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[发明专利]一种基于Bootstrap的光伏发电输出功率超短期概率预测方法-CN202110734021.6在审
发明人：王新迪;卞海红;潘柯言;钱瑾 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Bootstrap的光伏发电输出功率超短期概率预测方法，包括以下步骤：步骤S01：使用Bootstrap方法对光伏发电输出功率进行预测；步骤S02：计算模型偏差不确定性的量化方差；步骤S03：计算数据噪声不确定性量化方差。本发明提供的方法从ELM回归方法本身的不确定性与数据噪声不确定性角度出发，分别以方差的形式对数据噪声与回归模型的模型偏差给预测结果带来的不确定性进行量化，通过Bootstrap方法对光伏发电输出功率进行预测，统计ELM回归的模型不确定性量化方差，然后对数据噪声的不确定性进行量化，解决了传统神经网络Bootstrap技术无法应用到基于ELM的Bootstrap方法的问题。
一种基于 bootstrap 发电输出功率短期概率预测方法

[发明专利]服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法-CN202211219278.9在审
发明人：韩旭;欧阳衡;侯炎兵;赵颖;王昊旸;段书用;王荣;苑光明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法，包括以下步骤：建立风电齿轮箱箱体的数值仿真模型；建立风电齿轮箱箱体不确定性参数的多维椭球凸模型；对不确定性参数进行抽样，将参数样本代入数值仿真模型，获得多维输出响应样本，并建立风电齿轮箱箱体响应面代理模型；根据响应面代理模型及功能度量法计算多维输出响应的不确定性区间；根据响应面代理模型及非概率相关性传播公式计算多维输出响应之间的相关系数矩阵；结合不确定性区间和相关系数矩阵本申请提供的服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法具有准确度量多维输出响应不确定性边界的优点。
服役工况下风齿轮箱箱体不确定性相关性分析方法

[发明专利]快速估计自动驾驶深度视觉感知神经网络不确定性的方法-CN202310053478.X在审
发明人：赵洋;王潇;杨啟航;李曙光;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速估计自动驾驶深度视觉感知神经网络不确定性的方法，在已有的一个不含Dropout的预测层基础上，增加含有N个相同结构的随机Dropout预测层，构成N+1通道随机Dropout推理预测模块，这样，进行一次不确定性推理便得到预测结果的不确定性和准确的预测结果，节省了不确定性估计所使用的时间。DDA0004059341560000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />作为不确定性估计值，这样比简单的方差跟更为准确地反应自动驾驶深度视觉感知神经网络不确定性，从而提高不确定性估计的准确度。
快速估计自动驾驶深度视觉感知神经网络不确定性方法

[发明专利]一种用于无人机避撞的航迹不确定性边界算法-CN202211670849.0在审
发明人：张学军;肖越;相辰橦;张维东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机避撞的航迹不确定性边界算法，涉及无人机感知与避撞技术领域。包括如下步骤：S1：利用航迹跟踪滤波算法得到无人机的航迹误差参数；S2：设定误差因子系数；S3：将航迹误差参数和误差因子系数带入最大不确定性边界模型得到无人机的最大不确定性边界；S4：根据最大不确定性边界建立帮助无人机避撞算法优化的动态安全缓冲区本发明通过针对监视航迹与理想真实航迹存在客观偏差这一问题，提出了航迹不确定性边界计算方法，利用航迹的状态误差矩阵计算航迹的不确定性边界值，实现传感器监视航迹误差向航迹不确定性边界值的转化，以便获得对应的动态安全缓冲区作用于避撞引导算法
一种用于无人机航迹不确定性边界算法

