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[发明专利]基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法-CN202110921049.0有效
发明人：吴军;黄文鑫;吴志军;郭子辉;韩锐;邱睿 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统能源转型技术，具体涉及基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法，首先构建电网不确定性因素模型，基于概率潮流计算得到电网实际运行情况的概率分布，基于风险理论计算电网不确定性风险大小；以电网运行风险水平最小为目标函数进行新能源接入点寻优的电网规划，基于盲数理论改进不确定性因素下的模型约束条件，最终得到不同可信度下的最优接入方案。
基于不确定性风险计算电网新能源接入方法

[发明专利]一种基于概率的社交网络确定方法及系统-CN201610475149.4在审
发明人：王峰 -专利权人：长江大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：一种基于概率的社交网络确定方法，其包括如下步骤：S1、确定用户行为的概率性，确定用户属性的概率性，确定用户关系的概率性；用户行为的概率性用于表示用户行为的不确定性，用户属性的概率性用于表示用户扮演社会角色或从事职业的不确定性，用户关系的概率性用于表示不同用户间的关联不断发生变化的不确定性；S2、通过步骤S1中的确定结果表示社交网络中的用户关系的建立和解除，用户属性和用户行为的发生受到的因素的影响，以及随着时间的推移呈现不确定性变化规律本发明还提供一种基于概率的社交网络确定系统。
一种基于概率社交网络确定方法系统

[发明专利]基于多粒度数据不确定性估计的文本生成模型的训练方法-CN202310450473.0在审
发明人：李泽中;孙晓 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多粒度数据不确定性估计的文本生成模型的训练方法、系统、存储介质和电子设备，涉及文本生成技术领域。本发明中，通过建模词语和句子粒度的数据不确定性，即源词语不确定性、目标词语不确定性和句子不确定性；然后通过异质的方式，将三种数据不确融合到基于Transformer的生成模型训练过程中，最终起到减少不确定性数据可能误导训练过程的不良影响此外在以往的方法中，通常仅仅利用词频和互信息等简单的统计特征来估计不确定性，并不能真实反映数据不确定性的程度；而本发明借助预训练模型BERT的强大语言表征能力，同时预估词语和句子两个粒度的数据不确定性，大大提高了数据不确定性预估的能力。
基于粒度数据不确定性估计文本生成模型训练方法

[发明专利]一种遥感影像特征的不确定性建模与度量方法-CN201910624094.2有效
发明人：张齐;肖窈 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感影像特征的不确定性建模与度量方法。该方法主要由遥感影像特征在地理空间域的不确定性建模和特征空间域的不确定性建模两部分组成，然后将地理空间不确定性与特征空间不确定性进行加权组合，得到一个综合的特征不确定性指数FUI(Feature UncertaintyIndex)来更准确、全面地度量遥感影像的特征不确定性。本发明考虑到影像特征不确定性在不同视角下的不同表现特点，可以提供整个影像逐像素的特征不确定性量化结果，并且可以最小化人工干预。不确定性量化结果对分类误差具有很高的指示能力，因此，本发明具有很高的实用价值。
一种遥感影像特征不确定性建模度量方法

[发明专利]一种基于深度学习理论的不确定性结构频响动力学模型修正方法-CN202010593300.0有效
发明人：邓忠民;张鑫杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习理论的不确定性结构频响动力学模型修正方法。包括不确定性参数影响下的结构频率响应不确定性分析，通过深度卷积神经网络构建不确定性逆向传递关系，利用深度学习原理实现不确定性参数的概率分布估计。本发明结合深度学习原理在复杂输入特征分析方面的优势，利用深度卷积神经网络对含有不确定性分布特征的频响数据进行特征分析和特征提取。此外，本发明利用不确定性频响数据条件分布概率和待修正参数的先验概率，求解待修正参数的条件概率分布，最终得到了不确定性参数的分布，避免了人工进行频响不确定性量化和特征提取带来的误差，提高了考虑不确定性的频响动力学模型修正的准确度
一种基于深度学习理论不确定性结构响动力学模型修正方法

