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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于气电混合驱动的被动上肢康复装置-CN202121159207.5有效
发明人：李祥云;李康 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于气电混合驱动的被动上肢康复装置，包括机架组件、大臂支撑组件、驱动组件、皮带耦合连杆机构、小臂支撑板、气动人工肌肉驱动组件；驱动组件与机架组件滑动连接，皮带耦合连杆机构安装于机架组件上，大臂支撑组件一端与皮带耦合连杆机构的近端转动连接，大臂支撑组件另一端与机架组件滑动连接，气动人工肌肉驱动组件一端与皮带耦合连杆机构的近端连接，气动人工肌肉驱动组件另一端与机架组件连接。本实用新型采用气动人工肌肉及电机混合驱动，人机之间有一定的柔顺性，极大的减小了患者上肢与康复装置之间的冲击，具有体积小、质量轻、柔顺性等特点，可广泛应用于患者上肢康复的场景。
一种基于混合驱动被动上肢康复装置

[发明专利]一种柔性相变型人工肌肉材料及其制备方法-CN201910255190.4在审
发明人：梁云虹;张云鹏;马愫倩;任雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性相变型人工肌肉材料及其制备方法，本发明提供的柔性相变型人工肌肉材料包括柔性硅胶基体、相变液、导热率增强添加剂，加热电阻丝和外层尼龙网，所述的相变液以液泡形式均匀分布在柔性硅胶基体中，导热率增强添加剂均匀分散在柔性硅胶基体中本发明模仿肌肉收缩舒张的运动模式，将柔性复合材料设计与机械结构设计有机融合，提供出一种能够在低压条件下、柔性、体积小、变形大的柔性相变型人工肌肉材料。
人工肌肉材料变型柔性硅胶导热率相变液增强添加剂制备机械结构设计柔性复合材料加热电阻丝金纳米颗粒尼龙编织网氧化石墨烯低压条件肌肉收缩外层尼龙无水乙醇有机融合运动模式舒张体积小增强剂液泡变形模仿

[发明专利]手握按摩器-CN201510190316.6在审
发明人：李安;王嘉祺;蒋永康;孟宪泽;黄祖明;冯建国;杜静;于青云;李炳亮;杨晓梅;李复生 -专利权人：李安
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：按摩治疗中对于疼痛加重、肌肉僵硬部位，人工按摩劳动强度高、疗效低。手握按摩器是由装有电机的按摩器机壳、调速开关、反向开关、半圆摩擦头、测量头、温度压力数字显示器、摩擦布组成，其特征在于：手握按摩器进行与人工按摩频率相似的低速转动，并使用按摩助剂，半圆摩擦头凸起为三角型齿状，可加大按揉作用力度，对按摩部位僵硬肌肉进行正反两个方向的按揉，按摩治疗中进行按摩皮肤温度、按摩压力测量观察。手握按摩器克服了现有技术人工按摩的不足，可以达到放松僵硬肌肉减轻疼痛的目的，并显著降低了人工按摩劳动强度。
按摩

[实用新型]手握按摩器-CN201520243238.7有效
发明人：李安;王嘉祺;蒋永康;孟宪泽;黄祖明;冯建国;杜静;于青云;李炳亮;杨晓梅;李复生 -专利权人：李安
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：按摩治疗中对于疼痛加重、肌肉僵硬部位，人工按摩劳动强度高、疗效低。手握按摩器是由装有电机的按摩器机壳、调速开关、反向开关、半圆摩擦头、测量头、温度压力数字显示器、摩擦布组成，其特征在于：手握按摩器进行与人工按摩频率相似的低速转动，并使用按摩助剂，半圆摩擦头凸起为三角型齿状，可加大按揉作用力度，对按摩部位僵硬肌肉进行正反两个方向的按揉，按摩治疗中进行按摩皮肤温度、按摩压力测量观察。手握按摩器克服了现有技术人工按摩的不足，可以达到放松僵硬肌肉减轻疼痛的目的，并显著降低了人工按摩劳动强度。
按摩

