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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉-CN201710016577.5有效
发明人：王斌锐;靳明涛;李中雯;金英连;金海龙 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本发明包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。
嵌套形状记忆合金气动人工肌肉

[实用新型]一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉-CN201720025481.0有效
发明人：李中雯;靳明涛;王斌锐;金英连;金海龙 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本实用新型包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。
一种嵌套形状记忆合金气动人工肌肉

[实用新型]麻醉注射器-CN93235209.X无效
发明人：张良元 -专利权人：张良元
申请日： 1993-12-11 - 公布日： 1995-05-24 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麻醉注射器，特别涉及一种用于人工流产术前对宫颈内口肌肉组织施行局部麻醉的注射器，它由注射器、针头、限位器、套管组成，特征是针头的针管较长，可穿过套在套管后端的限位器底部的圆孔伸进套管，并能使其针尖从套管前端的出口伸出套管刺入宫颈内口肌肉组织，推动注射器的活塞，将麻醉药液注入宫颈内口肌肉组织内。用这种麻醉注射器可获得良好的麻醉效果，减轻受术者疼痛，减少人工流产综合症发病率。
麻醉注射器

[发明专利]一种可高频驱动的热响应人工肌肉-CN202210141627.3有效
发明人：梁艺鸣;陈泽宇;张艳艳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种可高频驱动的热响应人工肌肉，其包括柔性伸缩管、尼龙卷绕纤维、弹性圆柱、柔性管道、进口单向阀、出口单向阀、冷却液。通过通电加热尼龙卷绕纤维，对外做功的同时，使冷却液单向流动，快速带走热量，实现人工肌肉的高频驱动。本发明可用于集成软体机器人，具有响应快、驱动简单、成本低廉和低噪声的特点。
一种高频驱动响应人工肌肉

[实用新型]车辆-CN201921196309.7有效
发明人：苏俊收;王绍腾;高磊磊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D33/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆，车辆包括：车架；驾驶室(1)，可转动地安装在所述车架上；以及气动人工肌肉装置(2)，用于驱动所述驾驶室(1)相对于所述车架转动，以举升所述驾驶室(1)。应用本申请的技术方案，车辆采用气动人工肌肉装置举升驾驶室，从而改善了现有技术中存在的驱动驾驶室举升的系统存在液压脉动的问题。
车辆

[实用新型]一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉-CN201920139715.3有效
发明人：王霆钧;王斌锐;金英连;芦韩;郭振武 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本实用新型包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个本实用新型实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
空心铁球气动肌肉本实用新型薄壁橡胶内腔气动人工肌肉磁悬浮式电磁线圈铁球气压高于大气压高压气体外接电源充放气膜包裹内腔中用气量填满磁场外部平衡

[发明专利]自传感IPMC人工肌肉及其制备方法-CN202211111042.3在审
发明人：郭东杰;李海霞;梅龙祥;马丽;苗晓雨;李晓阳 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自传感IPMC人工肌肉及其制备方法，由驱动层、过渡层、传感层与外界的驱动信号模块、传感器采集模块组成，其中过渡层位于驱动层和传感层之间，驱动层与驱动信号模块连接，传感层与传感器采集模块连接本发明提出的自传感IPMC人工肌肉能够实现驱动与传感一体化，IPMC在电场激励下运动，而IPMC运动又造成其表面叉指电容器之间的距离变化，从而引起电容变化。
传感 ipmc 人工肌肉及其制备方法

[发明专利]IPMC人工肌肉材料性能测试装置-CN201010133208.2有效
发明人：于敏;张昊;丁海涛;何青松;郭东杰;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：一种IPMC人工肌肉材料性能测试装置，本发明属于一种分析及测量控制技术。
ipmc 人工肌肉材料性能测试装置

[发明专利]一种液压驱动柔性人工肌肉-CN201910048117.X有效
发明人：刘建彬;左思洋;解迪生;尹林坤 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种液压驱动柔性人工肌肉，包括两端安装有用于与液压泵连接的接头的内嵌有螺旋形钢丝的柔性筒以及置于所述柔性筒内的能由液压驱动在所述柔性筒内移动的活塞，所述活塞与牵引绳相连接，所述牵引绳的另一端伸出于所述柔性筒外本发明的人工肌肉相对于现有技术而言，其在收缩过程不会产生额外的径向膨胀且行程较长，能够大大扩充人工肌肉的应用范围，为现有机器人及外骨骼系统的驱动提供更加优秀的方案。
一种液压驱动柔性人工肌肉