[发明专利]考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法-CN202211172906.2在审
发明人：张昊智;刘永寿;周柏承;单智超;郭庆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法，首先建立总距操纵系统的刚柔耦合动力学仿真模型；然后建立相应不确定参数的参数化模型，通过这种计算方法获得不同参数下的运动机构动力学响应；最后创建以运动传递精度为优化指标的不确定性分析方法，通过这种优化方法获得的总体参数能够有效地减小运动传递误差，从而提高操纵精度。本发明的操纵系统不确定性分析方法，对于复杂运动机构的不确定性分析及优化问题具有普适性，能够在航空科学领域得到更为广泛的应用。
考虑多种不确定性因素直升机操纵系统动力学分析方法

[发明专利]航迹规划方法和装置-CN201911199716.8有效
发明人：李柏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：在本公开中，利用不确定性因素变量来对不确定因素进行表示，基于该不确定性因素变量和航迹矩阵变量来构建航迹质量相关的代价函数，根据该代价函数构建航迹的目标函数，优化该目标函数，得到一组航迹矩阵变量值，将航迹矩阵变量值对应的航迹确定为规划的航迹该方法用变量的形式表征不确定因素，对目标函数进行优化，使得规划的航迹更可靠、更安全，提高了航迹规划的准确性。
航迹规划方法装置

[发明专利]一种基于不确定性的电气设备异常数据清洗方法-CN202310479279.5有效
发明人：汪敏;伍文静;张安安;邓江湖;张倬实 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定性的电气设备异常数据清洗方法，包括收集电气设备数据；利用D‑S证据理论，对电气设备数据进行不确定性建模；电气设备不确定性模型训练结束，损失函数收敛，获得对应电气设备数据的信息不确定性度量；根据不确定性度量，设置经验阈值，识别电气设备数据中的正常数据与异常数据。本发明通过构建不确定性模型，能够直接表达对电气设备数据的信息不确定性描述，解释每个异常数据的不确定性，具有完备的数学理论基础，可以有效地对电气设备异常数据进行清洗。
一种基于不确定性电气设备异常数据清洗方法

[发明专利]考虑路-源不确定性的主动配电网故障抢修方法及系统-CN202310932791.0在审
发明人：张旭军;杨勇;郝如海;刘文飞;陈仕彬;牛浩明;谢映洲;祁莹;杨瑞;牛甄;赵进国 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了考虑路‑源不确定性的主动配电网故障抢修方法及系统，包括：获取日道路饱和度数据，利用道路阻抗函数，构建路网不确定性场景集合，确定考虑路网不确定性的抢修人员调度约束条件；根据日光伏出力预测曲线，构建分布式电源不确定性集合，确定考虑分布式电源不确定性的配电网重构与孤岛划分约束条件；将交通网与配电网耦合，建立路‑源不确定性的鲁棒优化模型，并对路‑源不确定性的鲁棒优化模型进行求解，生成配电网故障抢修调度策略本发明能够同时计及交通网与配电网两个层面的不确定性，通过精确刻画通行时间不确定性集合，不仅保证了调度方案的可行性，还兼顾了配电网故障的恢复效率。
考虑不确定性主动配电网故障抢修方法系统

[发明专利]用于自主驾驶交通工具的稳健多模态传感器融合-CN202011510549.7在审
发明人： N·阿户加;I·J·阿尔瓦雷兹;R·克里希南;I·J·恩迪乌尔;M·苏比达尔;O·提科 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：公开了用于使用神经网络架构来估计预测不确定性度量的技术，该不确定性度量量化了应该对深度神经网络(DNN)结果放置多少信任。该技术包括测量神经网络的可靠的不确定性得分，该不确定性得分被广泛用于自动驾驶中的感知和决策任务。不确定性测量是针对模型不确定性和数据不确定性两者进行的，可以实现贝叶斯神经网络或其他类型的神经网络。
用于自主驾驶交通工具稳健多模态传感器融合

