制器、语音控制系统、蓝牙‑WiFi模块同触摸屏集成一体。本实用新型利用传感器技术、自动控制技术能够实现窗户的自动开合、自动调整进光量，还能够实现手机的远程控制和实时显示天气和室内外环境数据。
一种多功能智能窗户

[发明专利]一种贴胶设备-CN201710190673.1有效
发明人：冉浩 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种贴胶设备，其属于自动化设备领域，贴胶设备包括机架、第一传输带、分隔定位装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴侧面装置、贴前端装置、贴正面装置、调整装置、第二贴胶装置、第二传输带及移料装置。贴胶设备结构简单，生产组装方便，自动将高温胶纸粘贴于电芯，并将高温胶纸折弯粘贴电芯稳固，电池生产线电池良率高，电池质量一致性好，企业生产效率大幅度提升，企业生产电池成本降低。
一种设备

[发明专利]包装袋错位堆叠装置及方法-CN202110797262.5在审
发明人：刘敏;包成云;张福;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋错位堆叠装置及方法，所述错位堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构、前限位板和后限位板，所述堆叠传输机构设置在挡料整理机构的下方，所述堆叠传输机构用于向左或向右输送包装袋，所述前限位板和后限位板竖直相对设置，所述前限位板和后限位板设置在堆叠传输机构与挡料整理机构之间，所述前限位板和后限位板沿左右方向延伸。本发明实现了包装袋的自动错位堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
装袋错位堆叠装置方法

[发明专利]包装袋堆叠成垛装置及方法-CN202110797276.7在审
发明人：刘敏;包成云;张福;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋堆叠成垛装置及方法；所述堆叠成垛装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ，所述堆叠传输机构Ⅰ设置在挡料整理机构的左下方，所述堆叠传输机构Ⅰ用于从右向左输送包装袋，所述堆叠传输机构Ⅱ设置在挡料整理机构的右下方，所述堆叠传输机构Ⅱ用于从左向右输送包装袋。本发明实现了两路包装袋的错位堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
装袋堆叠装置方法

[发明专利]控制外骨骼协同的方法和装置-CN202211057809.9在审
发明人：杨义光;张勇;冉浩;李阳阳;胡静;李林;强利刚;肖新华 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制外骨骼协同的方法和装置，其中，所述方法包括：通过比较所述斜率值与预设值大小，判断得出腿的摆动角度状态为走停交替或直行运动，进而选择合适的计算方式得到在周期时间内的所述第一力矩的大小值和所述第二力矩的大小值，使得控制所述第一力矩和所述第二力矩更加精准，有效防止外骨骼机器人产生连续的抖动，并且保证了保证外骨骼机器人助力输出与人体同步，从而避免了出现步行阻碍甚至跌到，由于本申请只通过时间控制和角度控制骨骼机器人助力输出，实现方式比较简单，为用户提供了便利性。
控制骨骼协同方法装置

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