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[实用新型]一种适用于真空门阀的阀板自由度调节机构-CN202223520294.X有效
发明人：李加平;姜小蛟;谭晓东;辛洪旭;杨建辉 -专利权人：沈阳富创精密设备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K1/48 文献下载
摘要：本实用新型是一种适用于真空门阀的阀板自由度调节机构，包括阀板、阀板转接件、波形弹簧、真空螺钉一、真空螺钉二、推力轴承、传动轴；所述阀板通过两侧真空螺钉一安装在阀板转接件上，其中阀板背面具有螺纹孔，所述波形弹簧预压缩安装在阀板与阀板转接件中间；在真空螺钉一与阀板转接件中间安装推力轴承；所述传动轴与阀板转接件通过真空螺钉二组装在一起；在凸柱的端面具有容纳真空螺钉二的螺纹孔。解决门阀在关闭时由于误差导致的阀板与密封面贴合不紧密问题。安装预压紧的波形弹簧、弹簧与转接结构，通过调节螺钉扭矩，实现阀板两侧距离安装面的距离调节，进而实现密封压缩量调整及旋转自由度调节。大大规避了在调节过程中污染颗粒的产生。
一种适用于真空门阀自由度调节机构

[发明专利]一种自动复位柔顺铰接机构-CN202210245980.6在审
发明人： 辛洪旭;吴丽华;包仁人;陈晖;吴琦;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;辽宁省残疾人服务中心
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明属于行走设备辅助机构领域，具体地说是一种自动复位柔顺铰接机构，包括固定轴、柔顺铰链、支撑转杆、支撑缓冲件及转动缓冲件，其中固定轴的一端与行走设备相连，所述固定轴的另一端与支撑转杆的一端转动连接，所述支撑转杆另一端的上方设有转动缓冲件、下方设有支撑缓冲件，所述转动缓冲件与支撑缓冲件相连；所述柔顺铰链包括通过弹性变形件相连的铰链本体A及铰链本体B，所述铰链本体A与固定轴连接，所述铰链本体B安装于支撑转杆上。本发明安装在行走设备底盘上，能够有效减小行走设备的回转半径，并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。
一种自动复位柔顺铰接机构

[发明专利]一种半导体欠驱动L型运动真空阀门-CN202211684786.4在审
发明人： 辛洪旭;李加平;姜小蛟;谭晓东;杨建辉 -专利权人：沈阳富创精密设备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16K3/18 文献下载
摘要：本发明属于半导体制造技术及真空阀门领域，具体涉及一种半导体欠驱动L型运动真空阀门。一种半导体欠驱动L型运动真空阀门，包括阀板，阀板座，真空螺钉，止推轴承，波纹管一体轴，气缸座，气缸，限位座，支点轴承，连杆座，支点连杆，连接轴，挡圈，衬套，短连杆，扭簧，气缸连接座，支撑板，封板，外壳；所述气缸上端通过螺钉与气缸座固接，气缸下端与气缸连接座连接；气缸连接座通过螺钉与连杆座连接。本发明实现阀板的竖直运动，降低制造成本，再通过平行四边形机构结合滑块压紧机构实现阀板的水平运动，保证阀板与门框密封面在完全贴合时，避免轻微摩擦产生的污染及损耗，且保证阀板及O‑ring受压均匀，保证阀的使用寿命。
一种半导体驱动运动真空阀门

[发明专利]一种电动站立助行器的握把监测结构-CN202111549699.3在审
发明人： 辛洪旭;吴丽华;陈晖;吴琦;赵晓昱;韩璐;鄂罡熠;杜振军;唐忠华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;辽宁省残疾人服务中心
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗护理保健器械技术领域，特别涉及一种电动站立助行器的握把监测结构。包括扶手支架、扶手、感应传感器Ⅰ及总控制器，其中扶手支架前端设有两个扶手，各扶手上均设有感应传感器Ⅰ，总控制器设置于两个扶手之间，且与两个感应传感器Ⅰ连接；感应传感器Ⅰ用于感知用户的手是否紧贴扶手的信息且将该信息输出，总控制器用于接收感应传感器Ⅰ的输出的信息，并根据该信息来判断是否触发电动站立助行器移动或停止移动。本发明通过握把监测结构简化设备操作，扩大适用人群；在电动站立助行器使用过程中，通过监测用户的双手或双臂是否离开握把或扶手海绵，来判断是否触发设备停止移动，及时保证用户安全。
一种电动站立助行器监测结构

