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[发明专利]一种无人机博弈对抗策略生成方法、系统及电子设备-CN202310628021.7有效
发明人：刘昊;吕金虎;王新迪;高庆;刘德元;钟森 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机博弈对抗策略生成方法、系统及电子设备，涉及飞行器控制技术领域，其中，该方法包括将所有目标蓝方无人机的轨迹预测结果、所有目标蓝方无人机的攻击目标预测结果输入预先训练好的意图解译模型，以输出蓝方无人机集群状态；将蓝方无人机集群状态、当前时刻该红方无人机与目标蓝方无人机之间的相对位置信息、当前时刻该红方无人机与其他红方无人机之间的相对位置信息、当前时刻该红方无人机的运动状态输入预先训练好的集群平均场随机博弈模型，以输出该红方无人机的优选动作，并控制该红方无人机按照所确定出的优选动作运动，以提高无人机博弈防守策略生成的准确率。
一种无人机博弈对抗策略生成方法系统电子设备

[实用新型]一种检测空气质量风机-CN202320591985.4有效
发明人：王燕鹏;赵燕;王伟;王新迪 -专利权人：山东诚臻检测有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测空气质量风机，涉及空气质量风机技术领域，包括风机本体，风机本体内的中部交叉开设有第一风道口和第二风道口，第一风道口的两侧均固定设有风扇，第一风道口的两端和第二风道口的两端均固定设有网格板，风机本体一侧的一角设有空气质量组件，空气质量组件包括两个卡槽、两个卡块和方向组件，本实用新型的有益效果是：第一风道口与第二风道口相配合风扇与其形成风机，通过空气质量组件中设置的卡块与卡槽滑动卡合使空气质量检测仪卡合设置在两个卡槽的一侧，吸铁板与铁片相接触，空气质量检测仪固定在风机本体的表面，便于拆卸分离使用，便于空气检测质量检测的多种使用方式。
一种检测空气质量风机

[发明专利]一种光伏面板的组装设备及其组装方法-CN202310460004.7在审
发明人：王益;韩冰;王新迪;孙梁;夏鑫 -专利权人：江苏顶晶融合电力工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了光电制造技术领域的一种光伏面板的组装设备及其组装方法，包括串焊机、电池串、基板、电池转运机构、基板转运机构、固定机构和压合机构，所述串焊机固定设置在电池转运机构左上方，所述基板转运机构设置在电池转运机构右下方，所述固定机构设置在电池转运机构右上方，所述压合机构设置在基板转运机构前端；本发明通过将电池串运送到固定机构中通过卡合的方式进行位置的固定和校准，而后将基板运输到固定位置后的电池串下端与电池串粘合，完成电池串在基板上的安装；整个安装过程中，由于电池串在到达固定机构后，具有校准和固定的工序，使得电池串的位置不易受到外接因素的影响，增加了设备加工过程中的稳定性。
一种面板组装设备及其方法

[外观设计]测绘无人机-CN202330135335.4有效
发明人：范玉皎;王新迪;彭洁;高翌迪 -专利权人：日照职业技术学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测绘无人机。2.本外观设计产品的用途：用于巡航测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
测绘无人机

[外观设计]全站仪-CN202330137405.X有效
发明人：范玉皎;王新迪;彭洁;高翌迪 -专利权人：日照职业技术学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全站仪。2.本外观设计产品的用途：用于土木工程中精密工程测量及变形监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
全站仪

[发明专利]一种激光标线测距仪-CN202211317116.9在审
发明人：张国玉;李宛臻;王新迪;牟荣卉;王晓雪;杨慧萌;袁全;王蔚;李宇航;崔志鑫;鲁先增;张晓晓;王雪健;崔心晴 -专利权人：日照职业技术学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光标线测距仪，属于测距仪技术领域，包括箱体、激光标线测距仪主体和滑盖，所述滑盖对称滑动设于所述箱体的开口端两侧，还包括：限位柱、升降板、限位组件、传动组件、驱动组件；本发明实现了所述驱动组件驱动升降板向上移动伸出箱体的同时，驱动所述滑盖反向移动打开箱体，且所述驱动组件进一步驱动限位组件解放限位柱；当使用结束时，只需通过电机带动驱动组件运转，使得所述激光标线测距仪主体收缩到所述箱体内，同时使得所述滑盖关闭箱体；解决了现有的激光标线测距仪在使用时需要手动将激光标线测距仪主体拿出，使用结束后再将激光标线测距仪主体固定安装在壳体内，操作较为繁琐的问题。
一种激光标线测距仪

