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[实用新型]一种残疾上肢臂腕固定装置-CN202222475651.9有效
发明人：王孝友 -专利权人：银川蜗牛之梦助残济困服务中心
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种残疾上肢臂腕固定装置，包括：固定在患者上肢的固定机构，固定装置包括：第一上肢固定器和第二上肢固定器；第一上肢固定器包括：上肢套，第一连接部，旋转轴，第一下肢套的前端套设有第一圆盘，第一圆盘的中心位置有安装孔该装置解决了现有一个上肢臂缺失的残疾人用脚或者嘴协助实现生活餐具、小型生活用具的拿取功能，不方便，也不卫生，而且智能机械臂成本高昂的，无法满足普通消费者的购买需求问题。
一种残疾上肢臂腕固定装置

[实用新型]一种长期卧床患者自助拿取装置-CN202223527548.0有效
发明人：王好锋;黄梅;常祺;贺杰;唐亮;李艳丽 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种长期卧床患者自助拿取装置，其包括用于使用的第一管体以及第一管体内部插接的第二管体，还包括手柄、紧固旋钮、夹持组件、弹簧和拉绳，所述第一管体的一端安装有手柄，第一管体的内部开设有收纳腔，第二管体的一端设置有第一限位盘，第二管体的一端安装有夹持组件，第二管体的内部插接有活动杆，活动杆的中部设置有第二限位盘，第二管体对应第二限位盘位置处开设有内腔，手柄的内部安装有拉杆，第二限位盘一侧内腔中的活动杆上套接有弹簧，活动杆的一端安装有贯穿第一管体和第二管体与拉杆连接的拉绳，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于长期卧床患者在医护人员或家属不在身边时，便于患者拿取较远位置处物品使用，操作简单方便。
一种长期卧床患者自助装置

[发明专利]机械臂开门控制方法及系统-CN202211274233.1在审
发明人：吕君 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机械臂开门控制方法及系统，属于机械臂控制技术领域。所述方法包括：获取门体的开门信息；根据开门信息判断门体种类；根据开门信息、门体种类以及机械臂位置信息，控制机械臂抓取门体；基于对机械臂的运动控制，控制机械臂完成开门操作。本发明能够自动实现开门操作，即在需要开门时，直接启动机械臂，该开门控制方法能够自动获取开门信息以及自动规划开门方向，简化了使用者的开门操作，提升了开门操作的便捷性。
机械开门控制方法系统

[发明专利]一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼-CN202210691990.2在审
发明人：王昌宏;黎波;刘闽超;刘家红;李仪有;黄森;赵留刚;罗一鸣;李芷妍;郭垚 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。
一种具有人体上肢运动辅助功能助力骨骼

[发明专利]一种适合单手扎发的康复器具-CN202210287397.1在审
发明人：廖薇;张媛;陈涛;欧海宁;张志意;匡杨;陈旭淼;张睿 -专利权人：广州医科大学附属第五医院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合单手扎发的康复器具，涉及医疗器械技术领域。包括伸缩杆、夹子控制装置、腿固定器、长度调节装置、电源开关和发箍，伸缩杆包括上段伸缩杆、中上段伸缩杆、中下段伸缩杆和下段伸缩杆，下段伸缩杆杆体设置有长度调节装置，长度调节装置包括两个活动杆，在两个活动杆之间活动连接插接有中部连接杆，活动杆和中部连接杆上开设有多个圆孔，活动杆与中部连接杆之间通过带有圆形凸起的卡板相连接。本发明只需分别按动几处开关即可完成扎发过程，降低扎发活动的难度，大大降低对手精细功能的要求，该装置设有伸缩杆及旋转关节，方便多维度调节角度，且只需将伸缩杆的角度调节在目标位置即可进行自动扎发操作。
一种适合单手扎发康复器具

[发明专利]可穿戴系统-CN202111586768.8在审
发明人：叶智斌;徐沛涌;陈永坚 -专利权人：复康机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本文提供了一种用于促进物体与使用者的身体部位的附接的附接系统，该附接系统包括：磁性固持器，该磁性固持器适于紧固到该物体；紧固件，该紧固件用于固定到该使用者的身体部位；以及磁性适配器，该磁性适配器与该紧固件可旋转地联接。当该固持器在使用中并与该物体附接、并且该紧固件与使用者的身体部位附接并靠近该固持器时，该固持器与该适配器之间的磁吸力使得该物体与该身体部位附接，并且该适配器与该紧固件之间的旋转允许该使用者舒适且有效地使用该物体。
穿戴系统

