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[发明专利]基于改进稀疏概率分配法的电力系统不确定性时域仿真方法-CN201710649712.X在审
发明人：林济铿;陈文龙;刘阳升 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进稀疏概率分配法的电力系统不确定性时域仿真方法，主要包括以下内容1）提出基于Kronrod拓展方法的改进稀疏概率分配法；2）采用改进稀疏概率分配法进行电力系统时域仿真的不确定性量化。与现有技术相比，本发明在保持不确定性量化结果的计算精度条件下，大幅度减少了所需样本数量，提高了不确定性时域仿真速度，并且能够适应不确定性参数的任意分布，可以综合考虑时域仿真中风电场风速、负荷需求、故障发生位置等不确定参数对于仿真结果的影响
基于改进稀疏概率分配电力系统不确定性时域仿真方法

[发明专利]一种爆破振动可靠度设计方法-CN202110072093.9有效
发明人：于崇;李海波 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种爆破振动可靠度设计方法，涉及爆破振动技术领域，方法包括：获取岩体不确定性参数的先验分布范围；根据贝叶斯定理调整岩体不确定性参数的先验分布范围以得出岩体不确定性参数的后验分布范围；根据岩体不确定性参数的后验分布范围确定岩体的爆破振动可靠度通过上述方法能够对因岩体性质的离散性而引起质点峰值振动速度(PPV)的不确定性进行概率分析，将可靠度评价引入到爆破设计中，以便更好地评估爆破振动。
一种爆破振动可靠设计方法

[发明专利]一种全状态约束下绳系组合体稳定控制方法-CN202111541382.5有效
发明人：沈刚辉;黄攀峰;张帆;马志强;张夷斋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：针对绳系组合体系统存在多种不确定性因素，设计自适应神经网络方案，实现对系统总和不确定性的快速、精确估计；其次分别考虑系统的广义位置和速度约束，设计障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function，BLF)以解决全状态约束问题；随后，采用反步法设计鲁棒自适应控制器，保证状态约束和多种不确定性存在下绳系组合体系统的快速、高精度稳定控制；最后对设计的控制器进行李雅普诺夫稳定性证明。本发明可保证组合体系统的位置和速度始终在约束范围内运行，可实现多种不确定性存在下绳系组合体系统的快速、高精度稳定控制问题。
一种状态约束下绳系组合稳定控制方法

[发明专利]计及风险的含大规模风电的互联电网机组组合方法-CN201811410806.2有效
发明人：贾燕冰;韩肖清;张琪;宋天昊;王英;王鹏;秦文萍;孟润泉 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及含大规模风电的互联电网机组组合模型，具体为计及风电、负荷不确定性及系统设备故障等各种风险因素的多区域互联电网机组组合的模型。基于风电、负荷不确定性，选取典型设备故障场景集，并将典型场景所引起的失负荷期望和弃风量以惩罚的形式引入目标函数，量化各种风险对电网的影响，建立计及系统运行风险的机组组合模型。本发明计及风电出力及设备故障等运行不确定性，并针对系统不确定性造成的后果进行风险评估建立互联电网机组组合模型。本发明确定的方案可以在有限的计算时间内，求解互联电网的日前机组组合计划，实现系统运行经济性与可靠性的协调优化，具有推广应用前景。
风险大规模电网机组组合方法

[发明专利]改进的具有混合不确定性多柔体系统动力学预测方法-CN202110629125.0有效
发明人：靳艳飞;郭祥;田强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的改进的具有混合不确定性多柔体系统动力学预测方法，属于混合不确定性多柔体系统动力学领域。本发明实现方法为：建立确定的多柔体系统的微分‑代数方程；将随机不确定性和区间不确定性参数引入多柔体系统模型的方程中；利用混沌多项式与切比雪夫多项式相结合的形式构建系统响应的代理模型。采用翻转传播算法选取生成随机变量样本点；将随机响应面法与广义‑alpha算法、自动微分法相结合处理混沌多项式代理模型部分，利用扫描法预测混合不确定性多柔体系统的动力学响应的上下边界，实现混合不确定性多柔体系统动力学高效率预测本发明应用于机械、航天、车辆、机器人等领域，解决所述领域中相关的不确定性预测及相关工程问题。
改进具有混合不确定性体系动力学预测方法