[实用新型]一种用于施工吊篮的防摇曳装置-CN202222319815.9有效
发明人： 王新迪;杜齐;蔡宇;朱力;南少杰 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于施工吊篮的防摇曳装置，包括固定杆、固定件和底板，所述底板的两侧通过螺栓安装有固定件，且固定件的另一端安装在固定杆上，所述底板的顶部两端安装有支撑杆，且支撑杆的顶部两侧通过螺栓安装有固定件，所述固定件包括第一安装槽、滚轮、活动滚球、固定夹、铰链，螺纹槽和第二安装槽。本实用新型通过设置有固定杆和固定件，将固定夹的第二安装槽安装在施工吊篮的底板和支撑杆上，固定夹的另一端安装在固定杆上，在吊篮上升和下降过程中，滚轮会在固定杆上滚动，活动滚球也会在固定杆上滚动，所以整个施工吊篮在上下移动时不会发生左摇右晃的情况，这样就可以有效的保护工人工作时的安全。
一种用于施工吊篮摇曳装置

[发明专利]一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法-CN202211330924.9有效
发明人：陈上吉;袁野;孟凡斌;施德华;朱俊俊;孙玉坤;南钰;樊薇;王新迪 -专利权人：南京工程学院;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司开封供电公司;江苏大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
一种基于混杂系统理论主动磁轴控制方法

[发明专利]一种基于Pareto最优的光伏发电超短期功率区间预测方法-CN202110734031.X在审
发明人： 王新迪;卞海红;潘柯言;夏振中 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Pareto最优的光伏发电超短期功率区间预测方法，包括以下步骤：步骤S01：对多目标优化问题进行描述；步骤S02：使用光伏发电区间预测帕累托最优优化准则；步骤S03：计算基于余弦的非线性相关性度量；步骤S04：运用K‑Means分类；步骤S05：运用多目标遗传算法建立基于NSGA‑II的光伏发电功率概率区间预测模型。本发明提供的方法以光伏发电超短期发电功率为研究对象，提出了一种基于ELM的光伏发电输出功率的区间预测多目标优化模型。用改进的非支配排序多目标遗传算法(Non‑dominated Sorting Genetic Algorithm II(NSGA‑II))以平均区间宽度最小与置信概率最高为目标函数对ELM网络参数进行优化，得到一组给定置信概率下的帕累托最优预测区间。相比于传统多目标转化成单目标方法有更好的实用性。
一种基于 pareto 最优发电短期功率区间预测方法

[发明专利]一种基于Bootstrap的光伏发电输出功率超短期概率预测方法-CN202110734021.6在审
发明人： 王新迪;卞海红;潘柯言;钱瑾 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电领域，涉及一种基于Bootstrap的光伏发电输出功率超短期概率预测方法。本发明提供了一种基于Bootstrap的光伏发电输出功率超短期概率预测方法，包括以下步骤：步骤S01：使用Bootstrap方法对光伏发电输出功率进行预测；步骤S02：计算模型偏差不确定性的量化方差；步骤S03：计算数据噪声不确定性量化方差。本发明提供的方法从ELM回归方法本身的不确定性与数据噪声不确定性角度出发，分别以方差的形式对数据噪声与回归模型的模型偏差给预测结果带来的不确定性进行量化，通过Bootstrap方法对光伏发电输出功率进行预测，统计ELM回归的模型不确定性量化方差，然后对数据噪声的不确定性进行量化，解决了传统神经网络Bootstrap技术无法应用到基于ELM的Bootstrap方法的问题。
一种基于 bootstrap 发电输出功率短期概率预测方法

[发明专利]一种基于深度学习SRNN网络的光伏发电功率预测方法-CN202110734048.5在审
发明人： 王新迪;卞海红;潘柯言;吴胜 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习SRNN网络的光伏发电功率预测方法，步骤一：选取历史光伏发电功率数据和相应的历史气象数据；步骤二：使用因子分析法进行相关性分析，筛选出对发电功率影响较大的气象指标；步骤三：数据预处理；步骤四：搭建基于深度学习SRNN网络的光伏发电功率预测模型；步骤五：设置输入层、隐藏层和输出层参数，确定GRU层容量和全连接层容量；步骤六：将预测出的光伏发电功率数据与实际负荷数据进行对比，选用相对误差和均方根误差指标对预测数据进行评价。本发明提供的基于深度学习SRNN网络的光伏发电功率预测方法对RNN进行切片而记忆单元不变，使得能够并行运行RNN网络，使得网络训练速度飞跃，而且提升了系统运行的可靠性和稳定性。
一种基于深度学习 srnn 网络发电功率预测方法

