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[发明专利]一种用于芯片电容的测试装置-CN202211458368.3在审
发明人：邹巍;庄彤;欧阳衡;钟建平;刘伟;吴立纯 -专利权人：广州诺顶智能科技有限公司;广州天极电子科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本发明提供一种用于芯片电容的测试装置，包括：探针组件、升降组件、承载台和电性能测试组件。所述探针组件包括基座和测试针，所述测试针包括主体段和针尖段，所述主体段与所述基座连接，延伸方向与竖直方向所成夹角为第一预设夹角，所述针尖段与所述主体段的底部连接，延伸方向与竖直方向所成夹角为第二预设夹角，所述第一预设夹角的角度大于所述第二预设夹角的角度；所述升降组件驱动所述基台在所述承载台的上方升降。相对于现有技术，本发明的用于芯片电容的测试装置的测试针通过折弯的设计，使得测试针具备一定的弹性，使得测试针接触芯片电容时能够提供缓冲和保护作用，从而避免测试针与芯片电容过接时压力过大而损坏芯片电容。
一种用于芯片电容测试装置

[发明专利]齿轮箱均载特性计算方法、装置、设备及介质-CN202310919783.2有效
发明人： 欧阳衡;王毅;侯炎兵;赵隆达;王昊旸;段书用;韩旭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明一般涉及齿轮箱均载特性分析技术领域，具体涉及考虑多种误差的齿轮箱均载特性计算方法、装置、设备及介质，方法包括：通过误差与齿轮箱动态均载特性模型构建误差参数与均载系数的响应面模型；利用度量得到的误差参数对响应面模型进行降维近似，得到降维响应面模型；计算降维响应面模型的子系统前多阶原点矩；对前多阶原点矩进行再组合，并计算齿轮箱均载特性概率密度分布的四阶矩，得到齿轮箱均载系数。考虑多种误差的齿轮箱均载特性计算方式，使计算得到的均载系数更加接近真实值，能够对齿轮箱进行更准确的均载分析，提高对齿轮箱的工作效率与使用寿命预测的准确性；对响应面模型进行降维，大大减少了计算复杂度，提高了计算效率。
齿轮箱特性计算方法装置设备介质

[发明专利]一种风电齿轮箱结构参数识别的最优传感器布置方法-CN202310544850.7有效
发明人： 欧阳衡;王昊旸;韩旭;段书用 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种风电齿轮箱结构参数识别的最优传感器布置方法，包括如下步骤：获取有限元模型和多组结构参数，在有限元模型上预设多个候选位置，向有限元模型施加动态载荷，获取不同结构参数下有限元模型在不同候选位置处的响应时间序列并降维处理，得到原始响应数值解，生成原始数值矩阵；计算各主成分方向和各主成分占比，从所有主成分方向中选取m个主成分方向作为目标主成分方向，目标主成分占比大于未选取的主成分占比；计算各候选位置的响应数据在各目标主成分方向上的方差，选取所述方差的最大值所对应的候选位置作为传感器的布置位置。该方法在动态载荷下，为具有结构参数不确定性的风电齿轮箱选取最优的传感器布局位置和数量。
一种齿轮箱结构参数识别最优传感器布置方法

[发明专利]风电叶片成型质量智能循迹检测机器人及检测方法-CN202310331013.6在审
发明人：段书用;赵熙灼;韩旭;欧阳衡;鲁奕君 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电叶片成型质量智能循迹检测机器人及检测方法，所述检测机器人包括:循迹单元,包括机器人的履带轮处配置的轮速传感器，用于记录行走距离以便于标记缺陷位置；图像采集单元，所述图像采集单元将采集到的视频数据进行分析处理，判断当前位置是否为缺陷或者障碍，若存在缺陷则通过里程计记录缺陷位置坐标数据；里程计的信息是处理单元通过轮速传感器的信息来计算得到的；处理单元，所述处理单元接收所述缺陷位置坐标数据进行处理并输出缺陷位置所在线束的编号以及行走距离，能够对叶片的缺陷自动检测、标记缺陷位置，从而保障工作人员人身安全、降低工作人员工作难度。
叶片成型质量智能检测机器人方法

[发明专利]基于路网蚁群算法的移动机器人路径规划方法、装置-CN202310107530.5有效
发明人：段书用;赵熙灼;欧阳衡;鲁奕君;韩旭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路网蚁群算法的移动机器人路径规划方法、装置，电子设备及存储介质，所述路径规划方法通过创建栅格地图，为移动机器人设定好运动的起始点和目标点；将所述起始点和目标点进行连接，垂直所述起始点和目标点之间的连线做平行且等距的N条线段，将起始点和目标点之间的地图空间分为N‑1份；通过狼群算法选取每条线段上适应度最大的M个点，形成共包含M(N‑2)+2个点的路网；其中，两点之间距离大于L/2m；L为当前层线段长度；基于形成的路网通过蚁群算法找出最优路径。本发明通过狼群算法将栅格地图筛选出一定栅格形成包含目标点与出发点的路网，再使用蚁群算法进行路径规划，降低在蚁群搜索初期的计算量，提高计算速度。
基于路网算法移动机器人路径规划方法装置