[实用新型]一种基于IPMC人工肌肉的吊钩装置-CN202220273325.7有效
发明人：梁博;汪顺林;蒋晨嘉;白迎鑫 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：一种基于IPMC人工肌肉的吊钩装置，包括两个开口相对的挂钩，两挂钩之间设置弹性结构，在弹性结构的作用下，两挂钩会自行合拢，挂钩的上端设置人工肌肉组件，在电压的作用下，人工肌肉组件会发生形变，从而拉动两挂钩分开，当本装置使用时，本装置可以通过电压控制，使本装置能够自动吊运物品，不需要人工进行挂取物品，不仅能够提高物品吊运的效率，而且操作更加的方便和安全，两个挂钩在自然状态下形成一个封闭的环状，避免脱钩的现象发生
一种基于 ipmc 人工肌肉吊钩装置

[发明专利]一种肌肉PET成像分子探针及其制备方法与应用-CN201910395420.7有效
发明人：刘志博;刘慧 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌肉PET成像分子探针及其制备方法与应用，所述肌肉PET成像分子探针是在缬氨酸的基础上用‑BF3‑替换了‑COO‑，其可在肌肉中特异性富集，且富集度与肌肉的萎缩程度具有高度相关性，经放射性18F标记的分子探针可对活体肌肉进行成像，不需要提前对肌肉进行任何人工改造操作，即可在活体内对肌肉进行非创伤性PET成像。
一种肌肉 pet 成像分子探针及其制备方法应用

[发明专利]一种气动肌肉-CN201911200157.8在审
发明人：王琳;周子业;李光林;王光辉;郑凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请属于仿生驱动器技术领域，特别是涉及一种气动肌肉。但是现有的气动肌肉结构复杂，制作成本高。本申请提供了一种气动肌肉，包括气囊，所述气囊外侧设置有编织网管，所述气囊与所述编织网管一端通过第一连接接头组件连接，所述气囊与所述编织网管另一端通过第二连接接头组件连接，所述气囊内设置有导气管，所述第一连接接头组件包括充气通道本申请提供的气动肌肉为囊式人工气动肌肉，此囊式人工气动肌肉与现有的气动肌肉相比，充气并发生膨胀变形的是气囊结构，而膨胀的气囊中间存在不需要充气的空间，此结构节约了压缩气体，同时减小了气囊需要承受的压力，
一种气动肌肉

[发明专利]一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器-CN201611074112.7在审
发明人：张叡 -专利权人：张叡
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，采用一对对抗的人工肌肉作为驱动元件，固定在人的踝足位置，对正常人行走状态下的踝关节步态曲线进行跟踪运动，从而达到运动康复的目的，并且可以在下肢康复医疗机器人的辅助下与传统的电机驱动的矫正器相比，新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器具有柔顺性好、安全、节能、价格低廉等优点，具有很好的实用价值和市场前景。
气动人工肌肉踝关节矫正器驱动医疗机器人电机驱动跟踪运动驱动元件人工肌肉下肢康复行走状态运动康复传统的矫正器理疗师柔顺性踝关节步态踝足节能医护康复对抗安全

[发明专利]一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置-CN202011093179.1有效
发明人：张业明;郭春阁;石岩;许未晴;蔡茂林;魏锋;金公华;和双洋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：腕部康复训练时，机械装置可实现万向机械变形，满足不同场景时的腕关节康复训练；手掌放置在在康复手套内，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气动系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸运动，进而能够完成对腕关节进行的康复训练；然后两组人工肌肉的运动相结合，实现复合康复，解决了腕关节不同方向的运动康复的问题。
一种针对腕关节进行万向康复训练机械装置

