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[发明专利]肢体康复训练机器人运动精度测量方法、系统、设备和介质-CN202210316382.3有效
发明人： 李其美;于瑞贞;周铜;李志青 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种肢体康复训练机器人运动精度测量方法、测量系统、电子设备和存储介质，测量方法包括：根据预先设置好的测量点，控制机械臂进行相应运动，以驱动机械臂的末端运动至测量点所在位置；获取机械臂的末端的实际位置信息；根据机械臂的末端的实际位置信息以及预先获取的肢体的长度信息，获取至少一个肢体关节的实际运动角度信息；根据至少一个肢体关节的实际运动角度信息，获取肢体康复训练机器人的运动精度信息。本发明可以直接获取肢体康复训练机器人运动过程中的肢体上的至少一个肢体关节的实际运动角度信息，进而可以根据至少一个所述肢体关节的实际运动角度信息，获取所述肢体康复训练机器人的运动精度信息。
肢体康复训练机器人运动精度测量方法系统设备介质

[实用新型]医疗设备外壳及康复医疗设备-CN202320320438.2有效
发明人： 李其美;于瑞贞 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种医疗设备外壳，其包括外壳主体和收纳部，所述外壳主体包括安装区，所述安装区设置有若干功能部，至少一个所述功能部用于连接线缆；所述收纳部用于收纳与所述功能部连接的所述线缆，所述收纳部设置在所述外壳主体上并相对所述外壳主体向外延伸，以避免收纳在所述收纳部上的所述线缆遮挡所述安装区。如此配置，使得该外壳不仅具有单一的防护功能，还具有收纳线缆的功能，利于康复医疗设备外部线缆的固定、悬挂和外观整洁，避免外部线缆被踩踏以及缠绕打结，且使得外部线缆整齐收纳而不干扰康复医疗设备的正常使用，提高了设备的安全性，提升了操作者的体验感。
医疗设备外壳康复

[实用新型]一种隔音墙板-CN202320370226.5有效
发明人：邓青国;李其美;廖积良 -专利权人：中泓顺源建设科技集团有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04C2/284 文献下载
摘要：一种隔音墙板，属于墙板技术领域，包括基板以及设置在基板两端的缓冲层，基板内部设有空腔，空腔内设有若干蜂窝状网格，若干蜂窝状网格内部均填充有吸音海绵，缓冲层内平行设置有若干弹簧，缓冲层内弹簧之间的间隙中填充有吸音海绵。本实用新型过在基板两端设置缓冲层，当墙板发生碰撞的时候，缓冲层内的弹簧可以缓冲一部分撞击力，进而能够一定程度上抵御碰撞，保护墙板，同时基板内填充有吸音海绵，缓冲层与基板之间设置有隔音板，起到很好的隔音效果，并且，基板内部采用蜂窝状设计，增加墙板的抗压强度，保障了墙板整体使用强度。
一种隔音墙

[外观设计]台车-CN202230637894.0有效
发明人：江卫;于瑞贞;胡忠华;李其美 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品涉及一种台车，用于与肌电反馈设备及电刺激康复设备连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台车

[发明专利]可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备-CN202111467983.6在审
发明人： 李其美;田恬;林杨胜蓝;华东 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16P3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备。该可手持急停装置具有手柄本体，并利用延伸出手柄本体的通讯线缆实现手柄本体上的急停开关和设备之间的通讯连接，使得急停装置能够从设备上自由取下而直接手持，从而可允许用户根据需求选择手持与否，具有很大的灵活性，尤其是在康复训练设备中，使得患者可以将急停装置拿在手上，随时控制设备的启停，防止意外情况发生，其操作便捷，安全性更高。
手持装置手柄康复训练设备

[发明专利]下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置-CN202111307291.5在审
发明人： 李其美;于瑞贞;何贵生;高志军;华东 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，该外骨骼关节调节装置包括基体、关节组件和调节机构，关节组件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部和第二关节部均滑动连接于基体，调节机构包括旋转座、旋转臂和锁定件，旋转臂通过旋转座与基体转动连接，旋转臂的第一铰接部与第一关节部铰链连接，旋转臂的第二铰接部与第二关节部铰链连接。本发明的下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，只需要转动旋转臂，便可以通过第一铰接部和第二铰接部带动第一关节部和第二关节部沿滑轨朝相反的方向移动，提高可操作简便性，还可以利用锁定件锁定第一关节部和第二关节部的相对位置，提供良好的训练效果。
下肢骨骼及其关节调节装置