[发明专利]一种芯片电容的检测设备-CN202211396597.7在审
发明人：邹巍;庄彤;欧阳衡;钟建平;刘伟;吴立纯 -专利权人：广州诺顶智能科技有限公司;广州天极电子科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片电容的检测设备，包括：若干托盘、托盘输送装置和电性能测试装置；所述托盘上设置有多个容置槽，所述容置槽内设置有导电部，所有所述容置槽内的导电部均相互电连接，导电部用于与所述容置槽内的芯片电容的下电极电连接；所述电性能测试装置设置在所述托盘输送装置的路径上，其包括支撑架、升降机构、升降台、测试仪、电路连接组件以及多个测试探针相对于现有技术，本发明的芯片电容的检测设备通过对托盘结构设计，使得托盘内的芯片电容的下电极处于共极状态，托盘内的芯片电容的上电极都通过测试探针来与测试仪连接，从而实现对各个芯片电容测试时无需依次移动测试探针，提高了测试效率。
一种芯片电容检测设备

[发明专利]一种风电齿轮箱均载测试分析方法及系统-CN202211478971.8有效
发明人：韩旭;欧阳衡;王昊旸;侯炎兵;赵颖;段书用 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种风电齿轮箱均载测试分析方法及系统，其中，均载测试分析方法均载测试分析方法包括：在风电齿轮箱的额定载荷稳定区间内随机抽样，得到载荷数据集；建立风电齿轮箱的有限元数值仿真模型；将载荷数据集输入至有限元数值仿真模型中，计算风电齿轮箱中待测齿轮的均载系数数据集，得到均载系数浮动区间；对风电齿轮箱进行实际均载测试，得到待测齿轮的实测均载系数；判断实测均载系数落入均载系数浮动区间内时，输出实际均载测试信息可信。通过上述方法实现了对实际均载测试信息的判断，解决了现有技术中技术人员无法根据测试结果判断是否可以采信的技术难题。
一种齿轮箱测试分析方法系统

[发明专利]服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法-CN202211219278.9在审
发明人：韩旭;欧阳衡;侯炎兵;赵颖;王昊旸;段书用;王荣;苑光明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法，包括以下步骤：建立风电齿轮箱箱体的数值仿真模型；建立风电齿轮箱箱体不确定性参数的多维椭球凸模型；对不确定性参数进行抽样，将参数样本代入数值仿真模型，获得多维输出响应样本，并建立风电齿轮箱箱体响应面代理模型；根据响应面代理模型及功能度量法计算多维输出响应的不确定性区间；根据响应面代理模型及非概率相关性传播公式计算多维输出响应之间的相关系数矩阵；结合不确定性区间和相关系数矩阵，建立风电齿轮箱箱体多维输出响应的多维椭球凸模型。本申请提供的服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法具有准确度量多维输出响应不确定性边界的优点。
服役工况下风齿轮箱箱体不确定性相关性分析方法

[发明专利]用于测量材料参数的便携式在线测量系统及其控制方法-CN202210791451.6有效
发明人：段书用;韩旭;余正虎;张家林;欧阳衡 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请提供一种用于测量材料参数的便携式在线测量系统，包括：超声波发射模块，所述超声波发射模块用于向待测材料发射超声波；回波接收模块，所述回波接收模块用于接收来自所述待测材料的底面的回波；控制装置，所述控制装置包括：第一采集模块，所述第一采集模块与所述回波接收模块电连接，所述第一采集模块配置用于采集所述回波；第一运算模块，所述第一运算模块与所述第一采集模块电连接，所述第一运算模块内包括识别函数，所述识别函数配置用于识别所述回波并获得与所述回波对应的所述待测材料的相关参数，本方案的识别函数所占的空间极小，所需要的计算资源也很少，识别快速方便，避免了计算量较大的问题。
用于测量材料参数便携式在线系统及其控制方法

[发明专利]在役风电机组高精度数值建模方法、服务端及存储介质-CN202110749216.8有效
发明人：韩旭;段书用;李雨乐;欧阳衡;刘晓明;贾冠龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供在役风电机组高精度数值建模方法、服务端及存储介质，其中，该方法包括以下步骤：获取样本数据：获取风电机组的材料参数标定值，在标定值的误差区间内抽样、处理得到材料参数样本；建立风电机组的仿真模型，仿真并输出每个材料参数样本所对应的节点位移样本；将样本数据分为训练集与测试集；搭建神经网络，将训练集中的材料参数样本作为神经网络的输入，将训练集中的节点位移样本作为所述神经网络的输出；训练神经网络，获取最优的权值及偏置信息；将训练后的神经网络反向，构建反向神经网络；将测试集中的节点位移样本输入至反向神经网络中，输出风电机组的材料参数。通过上述步骤，使得可准确、快速确定风电机组的材料参数。
役风电机组高精度数值建模方法服务端存储介质