[发明专利]基于感知不确定性的车辆控制-CN201380006981.4无效
发明人：朱佳俊;德米特里·A·多尔戈夫;戴维·I·弗古森 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：特别是，车辆(101)可以确定其感知系统的不确定性，并且使用该不确定性值作出关于如何操纵车辆的决定。例如，感知系统可以包括传感器(310-311、321-323、330-331)、对象类型模型、以及对象运动模型(146)，每个都与不确定性相关联。传感器可以基于传感器的范围、速度和/或传感器场(421A-423A、421B-423B)的形状与不确定性相关联。对象类型模型可以与例如被感知对象是一种类型(诸如，小汽车)还是另一种类型(诸如，自行车)的不确定性相关联。对象运动模型还可以与例如不是所有对象都像它们被预测移动那样准确地移动的不确定性相关联。这些不确定性可以被用于操纵车辆。
基于感知不确定性车辆控制

[发明专利]基于不确定性网络计划技术的飞机定检流程优化方法-CN201310309859.6有效
发明人：黄隽;高青伟;吴芳;宋艳波;张浩然;张丽萍;辛旭光 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于不确定性网络计划技术的飞机定检流程优化方法，用于优化飞机定检流程、减少飞机停飞时间，解决定检流程优化中工序时间参数不确定性问题。它包括飞机定检流程不确定性网络计划图构建、飞机定检流程不确定性网络计划确定化和飞机定检流程确定性网络计划优化三部分。首先，根据定检工作的特征，构建定检工作流程的不确定性网络计划图；然后，在实地调研数据信息的基础上，对收集的定检数据进行分析，利用基于遗传算法的限定概率三时估计法确定各工序的期望持续时间，将不确定性网络计划优化问题转换为确定性网络计划优化问题；最后，运用WinQSB软件的PERT_CPM模块对定检工作流程进行优化，确定定检流程的关键路径和完工时间等参数。
基于不确定性网络计划技术飞机流程优化方法

[发明专利]口语测试的评估、结果显示方法、装置、设备及存储介质-CN202110867251.X有效
发明人：林炳怀;王丽园 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种口语测试的评估、结果显示方法、装置、设备及存储介质，其中，该评估方法提取口语测试数据的第一特征信息后，通过评分模型确定评分结果，并根据第一特征信息分析口语测试数据的不确定性评分和异常评分，从而根据不确定性评分和异常评分，确定出评分结果的置信度。该口语测试的评估方法在对口语测试数据进行评分时，兼顾到了口语测试数据的不确定性因素和异常因素，通过置信度指标量化得到的评分结果的可靠程度，有利于输出较为准确的评分结果，提高评分结果的准确率，可减少人工审核渠道的复核校验压力
口语测试评估结果显示方法装置设备存储介质

[发明专利]同时考虑风电不确定性和交流潮流约束的机组组合方法-CN201710172772.7在审
发明人：周博然;梅迪;宋明刚;杨广忠 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时考虑风电不确定性和交流潮流约束的机组组合方法。该方法首先构建不确定性风电的确定性的模型，再同时考虑风电不确定性和交流潮流约束的机组组合这个大规模不确定性混合整数非线性规划问题解耦成两个子问题，再按情景和时间段分解的并行算法。本方法使在机组组合问题中同时考虑风电不确定性和交流潮流约束成为可能，并通过并行计算技术大幅度提高求解速度，为其在实际电力系统中的应用打下坚实基础。
同时考虑不确定性交流潮流约束机组组合方法

