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[发明专利]摩擦估计-CN201880061853.2有效
发明人：古斯塔夫·克里斯坦森;T·哈马林;P·马格努森 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：根据本文的一个或多个实施例，提供用于估计道路表面(300)和车辆(200)的轮胎之间的摩擦的系统(100)，车辆包括至少一个第一传感器(130)和包含摩擦估计算法的至少一个车辆处理装置(110)，该摩擦估计算法被布置为基于与摩擦有关的测量来估计道路表面(300)和车辆(200)的轮胎之间的摩擦。车辆处理装置(110)被布置为：从中央处理装置(120)，从车辆(200)中的存储装置(150)，或从车辆(200)中的至少一个第二传感器(140)诸如像摄像机接收道路表面(300)和车辆(200)的轮胎之间的预期摩擦的估计；基于所述接收到的预期摩擦的估计来对摩擦估计算法进行适应性调节；从车辆(200)中的至少一个第一传感器(130)接收至少一个与摩擦有关的测量；以及使用适应性调节过的摩擦估计算法基于至少一个与摩擦有关的测量来执行对道路表面(300)和车辆(200)的轮胎之间的摩擦的估计。
摩擦估计

[发明专利]估计路面温度的方法、装置、系统和计算机程序产品-CN202080089445.5在审
发明人： P·O·M·马格努森;L·W·琼森;L·I·埃里克森 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：公开了用于估计地理位置的路面温度的方法、装置、系统和计算机程序产品。检索指示移动车辆附近的环境状况的参考环境传感器数据。检索至少指示分布式路边传感器附近的路面温度的参考路边传感器数据。基于所述参考环境传感器数据并基于所述参考路边传感器数据，建立所述参考环境传感器数据和路面温度之间关系。创建对所建立的关系进行编码的数据结构。此外，在一个或多个车辆处收集指示所述一个或多个车辆附近的当前环境状况的当前车辆环境传感器数据。最后，使用所述数据结构和使用收集的所述当前车辆环境传感器数据确定所述地理位置的路面温度估计值。
估计路面温度方法装置系统计算机程序产品

[发明专利]用于检测降低的轮胎压力的系统、方法和计算机程序产品-CN202080083375.2在审
发明人： M·威德马克 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测车辆的轮胎中的轮胎压力损失的系统、方法和计算机程序产品。该系统包括传感器，该传感器在车辆上远离轮胎布置，至少间接地机械联接到车辆的底盘，并且配置为检测指示底盘的倾斜空间移动的特性。该系统还包括处理单元，该处理单元与传感器通信地联接，配置为接收来自传感器的传感器信号，该传感器信号指示底盘的倾斜空间移动，并且配置为基于传感器信号来检测轮胎压力。处理单元配置为响应于指示底盘朝向至少一个轮胎的倾斜空间移动的传感器信号来检测轮胎压力损失。
用于检测降低轮胎压力系统方法计算机程序产品

[发明专利]估计路况信息的方法、装置、系统和计算机程序产品-CN202080083120.6在审
发明人： J·O·卡尔维斯顿;J·H·奥特霍尔姆;P·O·M·马格努森 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：公开了用于估计特定车辆的个性化路况信息的方法、装置、系统和计算机程序产品。接收普通路况信息，所述普通路况信息指示路段的至少一种状况。此外，接收个性化信息，所述个性化信息表示为获得所述特定车辆的所述个性化路况信息而对所述普通路况信息执行的估计方法。估计所述车辆的所述个性化路况信息，其中，将所述估计方法应用于接收到的所述普通路况信息以获得所述个性化路况信息。
估计路况信息方法装置系统计算机程序产品

[发明专利]确定车辆中的轮胎改变状态-CN201880065700.5有效
发明人： R·卡尔松;P·林德斯孔;A·霍尔;D·摩尔丁;R·约翰逊;M·里尔佳 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：根据本文的一个或多个实施例，提供一种用于确定车辆中的轮胎改变状态(Pc)的系统(100)。该系统(100)包括至少一个处理设备(110)和存储设备(130)。至少一个处理设备(110)被布置为：计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值(V2)；将所述至少一个参考参数的计算值(V2)存储在存储设备(130)中；从存储设备(130)取回所述至少一个参考参数的先前存储的值(V1)；基于所述至少一个参考参数的计算值(V2)与先前存储的值(V1)之间的相似性来确定相似性参数(Ps)；以及通过将所述相似性参数(Ps)与阈值(T)进行比较来确定指示轮胎是否已经被重新充气或更换的轮胎改变状态(Pc)。
确定车辆中的轮胎改变状态

[发明专利]轮胎刚度估算和道路摩擦估算的方法和装置-CN201680074581.0有效
发明人：托马斯·斯万特森;安德烈亚斯·迈克尔巴斯特 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明利用滑动相关值来计算摩擦相关值和轮胎刚度相关值，并且反馈估算出的轮胎刚度相关值或计算出的摩擦相关值作为进一步计算的基础。特别地，本发明涉及实现所提及的目的的方法、装置和计算机程序产品。
轮胎刚度估算道路摩擦方法装置

[发明专利]绝对车轮滚动半径的估计和竖向压缩值的估计-CN201780054765.5有效
发明人：罗伯特·约翰逊 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：公开了用于估计车辆的车轮的绝对车轮滚动半径和/或竖向压缩值的方法、装置和计算机程序产品，其中，车辆的横摆率、第一车轮和第二车轮的轮速以及可选的所述车辆的横向角速度被测量并且被用作所述估计的基础。
绝对车轮滚动半径估计竖向压缩