[实用新型]一种双上肢残疾人群生活辅具-CN202121039837.9有效
发明人：丘开亿;陈荣培;彭汇;杨颖平;叶官生 -专利权人：广东省工伤康复中心（广东省工伤康复医院）
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双上肢残疾人群生活辅具，包括套具和配套的用具，套具为截头锥壳状，在其的小口端面上连接有一个卡槽、大口端的侧壁上轴向长切口，卡槽前端口设有内凸的卡环，大口端外壁上还设有一条环绕外壁一圈能够收紧大口端的松紧带；用具一端上设有与套具卡槽相匹配的连接头，另一端为生活辅具或生活辅具的连接端，用具通过连接头卡接在卡槽上不能转动及不能脱出，以此连接生活辅具。本实用新型操作方便，生活辅具的整体穿戴过程都可自主完成，无需依赖他人的帮助，而且还可以通过更换不同的配套用具，满足穿戴者自身不同的需求，与现有的生活辅具相比具有更好的实用性，并且套具的整体价格相对较低，有效减轻了截肢者的经济负担。
一种上肢残疾人群生活

[其他]头戴式系统、装置和接口单元以及免手式开关系统-CN201990001213.2有效
发明人： J·B·罗斯 -专利权人：奥尔格拉斯医疗有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种头戴式系统、装置和接口单元以及免手式开关系统，头戴式系统具有一个或多个电连接至开关元件(例如，压电开关)的照明、成像、通信和/或其他受控元件，该开关元件位于头戴式系统上，以在头戴式系统佩戴于佩戴者身上时开关元件可覆盖在佩戴者的咬肌区域上。开关元件被配置成响应于佩戴者颌部的咬紧而被激活。一个或多个受控元件可以被布置以在头戴式系统被佩戴在佩戴者身上时，提供来自佩戴者的视野点(例如来自佩戴者的颧骨的区域)的定向照明/成像。
头戴式系统装置接口单元以及免手式开关

[发明专利]具有行为控制模式的手持式铰接用户辅助设备-CN201880028557.2有效
发明人： A.J.帕塔克;D.欧文斯 -专利权人：威里利生命科学有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种手持式工具包括：手柄；器具安装座，其配置成可拆卸地容纳和牢固地保持用户辅助器具；致动器组件，其安装在手柄上，以相对于手柄物理地操纵器具安装座；第一传感器，其设置为感测手柄的取向；第二传感器，其设置为感测用户辅助器具的取向；控制器，其设置在手柄中或手柄上并且联接到致动器组件以及第一传感器和第二传感器；和存储器，其联接到控制器。该存储器存储指令，用于识别附接到器具安装座上的用户辅助器具的类型、基于所识别的用户辅助器具的类型来选择行为例程、以及根据行为例程相对于手柄操纵用户辅助器具以帮助利用手持式工具执行任务。
具有行为控制模式手持铰接用户辅助设备

[实用新型]适用于手部残障患者的辅助开关门机构-CN202122120889.5有效
发明人：黄炜;张鸽;王颖;张少杰;康宇;赵梓杨 -专利权人：黄炜;张鸽;王颖
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于手部残障患者的辅助开关门机构，包括竖向导向板、托架、连杆和锁紧连接部件；竖向导向板的后侧面上设有沿其竖直长度方向设置的竖向滑槽；托架是开口向上设置的U型结构，托架的前侧面上固定设有向前方伸出设置的连接轴，连接轴的前端设有与竖向滑槽配合的滑块、且连接轴通过滑块相对于竖向导向板轴向定位设置；轴向方向沿左右方向设置的连杆的一端与托架铰接安装连接、另一端与锁紧连接部件安装连接；锁紧连接部件包括锁紧连接结构、且锁紧连接结构与锁芯轴传动连接。本实用新型结构简单、使用方便，能够在不改变现有门锁结构的前提下实现便于残障患者自行开关门，特别适用于加装在医院或家庭的已有屋门上。
适用于残障患者辅助开关机构