[发明专利]一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法-CN202210891267.9有效
发明人：孙玉坤;孟凡斌;袁野;陈上吉;南钰;王新迪;谢凯;王子羲 -专利权人：南京工程学院;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司开封供电公司;江苏大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法。对于单绕组磁悬浮电机，利用电流量建立的系统空间状态方程存在着变量耦合，一方面这会导致系统非线性问题，另一方面变量之间耦合会导致转矩电流量以及悬浮电流量提取困难，给控制器设计带来困难。为了解决这种由于耦合关系造成的控制系统设计困难问题，首先通过控制变量的重构，将原磁悬浮开关磁阻电机复杂的非线性耦合系统分解成相互独立的转矩以及二自由度悬浮的线性系统。对于分解后的线性子系统，分别设计基于滑模算法的转速与悬浮位移滑模控制器，以提升控制系统的鲁棒性和动、静态性能。
一种绕组磁悬浮电机系统控制方法

[发明专利]一种磁悬浮电机解耦控制装置及控制方法-CN202210895802.8有效
发明人：孟凡斌;袁野;孙玉坤;陈上吉;庞珺水;南钰;王新迪;樊薇 -专利权人：南京工程学院;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司开封供电公司;江苏大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮电机解耦控制装置及控制方法。将电机转矩控制结束后的续流电流作为悬浮系统的起始偏置电流，随着偏置电流的降低，增大控制电流。当续流电流小于电机最小偏置电流时，给定固定偏置电流。通过变偏置电流悬浮控制使磁悬浮开关磁阻电机稳定悬浮。对转矩系统进行转速、电流双闭环控制，对悬浮系统行位移、悬浮力双闭环控制。
一种磁悬浮电机控制装置方法

[发明专利]一种混合单绕组磁悬浮电机的悬浮力控制方法-CN202210842374.2在审
发明人：陈上吉;孙玉坤;孟凡斌;袁野;南钰;樊薇;王新迪 -专利权人：南京工程学院;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司开封供电公司;江苏大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种混合单绕组磁悬浮电机的悬浮力控制方法，利用两自由度悬浮系统的参考位移分别与位移传感器测量值作差，再经过控制器处理得到两自由度的参考悬浮力；根据悬浮力分配准则将参考悬浮力分别作为宽支承系统悬浮力给定值和单绕组系统悬浮力给定值；宽支承系统悬浮力控制采用直接悬浮力控制策略，宽支承系统悬浮电流实际测量值与转子位置角度经由悬浮力双约束模型转换为对应悬浮力，与给定悬浮力比较产生宽支承系统控制信号，实现宽支承系统稳定悬浮。实现电机宽支承系统独立抗扰以及与单绕组系统协调宽支承系统共同抗扰；通过协调宽支承系统进行悬浮力补偿，有效拓宽悬浮力输出范围，且悬浮力值几乎不受转矩电流影响，实现宽支承系统稳定悬浮。
一种混合绕组磁悬浮电机悬浮控制方法

[发明专利]考虑电动/悬浮/发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统-CN202210445758.0在审
发明人：孙玉坤;张晓;袁野;樊薇;王新迪;杨帆 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑电动/悬浮/发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统，构建电机的瞬时电磁转矩数学模型、悬浮力数学模型和发电数学模型，由瞬时电磁转矩数学模型和悬浮力数学模型求出电动状态下悬浮电流的控制分量，由发电数学模型和瞬时电磁转矩数学模型求出发电状态下悬浮电流的控制分量。本发明同时考虑了电动状态时转矩电流续流与悬浮电流的耦合、发电状态时悬浮电流与励磁电流的耦合，且在电动状态、发电状态下均可以实时调整悬浮电流，实现两种状态下的电机稳定悬浮。
考虑电动悬浮发电耦合磁悬浮电机精确建模方法系统

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