[发明专利]穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置-CN202111302428.8在审
发明人：何贵生;于瑞贞;李其美;高志军;华东 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，该髋关节调节装置包括基座、两组髋关节调节组件和驱动装置，髋关节调节组件包括髋关节固定座、髋关节移动件和髋关节模组，驱动装置包括第一驱动机构和/或第二驱动机构，其中，第一驱动机构用于驱使髋关节固定座在第一方向相互靠近或远离，第二驱动机构用于驱使髋关节移动件带动髋关节模组在第二方向同步远离或靠近基座。本发明的穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，能够满足两组髋关节模组在第一方向上以及第二方向上的位置调整需要，以便将髋关节模组调整至与人体髋关节相重合，以改善患者穿戴舒适性并提升康复效果。
穿戴下肢骨骼机器人及其髋关节调节装置

[实用新型]轴系结构及机器人-CN202223326340.2有效
发明人： 李其美;于瑞贞 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴系结构及机器人。该轴系结构包括：走线轴及可转动地套设在走线轴上的传动轴，走线轴为空心轴用于供线缆通过，走线轴的端口处设置有线缆插接件。该轴系结构的走线轴端口处的线缆插接件可以将机器人内的线缆分隔成若干段，其中位于走线轴内的线缆与走线轴无相对运动，不会随着机器人各部件的运动而发生磨损，可确保不会损坏，极大地降低了售后维修时间及成本。
结构机器人

[实用新型]一种土层厚度测量装置-CN202222952779.X有效
发明人： 李其美 -专利权人： 李其美
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及土地测绘技术领域，且公开了一种土层厚度测量装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有保护盒，所述保护盒的内部固定连接有液压推杆本体，所述液压推杆本体的一端固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有蛟龙杆。该土层厚度测量装置，通过液压推杆本体、滑板、伺服电机、传动杆和蛟龙杆的设置，作人员同时启动液压推杆本体和伺服电机的电源，液压推杆本体推动滑板向下移动，再向下的过程中伺服电机带动传动杆进行转动，传动杆带动蛟龙杆进行向下转动，从刻度板上来观察土层厚度，从而减少工作人员手动测量，进而提高测量效率。
一种土层厚度测量装置

[实用新型]一种坡度仪-CN202222933552.0有效
发明人： 李其美;刘泽龙 -专利权人： 李其美
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及坡度测量技术领域，且公开了一种坡度仪，包括主体架和辅助杆，所述主体架底部内壁左右两侧均固定连接有滑轨，每组所述滑轨外表面均滑动连接有两组滑块，每组所述滑块上表面外侧均固定连接有支撑块。该坡度仪，通过设置电动推杆输出端带动传动板在水平方向进行运动，即可使得前后两侧的传动轴可以同时分别带动前后两侧的连接板和滑块沿着滑轨的轨迹运动，进而使得前后两侧的滑块可以同时分别带动前后两侧的支撑块、转轴、连接杆和夹板沿着滑轨的轨迹进行运动，从而使得辅助杆可以较为便捷稳定的与主体架进行连接，从而可以较为便捷的对倾斜面进行测量，大大提高了坡度仪的实用性。
一种坡度

[实用新型]手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统-CN202222510288.X有效
发明人： 李其美;于瑞贞;华东 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，手功能镜像治疗装置包括箱体、训练机构和调节机构，箱体包括框架以及连接于框架的遮挡件，训练机构设于箱体内，调节机构与箱体相连接，并用于调节训练机构于箱体内的位置，使得训练机构位于抓握训练位置或离开抓握训练位置。本实用新型的手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，调节机构可以带动训练机构移至抓握训练位置或离开抓握训练位置，从而训练机构在抓握训练位置满足手指抓握训练的需要，同时，在需要进行其他康复训练项目时，可以将训练机构从抓握训练位置移开，从而避免产生干涉，以从整体上拓展训练功能，并提升训练效果。
功能治疗装置系统