[发明专利]无线神经肌肉感测装置-CN201910962183.8在审
发明人： C.维伯;A.沙阿;T.亚尔迪比;E.欧思马纳吉克;D.史卡夫 -专利权人：德普伊新特斯产品公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明题为“无线神经肌肉感测装置”。一种用于检测受试者的肢体内的人工诱导的神经肌肉响应的感测装置包括多个机械传感器、无线通信电路、以及与多个机械传感器和无线通信电路中的每一者进行电通信的处理器。每个传感器操作以监测所述肢体的不同肌肉群的机械响应并且生成与所监测的运动相对应的机械肌动描记术(MMG)输出信号。所述处理器接收并缓冲每个MMG输出信号的一部分，确定来自所述多个机械传感器中的任何一个或多个的所述MMG输出信号是否表示人工诱导的神经肌肉响应，并且仅当来自一个或多个传感器的所述输出信号被确定为表示人工诱导的神经肌肉响应时
无线神经肌肉装置

[发明专利]一种多自由度假肢仿生柔顺控制方法及装置-CN202310567950.1在审
发明人：罗奇;杜荣华;胡林;唐宏宾 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：控制方法包括：获取用户表面的肌电信号，再对肌电信号进行预处理；将预处理的肌电信号发送至动作模式识别模块并经动作模式识别处理；将所获取的目标动作模式作为运动指令发送至神经拟态模块，经神经拟态模块实时仿真解析并输出肌肉张力信号；通过肌肉张力信号控制人工肌肉带动假肢动作，将人工肌肉的长度变化信息发送至神经拟态模块，实时调节肌肉张力信号的输出。本发明有效整合神经拟态控制与肌电模式识别的优势，使该控制方法既具备拟人化神经肌肉反射特性，又具备多自由度灵巧控制功能，即可实现假肢手多自由度拟人化柔顺运动控制。
一种自由度假肢仿生柔顺控制方法装置

[实用新型]一种仿真肌肉结构-CN201420028320.3有效
发明人：陈燕;郑杰;麦维文;胡燕;梁鑫 -专利权人：陈燕
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真肌肉结构，目的在于解决现有的气动人工肌肉（即仿真肌肉）结构单一死板、仿真度不够，气动人工肌肉所需的压缩机体积庞大，难以满足仿人机器人应用需要的问题。本实用新型的装置包括控制系统、与控制系统相连的第一电机、设置在第一电机上的基座、丝杠、运动滑块、肌肉类似物，所述运动滑块设置在丝杠上且运动滑块与丝杠形成滚珠丝杠副，所述运动滑块能沿基座相对移动。同时，本实用新型能够实现仿真肌肉伸缩的效果，并通过牵动面部弹性皮肤实现仿真机器人的面部表情变化的目的。
一种仿真肌肉结构

[发明专利]一种基于TST技术双眼皮无痕整形方法-CN202210943052.7在审
发明人：杨青 -专利权人：杨青
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：敷麻，用生理盐水剥离肌肉层、脂肪层、筋膜层，在米勒氏肌进行肌肉定点，通过不同点位的排列，形成一条人工重睑线，通过肌肉定点的方式产生肌肉记忆和筋膜黏连，形成一条人工重睑线，维持时间永久，可高度实现眼综合技术效果
一种基于 tst 技术双眼皮整形方法

[发明专利]一种逆压电效应驱动的人工肌肉-CN201711393867.8在审
发明人：刘英想;唐心田;刘军考;陈维山 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆压电效应驱动的人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它能够在外加电压下产生直线变形，解决了现有人工肌肉输出特性差、效率低、价格高的问题。本发明的人工肌肉利用逆压电效应，实现压电片的扭转变形，进而实现柔性基体的扭转变形，利用螺旋结构将扭转变形放大成直线变形，可产生较大的变形量与输出力；该人工肌肉结构简单，体积小，重量轻，能量密度高；利用逆压电效应进行驱动
一种压电效应驱动人工肌肉

[发明专利]一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置-CN202011089859.6在审
发明人：张业明;刘俊磊;曹琳卿;石岩;许未晴;蔡茂林;金公华 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题
一种针对腕关节气动驱动康复机器人装置

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