[发明专利]一种基于区间不确定性的微网优化调度方法-CN201510662960.9有效
发明人：黄崇鑫;岳东;朱祥祥;谢俊;翁盛煊 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间不确定性的微网优化调度方法，以及微网有功和无功相互耦合的特征，采用区间不确定性描述方法建立微网系统有功无功联合优化调度模型。然后，本发明结合区间序关系的优化模型转换方法，将基于区间不确定性的优化调度模型转换成一般的确定性优化调度模型。进一步，利用GAMS软件求解确定性的优化调度模型，从而获得各微电源的最优调度策略和微网的最低发电成本。与确定性的微网优化调度方法相比，这种方法可应对微网系统新能源发电功率预测、负荷预测误差等不确定性因素，可优化计算出各微电源发电功率和微网系统运行成本的可能波动区间，可为权衡微网可靠性和经济性提供决策方法
一种基于区间不确定性优化调度方法

[发明专利]一种旋转圆柱壳动力学特性不确定性分析方法-CN201910719892.3有效
发明人：马辉;李坤;于明月 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种旋转圆柱壳动力学特性不确定性分析方法，包括以下步骤：S1、基于不确定性参数和Chebyshev多项式代理模型，从预先构建的旋转圆柱壳确定性参数动力学模型中获取不确定性参数的插值点；S2、考虑不确定性参数的不确定性，依据不确定性参数的插值点，基于Chebyshev多项式代理模型和区间分析法，求解不确定性参数的幅频响应区间范围；确定性参数动力学模型是基于有限元法建立的旋转圆柱壳动力学方程和初应力刚度矩阵构建的。
一种旋转圆柱动力学特性不确定性分析方法

[发明专利]一种有限时间稳定的航天器姿态跟踪滑模控制方法-CN202010627436.9在审
发明人：宋申民;陈海涛;庄明磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种有限时间稳定的航天器姿态跟踪滑模控制方法,涉及一种航天器姿态跟踪滑模控制方法，针对现有的航天器姿态控制系统并没有全面考虑系统不确定性的因素而导致控制时间较长或者控制精度不够的问题，(1)所设计各姿态跟踪控制器可以有效处理外部干扰力矩、模型不确定性以及控制输入及其变化率饱和等系统不确定性，确保了闭环姿态跟踪系统的稳定性，并且获得了满意的控制性能；(2)通过结合滑模控制方法、反步控制方法和连续自适应控制方法设计的姿态跟踪控制器，能够有效处理多种系统不确定性，并且不依赖于系统不确定性的先验信息；(3)所设计控制器均为连续的，因此能够显著削弱执行器的抖振现象。
一种有限时间稳定航天器姿态跟踪控制方法

[发明专利]绿色产品设计方案的不确定性优化决策方法-CN201210413742.8在审
发明人：张雷;鲍宏;刘志峰;刘光复 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色产品设计方案的不确定性优化决策方法，其特征是首先识别与提取产品生命周期绿色性能不确定性因素，然后建立产品生命周期绿色性能不确定性分析模型，再依此进行绿色产品设计方案的优化决策。
绿色产品设计方案不确定性优化决策方法

[发明专利]电网柔性约束综合系统-CN200910309236.2有效
发明人：黄磊;程浩忠;武鹏;马则良;朱忠烈 -专利权人：华东电网有限公司;上海交通大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明综合考虑电源、线路及负荷的不确定性，并且能计及在夏季高峰负荷典型方式下系统的N-1最小可用传输能力和系统的负荷可增长程度，能够同时具有较优的不确定性信息下系统性能评价指标和较强的应对未来不确定性因素变化的能力
电网柔性约束综合系统