[发明专利]一种转塔装置-CN202210564971.3在审
发明人：邹巍;庄彤;欧阳衡;钟建平;刘兵生 -专利权人：广州诺顶智能科技有限公司;广州天极电子科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本发明提供一种转塔装置，包括击锤机构和转塔吸嘴机构；所述击锤机构包括固定组件、第一电机、凸轮、活动组件和第一弹簧；所述活动组件的顶部可转动地装有接触轮，所述活动组件的底部固定安装有击打锤；所述第一弹簧弹性限位于所述活动组件与所述固定组件之间。所述凸轮与所述接触轮始终紧密接触，通过凸轮的旋转运动，带动所述击打锤在竖直方向高速往复运动，击打转塔吸嘴机构，保持高度同轴性，设备操作简易且成本低，同时保证了往复运动的速度，保证工作效率。
一种装置

[实用新型]一种芯片侧面缺陷检测装置-CN202220895714.3有效
发明人：邹巍;庄彤;欧阳衡;钟建平;刘兵生 -专利权人：广州诺顶智能科技有限公司;广州天极电子科技股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片侧面缺陷检测装置，包括支撑柱、棱镜组、光源、底座、转角镜和视觉模块。所述芯片侧面缺陷检测装置利用反射棱镜进行芯片侧面图像的传递，节约了空间并节省相机调试的时间，所述光源设置于所述棱镜组与所述底座之间，并设置所述转角镜以对图像方向进行转换，所述视觉模块可与所述棱镜组相互垂直设置，并设置所述转角镜进行图像方向的转换，所需安装空间小。
一种芯片侧面缺陷检测装置

[发明专利]基于石墨烯缺陷调控的石墨烯/金属基复合材料制备方法-CN202111397115.5在审
发明人： 欧阳衡;李赞;王戈;张国栋;邹炳坤;刘阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于石墨烯缺陷调控石墨烯/金属基复合材料的制备方法，该方法将不同缺陷石墨烯粉末超声分散，同时金属粉末经由搅拌球磨片化，随后将石墨烯均匀分散于微纳尺度片状金属粉末的表面，获得石墨烯/金属复合粉末；经热还原、热压致密化实现石墨烯/金属基复合材料块体制备。本发明通过石墨烯的缺陷调控可以有效改善石墨烯在金属基体中的均匀分散和界面结合，具有低缺陷的石墨烯/金属基复合材料其界面热稳定性更高，材料性能更为优异。本发明节能省时，成本低，可宏量制备石墨烯/金属基复合材料，有良好应用前景。
基于石墨缺陷调控金属复合材料制备方法

[实用新型]一种路面破损修补结构-CN202022908119.2有效
发明人： 欧阳衡;吴迪;陈照威;廖志科;许杰;韩亚芳 -专利权人：广州交投城市道路建设有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路面破损修补结构。所述路面破损修补结构包括路基；路面，所述路面设置在所述路基的顶部；修补凹槽，所述修补凹槽开设在所述路面上；混合料，所述混合料填充于所述修补凹槽内；钢筋，所述钢筋设置在所述修补凹槽内，且所述钢筋位于所述混合料内；抗滑层，所述抗滑层设置在所述混合料的顶部，且所述抗滑层的顶部与所述路面的顶部位于同一水平面。本实用新型提供的路面破损修补结构具有粘结强度高、耐久、养护时间短的优点。
一种路面破损修补结构

[实用新型]一种白改黑路面板缝修补结构-CN202022911098.X有效
发明人：许杰;韩亚芳;曾平安;吴迪;陈照威;欧阳衡 -专利权人：广州交投城市道路建设有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种白改黑路面板缝修补结构。所述白改黑路面板缝修补结构包括路基，所述路基的顶部设置有路面，所述白改黑路面至下而上为水泥混凝土路面和2cm沥青磨耗层，路面内具有板缝，所述板缝处理至下而上设有防水层和填充裂缝修补材料；所述板缝包括窄缝、中等缝和宽缝；所述板缝内防水层为改性环氧树脂胶结料；所述板缝修补材料包括修补胶水和裂缝修补砂浆，所述修补胶水用于修补窄缝，所述板缝修补砂浆用于修补中等缝和宽缝。本实用新型提供的白改黑路面板缝修补结构具有粘结强度高、耐久、养护时间短的优点。
一种黑路面板修补结构

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