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- [发明专利]一种仿真机器人控制系统-CN201510125721.X在审
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邹子挺
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西安超人高仿真机器人科技有限公司
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2015-03-20
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2015-07-08
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B25J9/18
- 用于为单片机处理电路、信号控制电路、伺服电机系统供电；单片机处理电路，用于接收动作指令，并根据所述动作指令向信号控制电路发送执行单元信号；信号控制电路根据所述执行单元信号同时向与所述执行单元信号对应的伺服电机系统、人工肌肉系统发送信号；伺服电机子系统，根据所述执行单元信号控制相应的仿真机器人运动部位进行动作；人工肌肉子系统，用于根据所述执行单元信号控制相应的人工肌肉进行动作。通过本发明提供的仿真机器人控制系统，整个仿真机器人更加智能化，仿真机器人由于采用人工肌肉与伺服电机相结合的动力系统，动作流畅，噪音小。
- 一种仿真机器人控制系统
- [发明专利]多组合推进式柔性仿生机器鱼-CN201410233127.8有效
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王跃成
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王跃成
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2014-05-29
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2014-09-03
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B63H1/36
- 一种多组合推进式柔性仿生机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾和鱼鳍，其特征是所述的鱼身包括柔性轴）、柔性骨架和带有柔性电极的鱼身人工肌肉，柔性骨架呈环形框架结构，它固定在柔性轴上，鱼身人工肌肉以张紧状态对称布置在柔性骨架之间，当一侧的人工肌肉通电时拉应力减小，另一侧人工肌肉收缩，使柔性轴及鱼身产生连续弯曲，与鱼尾、鱼鳍配合形成身身/尾鳍推进模式；鱼头和鱼尾分别安装在柔性轴的两端并分别与第一个和最后一个柔性骨架相连。
- 组合推进柔性仿生机器
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