[发明专利]直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法-CN201510523389.2在审
发明人：刘龙;姚建勇;胡健;罗成洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法，方法包括：建立直驱电机系统的数学模型；设计模型不确定性干扰观测器；设计基于模型不确定性干扰观测器的滑模控制器。本发明大幅度地削减滑模控制的抖振，同时使得系统在同时存在模型不确定性时仍获得渐近跟踪的稳态性能，增强了滑模控制方法运用在直驱电机系统中抵抗模型不确定性的能力，并且获得了良好的跟踪性能。
电机系统模型不确定性补偿控制方法

[发明专利]轮胎刚度估计和道路摩擦力估计-CN201980080623.5在审
发明人：克里斯特·安德烈亚斯·迈克尔巴斯特;托拜厄斯·卡尔·威廉·哈马林 -专利权人：尼拉动力公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：公开了用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法、计算机程序产品和装置。所述用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法包括获得(72)一系列轮胎模型。最后，基于所接收的传感器信号和所述一系列轮胎模型来计算(76)摩擦力不确定性值。所述摩擦力不确定性值指示潜在摩擦力的不确定性。
轮胎刚度估计道路摩擦力

[发明专利]标识图像数据内的病灶的边界-CN202080026839.6在审
发明人： D·马弗罗伊迪斯;S·特拉加诺维斯基;B·J·巴科 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：使用机器学习算法来处理图像数据，以生成概率数据和不确定性数据。所述概率数据针对所述图像数据的每个图像数据点提供指示所述图像数据点是病灶的一部分的概率的概率数据点。所述不确定性数据针对每个概率数据点提供指示所述概率数据点的不确定性的不确定性数据点。所述不确定性数据被处理以标识或校正所述病灶的边界。
标识图像数据病灶边界

[发明专利]适合大规模城市的多重不确定性固体废物管理优化模型-CN201210051467.X无效
发明人：苏婧;席北斗;霍守亮;姜永海;许其功;何连生;夏训峰 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种适合大规模城市的多重不确定性固体废物管理优化方法。首先，分析大规模城市固体废物管理系统参数的特点，建立无限混合整数优化模型，解决经济成本参数的区间不确定性及功能不确定性，回答扩容与否问题；然后，将机会约束规划引入模型，以期解决固体废物处理设施的容量存在不确定性，建立多重不确定性固体废物优化模型，将模型分为两个子模型分别求解，再将两组解合并，研究求解方法；最终应用于大规模城市的固体废物管理优化系统当中。
适合大规模城市多重不确定性固体废物管理优化模型

[发明专利]一种联合考虑输入参数不确定性和代理模型不确定性的灵敏度分析方法-CN201610696246.6在审
发明人：马羽;刘宇;薛彩霞 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种联合考虑输入参数不确定性和代理模型不确定性的灵敏度分析方法。由初始采样点和对应的响应值构建Kriging代理模型；Kriging代理模型预测能得到预测点的均值与方差，此时它们可以视为随机场，采用K‑L展开(Karhunen–Loeve Expansion)法，将代理模型的不确定性转化为参数的不确定性本发明能有效地量化输入参数不确定性和代理模型的不确定性对统计灵敏度的影响程度，进而指导资源的合理分配以控制输入参数对输出不确定性的影响。
一种联合考虑输入参数不确定性代理模型灵敏度分析方法

[发明专利]年龄识别模型的训练方法、人脸年龄识别方法及相关装置-CN202111421021.7在审
发明人：陈仿雄 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人脸图像识别技术领域，公开了一种年龄识别模型的训练方法、人脸年龄识别方法及相关装置，训练得到的年龄识别模型包括年龄分类模型、不确定性模型和年龄回归模型。第一阶段，采用不确定性模型将噪声干扰对由训练得到的年龄分类模型输出的第一预测年龄值的影响转化为不确定性概率。第二阶段，采用该训练集对回归神经网络进行训练，并将各人脸图像对应的不确定性概率引入损失函数，得到年龄回归模型。不确定性概率的引入相当于告诉年龄回归模型：对于各人脸图像提取的特征具有一定概率的不确定性。从而在训练过程中，不确定性概率较高的图像特性，需要重点学习，能够减轻上述噪声带来的影响，提高模型的泛化能力和准确度。
年龄识别模型训练方法相关装置