[发明专利]速度估计-CN201580082432.4有效
发明人：里卡尔德·卡尔森;弗雷德里克·古斯塔弗森 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01P3/54 文献下载
摘要：本发明涉及使用加速计信号对第一物体的速度的估计，这些加速计信号指示第一物体和/或联接到第一物体的第二物体的加速度。为此，可以确定加速计信号频谱中的特征频率，优选地通过应用参数模型或通过执行频谱分析，以及该特征频率可以被用作基于确定的特征频率估计第一物体的速度的基础。可以通过识别具有最大频谱振幅的频率或通过识别频谱中的基础频率或特定谐波来确定该特征频率。
速度估计

[发明专利]轮胎刚度估计和道路摩擦力估计-CN201980080623.5在审
发明人：克里斯特·安德烈亚斯·迈克尔巴斯特;托拜厄斯·卡尔·威廉·哈马林 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：公开了用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法、计算机程序产品和装置。所述用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法包括获得(72)一系列轮胎模型。所述方法还包括接收(74)指示至少一个实际轮胎相关值的传感器信号。最后，基于所接收的传感器信号和所述一系列轮胎模型来计算(76)摩擦力不确定性值。所述摩擦力不确定性值指示潜在摩擦力的不确定性。
轮胎刚度估计道路摩擦力

[发明专利]检测车辆的松动车轮的方法和系统-CN201680017454.7有效
发明人：安德烈亚斯·哈尔;罗伯特·约翰逊;马丁·利亚;古斯塔夫·林德马克;彼得·林德斯科格;托马斯·斯万特森 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：所公开的本发明使用车轮速度信号来检测车轮异常，诸如松动车轮或零压力车轮。车轮速度信号被用作确定第一检测信号和第二检测信号的基础。用于确定第一检测信号和第二检测信号的另一基础分别是第一基准信号和第二基准信号。根据本发明的教导，如果检测信号中的至少一者超过阈值，则检测到例如松动车轮的异常。特别地，本发明涉及实现上述目的的方法、系统和计算机程序产品。
检测车辆松动车轮方法系统

[发明专利]确定车辆中轮胎压力状态-CN201880083220.1在审
发明人： R·卡尔松 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：根据本文的一个或多个实施例，提供一种用于确定车辆中轮胎压力状态Sp的系统100。系统100包括至少一个处理设备110，其可以被布置为：估计一组预定车辆参数P1,…,Pm的值V1,…,Vn；计算轮胎压力参数Tp作为所述一组预定车辆参数P1,…,Pm的值V1,…,Vn的预定函数F，其中所述预定函数F是通过使用许多组预定车辆参数P1,…,Pm的值V1,…,Vn和相关联的轮胎压力参数Tp来训练机器学习系统(例如神经网络或支持向量机)而已经生成的；并通过比较所述轮胎压力参数Tp与阈值Tt来确定轮胎气压状态Sp，以指示是否存在轮胎充气不足。
确定车辆轮胎压力状态

[发明专利]路面上的短期不平度的检测-CN202010294866.3在审
发明人：托马斯·斯万特森;里卡尔德·约翰逊;奥勒·诺伦 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及路面上的短期不平度的检测。一种用于提供关于具有至少第一车轮的驾驶车辆下的路面状况、尤其是路面不平度的信息的方法，所述方法包括：a)利用轮速传感器，确定指示在所述第一车轮处的振荡的轮速信号；b)利用所述车辆中的一个或多个加速计，确定指示车辆底盘的依时间运动的加速传感器信号；以及c)基于所述轮速信号和所述加速传感器信号，确定所述驾驶车辆下的路面状况、尤其是路面不平度。
路面短期平度检测

[发明专利]路面上的短期不平度的检测-CN201580001639.4有效
发明人：托马斯·斯万特森;里卡尔德·约翰逊;奥勒·诺伦 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种对在具有第一车轮的驾驶车辆下的短期不平度的检测，这通过以下过程进行：利用第一传感器，确定指示在第一车轮处的依时间振动的第一传感器信号；利用第二传感器，确定指示车辆底盘的竖直运动的第二传感器信号；以及基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号检测在驾驶车辆下路面的短期不平度。
路面短期平度检测

[发明专利]道路状况监测-CN201880041241.7在审
发明人： P·马格努森;T·斯万特松 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：根据本文的一个或多个实施例提供用于监测由多个车辆(200)行驶的路面(300)状况的系统(100)，每个车辆均包括至少一个传感器(130)。所述系统(100)包括中央处理装置(120)，所述中央处理装置(120)布置成：用多个单元(320)对道路表面(300)的至少一部分进行映射；接收单元(320)的路面数据，所述路面数据基于当多个车辆(200)在路面(300)上行驶时由传感器(130)进行的测量；以及至少基于从多个车辆(200)接收到的路面数据来计算由多个车辆(200)行驶的每个单元(320)的至少一个路面参数的概率。
道路状况监测

[发明专利]车辆中的车轮监测-CN201880041246.X在审
发明人： P·林斯科格;R·卡尔松 -专利权人： 尼拉动力公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：根据本文的一个或多个实施例，提供用于车辆(200)中的车轮监测的系统(100)。所述系统(100)包括：至少一个传感器(130)，其布置在车辆(200)中用于产生至少一个车轮相关测量值；包括在车辆(200)中的至少一个车辆处理装置(110)；以及与车辆(200)分开的远程监测装置(120)。所述至少一个车辆处理装置(110)布置为从至少一个传感器(130)接收至少一个车轮相关测量值，并且基于此执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题。远程处理装置(120)布置为接收基于至少一个车轮相关测量值而确定的至少一个车轮相关参数；以及通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。
车辆中的车轮监测

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