[实用新型]IPMC人工肌肉材料性能测试装置-CN201020142115.1无效
发明人：于敏;张昊;丁海涛;何青松;郭东杰;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：一种IPMC人工肌肉材料性能测试装置，本实用新型属于一种分析及测量控制技术。
ipmc 人工肌肉材料性能测试装置

[实用新型]一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置-CN201621457193.4有效
发明人：顾汉杰 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，属于机器人制造技术领域，包括人工骨架、连接在人工骨架上的胸大肌气囊和胸小肌气囊，所述胸大肌气囊设置在胸小肌气囊上方；所述人工骨架包括人工胸骨、连接人工胸骨顶端的人工锁骨、连接在人工胸骨两侧的人工肋骨和连接在人工锁骨两端的人工臂骨，所述人工臂骨与人工锁骨之间设有关节部；所述胸小肌气囊一端与关节部连接、另一端与人工肋骨连接，所述胸大肌气囊一端与人工胸骨和人工锁骨连接、另一端与人工臂骨连接。本实用新型解决了模特道具无法体现运动状态时的胸部肌肉形态，也不能模仿胸肌大小不同的情况，提供数据局限性大的问题。
一种基于微电机控制柔性气囊胸部肌肉模拟装置

[发明专利]一种提高母牛受胎率的人工授精方法-CN201810991563.X在审
发明人：李晓锋;刘波 -专利权人：沙洋县汉江牛业发展有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高母牛受胎率的人工授精方法，属于母牛人工授精技术领域。包括如下步骤：(1)第0天，对母牛进行健康检查，符合要求的母牛肌肉注射GnRH，注射剂量为100‑150μg/头；(2)第7天，对未发情的母牛肌肉注射PGF_2α，注射剂量为0.4‑0.5mg/头；(3)第9天，对未发情的母牛肌肉注射GnRH，注射剂量为100‑150μg/头；(4)若卵泡已成熟，第10天上午进行人工授精；若卵泡未成熟，第10天下午进行人工授精；在执行步骤(1)后，
母牛发情人工授精肌肉注射注射剂量直接执行省略卵泡人工授精技术健康检查未成熟成熟表现

[发明专利]三维复合型柔性关节-CN200910066806.X无效
发明人：耿德旭;张金涛;赵云伟;张贵兰 -专利权人：北华大学
申请日： 2009-04-04 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人肢体用关节，三维复合型柔性关节，其特征在于，在上法兰和下法兰之间，设有多组伸长性人工肌肉，在多组人工肌肉形成的空腔内设有骨架；所述伸长型人工肌肉，是在上端盖和下端盖之间设有弹簧，在弹簧形成的管状空腔内设有胶囊由一个管状弹簧做成，也可以是一个移动副、一个球面副串联的组件，骨架的两个末端固定在关节的上法兰和下法兰上；本发明的优点是体积小，柔性好，关节的驱动装置与关节复合为一体，能够实现轴向伸长和空间弯曲，可实现仿生人工关节的复杂动作
三维复合型柔性关节

[实用新型]多维复合型柔性关节-CN200920093404.4无效
发明人：耿德旭;张金涛;赵云伟;张贵兰 -专利权人：北华大学
申请日： 2009-04-04 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人肢体用关节，多维复合型柔性关节，其特征在于，在上法兰和下法兰之间，设有多组伸长性人工肌肉，在多组人工肌肉形成的空腔内设有骨架；所述伸长型人工肌肉，是在上端盖和下端盖之间设有弹簧，由一个管状弹簧做成，也可以是一个移动副、一个球面副串联的组件，骨架的两个末端固定在关节的上法兰和下法兰上；本实用新型的优点是体积小，柔性好，关节的驱动装置与关节复合为一体，能够实现轴向伸长和空间弯曲，可实现仿生人工关节的复杂动作
多维复合型柔性关节

[发明专利]一种气动康复手套-CN202010860310.6有效
发明人：付东辽;胡志刚;贺子骁;赵梦文;张帅;张晓兰;杜喆 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种气动康复手套，涉及康复辅助医疗器械技术领域，本发明通过在柔性掌托（3）上设置气动人工肌肉（1）形成手型结构，可以辅助卒中患者早期伸展运动和拇指外展运动，其中气动人工肌肉为圆弧状结构，能很好的贴合脑卒中患者处于挛缩状态的手指，能有效替代人工操作训练，不仅省时省力，而且针对不同程度的患者，过伸展力量可调，能达到较好的锻炼效果等，本发明具有结构布局合理，使用效果好等优点，适合大范围的推广和应用。
一种气动康复手套

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