[发明专利]一种轨道式管廊巡检机器人控制系统及控制方法-CN202111549756.8在审
发明人：张擎;贾凯;辛洪旭;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，具体说是一种轨道式管廊巡检机器人控制系统及控制方法，包括：电子标签、机器人本体、机器人控制器以及与机器人控制器连接的网络模块、电机驱动模块、轨道位置定位模块、视觉控制器、避障模块、图像采集模块；轨道上设有多个电子标签；各模块均安装在机器人本体上；机器人控制器，用于通过网络模块接收上位机发送的命令信号，并将命令信号解算为速度指令发送至电机驱动模块，同时读取驱动电机的电机轴产生的力矩值；还接收视觉控制器处理后的结果图像；本发明的机器人应用定位技术使用少量电子标签即可实现精确定位，使用的电机控制方式可以减少电机及驱动器的故障次数，提高驱动系统的使用寿命，提高机器人的可靠性。
一种轨道式管廊巡检机器人控制系统控制方法

[发明专利]外骨骼髋关节自由度调节装置-CN202011544802.0在审
发明人：孙乾城;杜振军;李刚;辛洪旭;王禹;谷旭 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼髋关节自由度调节装置，包括：髋关节上外壳，设置在髋关节上外壳内部的上半离合器，与所述髋关节上外壳匹配的髋关节下外壳，设置在髋关节下外壳内部且与所述上半离合器匹配的下半离合器，所述下半离合器与髋关节连接轴连接。本发明可在无工具辅助的情况下，手动、快速地对髋关节内‑外旋自由度进行限制和释放。
骨骼髋关节自由度调节装置

[发明专利]一种外骨骼腿部大尺寸调节装置及外骨骼下肢-CN202011544849.7在审
发明人：李刚;杜振军;孙乾城;辛洪旭;王禹;丰博 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼腿部大尺寸调节装置，包括双向调节手柄、与所述双向调节手柄上半部连接的正旋连杆、与所述双向调节手柄下半部连接的反旋连杆；其中，所述双向调节手柄上半部设有正旋内螺纹，下半部设有反旋内螺纹；所述正旋连杆设有与所述双向调节手柄正旋内螺纹匹配的正旋外螺纹；所述反旋连杆设有与所述双向调节手柄反旋内螺纹匹配的反旋外螺纹。本发明能够解决目前下肢助力外骨骼腿部调节的便捷性、精确性、稳定性及调节范围的广泛性。
一种骨骼腿部尺寸调节装置下肢

[外观设计]电动站立助行器-CN202230124686.0有效
发明人： 辛洪旭;吴丽华;包仁人;赵晓昱;韩璐;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;辽宁省残疾人服务中心
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动站立助行器。2.本外观设计产品的用途：用于医疗护理保健器械领域，辅助行动障碍患者行走或站立等训练，或辅助护理人员转运行动功能障碍的患者。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动站立助行器

[实用新型]一种可穿戴机器人腿部长度快速调节机构-CN202121757008.4有效
发明人：李刚;花鹏;王禹;纪虹名;辛洪旭 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可穿戴机器人腿部长度快速调节机构，其中腿部连杆上端插装于腿部连杆护套中，按钮包括按钮帽和按钮轴，且所述按钮轴穿过腿部连杆护套和腿部连杆后与限位挡块固连，所述腿部连杆护套上设有与所述限位挡块配合的限位槽，所述腿部连杆上端设有导向槽，且所述导向槽一侧设有齿条部，齿轮套装于按钮轴上并设于所述导向槽中，且所述齿轮与所述齿条部啮合，所述按钮轴与所述齿轮键连接，弹簧套装于按钮轴上并设于腿部连杆护套和按钮帽之间。本实用新型既可以实现机器人腿部长度的快速高效调节，又可以保证关节与腿部连杆的稳定可靠连接，不会产生晃动，有效提升可穿戴机器人设备的舒适性和便捷性。
一种穿戴机器人腿部长度快速调节机构

[发明专利]一种双态式变刚度柔顺关节及操作方法-CN201910081240.1有效
发明人：陈贵敏;辛洪旭;马付雷;李博 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双态式变刚度柔顺关节及操作方法，该关节由输入轴、输出外圈和刚度调节机构组成。输入轴置于输出外圈的回转中心，与输入盘固连；输入盘与输出外圈之间安装有两个弹性簧片，每个弹性簧片一端通过轴承与输出外圈相连，另一端与一小锥齿轮轴固连，小锥齿轮轴通过轴承与输入盘相连；刚度调节机构通过刚度调节电机与一大锥齿轮固连；大锥齿轮与两个和弹性簧片固连的小锥齿轮啮合。本发明具有良好的抗冲击能力和柔性动力特性，属主动变刚度柔顺关节，可用于仿生、服务、康复等各类机器人的关节和驱动器。
一种双态式变刚度柔顺关节操作方法

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