[发明专利]一种一体化香肠灌装设备-CN202210374293.4有效
发明人：颜李秀;顾强;李其美;龙必强;王川;黄承斌 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A22C11/02 文献下载
摘要：本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种一体化香肠灌装设备，包括内置有两个刀辊的碎肉机，所述碎肉机上安装有与刀辊传动连接的步进电机，所述碎肉机上设有机架，所述机架上设有安装台，所述碎肉机上安装有混料机构，所述混料机构连接有灌装机构，所述混料机构包括料箱，所述料箱上设有投料口，所述料箱上安装有搅拌辊，所述搅拌辊上设有搅拌桨，所述碎肉机上安装有与刀辊传动连接的减速器，所述减速器连接有第一传动器，所述搅拌辊与第一传动器传动连接，用于解决目前香肠灌装设备多适用于肉沫原料的灌装，制成的香肠紧实度较差导致香肠口感较差的问题。
一种一体化香肠灌装设备

[发明专利]一种用于提高食品熏制效果的加工设备-CN202210803333.2在审
发明人：颜李秀;顾强;李其美;龙必强;王川;苏琳 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A23B4/052 文献下载
摘要：本发明涉及食品熏制技术领域，具体公开了一种用于提高食品熏制效果的加工设备。包括熏烟处理组件、与熏烟处理组件连通的熏烟发生组件以及设置在熏烟处理组件上方的熏制罩，熏制罩内设有烟熏置物组件；烟熏置物组件包括转动设置在熏制罩内且与熏烟处理组件连通的导气管以及若干套在导气管外侧安装在熏制罩的支撑环，熏制罩一侧连通有第一排气管，支撑环内设有功能齿环，功能齿环上啮合有主动齿轮，主动齿轮内均贯穿设有与导气管连通的通气管，通气管远离导气管的一端均连通有带有若干散气孔的熏制管，从动齿轮远离导气管的一侧均同轴设有置物盘。本发明的目的在于解决传统的食品熏制设备容易造成食品熏制上色不均匀的问题。
一种用于提高食品熏制效果加工设备

[实用新型]脚轮制动装置及下肢康复训练器-CN202121807234.9有效
发明人： 李其美;田恬;高志军 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚轮制动装置及下肢康复训练器，脚轮制动装置包括脚轮组件，脚轮组件包括多个脚轮，每个脚轮上设有制动器；传动组件，传动组件包括至少一个触发杆和至少一个连接杆，脚轮沿第一方向连接于触发杆，触发杆转动以触发或释放制动器，连接杆的两端沿第二方向连接于触发杆，触发杆与连接杆连接以实现动力传输；控制部，控制部连接触发杆，控制部在外力作用下能够驱动触发杆转动。本申请所提供的脚轮制动装置，能够实现脚轮的快速制动和解锁，不仅解决了传统脚轮制动方式复杂、缓慢的缺点，同时操作更加便捷，降低了使用者的操作难度，提高了康复治疗的便利型。
脚轮制动装置下肢康复训练器

[发明专利]长度调节机构和外骨骼机器人-CN202210450035.X在审
发明人： 李其美;于瑞贞;周铜 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种长度调节机构和一种外骨骼机器人。所述长度调节机构包括内侧连杆和套设在所述内侧连杆外的外侧空心连杆，在所述外侧空心连杆的外表面，沿长度方向依次设置有第一锁紧组件、推动销和第二锁紧组件；所述外侧空心连杆设置有沿所述长度方向延伸的调节孔，所述内侧连杆设置有销孔，所述推动销用于通过所述销孔带动所述内侧连杆相对所述调节孔移动；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件用于至少在所述推动销调节至预定位置后与所述推动销连接，以限制所述推动销移动。所述外骨骼机器人采用了所述长度调节机构进行长度调节，可以通过手动快速调节，无需借助外部工具，简单方便，能降低外骨骼机器人的长度调节难度。
长度调节机构骨骼机器人

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