[发明专利]一种基于磁标记快速识别舌头三维位置的方法和系统-CN202111075614.2在审
发明人：缪思;郭晓辉;王晶 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复器械控制领域，公开了一种基于磁标记快速识别舌头三维位置的方法和系统。一种基于磁标记快速识别舌头三维位置的系统，包括设置于舌尖的永磁铁、头戴式磁传感器、传感器阵列和神经网络，所述头戴式磁传感器感应永磁铁周围磁场，所述传感器阵列感应永磁铁的磁感应强度，神经网络输入端与头戴式传感器输出端通讯连接。本发明通过头戴式磁传感器及传感器阵列感应永磁铁周围的磁场可以快速输出舌头三维位置信息，通过神经网络输出，非线性计算优化速度慢的问题得到解决，确保了快速识别；这种方法自适应于头部大小不同的人，具有便携性。
一种基于标记快速识别舌头三维位置方法系统

[发明专利]一种基于脑电波的控制系统-CN201910668803.7有效
发明人：黄小平 -专利权人：张杰
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明涉及脑电波应用的技术领域。本发明提供了一种基于脑电波的控制系统，包含头部穿戴设备和被控设备；所述头部穿戴设备包含脑电波采集模块、重力感应模块、发射模块和电源模块；所述发射模块包含红外发射模块和/或蓝牙发射模块；所述被控设备包含接收模块，所述接收模块包含红外接收模块和/或蓝牙接收模块。本发明提供的基于脑电波的控制系统构造简单，能够通过头部穿戴设备实现对不同类型的被控设备的控制。
一种基于脑电波控制系统

[实用新型]一种多功能持物辅助器-CN202121889287.X有效
发明人：吉斯塔 -专利权人：吉斯塔
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能持物辅助器，包括夹持部，所述夹持部上设置有指环，所述指环包括设置在夹持部上的拇指指环和食指指环，用于套在拇指与食指上；所述拇指指环和食指指环夹有一定角度。本实用新型通过设置夹持部，夹持勺子、笔等物品，并将夹持部侧面设置的指环套在手指上，能够将勺子或笔固定住，不需要使用手指，能够使患者自己吃饭，使用非常方便。
一种多功能辅助

[发明专利]一种头部控制取食装置-CN202111051557.4在审
发明人：张海英;张达;靳尚颐;闫宇欣 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种头部控制取食装置，包括松紧环带、后弯板、头顶弯板、控制杆、翘起斜压杆、斜连接杆、吊杆和餐具柄套环，在松紧环带的后部设有后弯板，头顶弯板的两端分别连接在松紧环带的两侧，所述控制杆靠近后弯板的一端经设置在头顶弯板上的调节环穿过后向下侧弯折形成立杆，所述立杆的下端固定连接在后弯板上，在控制杆前端设有翘起斜压杆，所述控制杆前端与斜连接杆的一端铰接连接，所述斜连接杆的上部面对应翘起斜压杆的下部面，斜连接杆的另一端下部设有吊杆，在吊杆的末端连接有餐具柄套环。本发明松紧环带与头部连接，通过控制杆和翘起斜压杆控制吊杆下端的餐具将食物送达口中。
一种头部控制装置

[实用新型]一种无双手残疾人多功能生活辅助工具-CN202022596480.6有效
发明人：孙晋文 -专利权人：孙晋文
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种无双手残疾人多功能生活辅助工具，属于残疾人辅助工具技术领域，解决了无手残疾人生活中写字、刷牙等不便等技术问题。本实用新型的技术方案为：一种无双手残疾人多功能生活辅助工具，包括收纳架、臂套、连接板和夹持部；收纳架包括底板、立板和支撑板，支撑板靠近前侧边缘处设有臂套放置孔，臂套放置孔与支撑板前侧边缘连接处设有槽口；臂套为侧壁开口的圆台筒形结构，夹持部包括尾端固定环、首端卡紧环、连接杆和吸盘，尾端固定环一侧设于连接杆一端，首端卡紧环一侧设于连接杆另一端。本实用新型使得无手残疾人在无需别人帮忙的情况下便可写字、翻书和刷牙等，对无手残疾人的生活带来了极大的便利。
一种双手残疾人多功能生活辅助工具

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