[发明专利]核电厂大破口事故不确定性分析方法-CN201210438035.4有效
发明人：杨江;王婷;卢向晖;林建树;林支康;方思远;林维青;陶俊;蒋晓华;蔡永铁 -专利权人：中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂大破口事故不确定性分析方法，包括：选择初始不确定性输入参数和输出参数；将初始不确定性输入参数进行第一次敏感性分析以得到第一次分析结果；通过预设的敏感性分析方法从初始不确定性输入参数中筛选出重要不确定性输入参数；将重要不确定性输入参数进行第二次敏感性分析以得到第二次分析结果；判断输出参数是否符合正态分布，若符合则根据欧文因子统计方法计算95％置信度下95％概率的输出参数的容许限值，若不符合，根据Wilks公式统计方法计算该容许限值与现有技术相比，本发明具有如下优点：分析过程更加简洁高效；避免了响应面构建和蒙特卡洛抽样带来的偏差；对初始不确定性输入参数数量无限制；计算得到的容许限值更保守。
核电厂破口事故不确定性分析方法

[发明专利]考虑可再生能源不确定性的最优潮流计算方法和装置-CN201910911476.3有效
发明人：江出阳 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑可再生能源不确定性的最优潮流计算方法，包括：分别计算风速和光照强度的不确定性；计算考虑相关性的风速和光照强度场景值；计算风力发电和光伏出力的场景值；计算基于风力发电和光伏出力的场景值的系统成本值；构造系统安全约束函数，并建立考虑可再生能源不确定性及系统安全约束的最优潮流模型；对最优潮流模型进行可微变换，对变换后的最优潮流模型进行求解，得到对可再生能源的不确定性的计算结果。本发明公开的一种考虑可再生能源不确定性的最优潮流计算方法，能够对可再生能源的不确定性进行模拟，提高电力系统运行的安全性。本发明还公开了一种考虑可再生能源不确定性的最优潮流计算装置和存储介质。
考虑可再生能源不确定性最优潮流计算方法装置

[发明专利]一种基于等效频率离散的频响函数不确定性分析方法-CN202110241273.5有效
发明人：邓振鸿;张保强;罗华耿 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于等效频率离散的频响函数不确定性分析方法，涉及机械设计。将频响函数划分成若干个单调区域；对每一条频响函数的同一区域按照相同的频率点数进行重采样，获得等效频率；对频响函数进行等效频率离散后，得到不确定性量化的公式，用于频响函数的不确定性分析中。适用于机械设计过程中的不确定性结构的动力学分析，采用随机等效频率下的尺度对频响函数的不确定性进行分析，使得不确定性在系统参数和频响函数之间映射关系的非线性程度降低，传递更加平稳，使得获取的频响函数的不确定性统计量
一种基于等效频率离散函数不确定性分析方法

[发明专利]一种基于潮流参数的电网未来运行趋势预估方法及系统-CN201711335875.7在审
发明人：解梅;李四勤;李亚楼;彭伟;史东宇;严剑峰;鲁广明;任勇;张爽;陈存林;马军;张炜;马天东;刘路登 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网宁夏电力有限公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于潮流参数的电网未来运行趋势预估方法及系统，采集当前电网潮流数据以及对所述当前电网具有影响的因素对应的数据；将采集后的数据输入至预先构建的历史电网潮流和影响因素之间的关系模型中，预估电网未来运行趋势；所述历史电网潮流和影响因素之间的关系模型包括关键特征所占的历史电网潮流数据权重。本发明分析电网运行态势变化过程中各类不确定因素对安全稳定分析结论的影响，提取新能源发电波动、母线负荷预测误差、调度计划异常等不确定信息的关键特征，研究考虑不确定性的电网未来运行趋势潮流参数预估方法，研究综合考虑运行态势不确定性和控制策略的电网运行趋势数据在线形成技术
运行趋势电网预估电网潮流不确定性关键特征关系模型影响因素运行态势潮流采集母线负荷预测新能源发电安全稳定变化过程调度计划控制策略研究综合构建权重分析研究

[发明专利]一种不确定性条件下的区间随机基础可能性规划方法-CN201810855246.5在审
发明人：李永平;于磊;李延峰 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定性条件下的区间随机基础可能性规划方法，包括：根据城市能源系统规划的总体要求，确定各不确定性参数，采用区间随机基础可能性规划方法建立不确定性条件下的城市能源系统规划模型，并根据单纯形法将不确定性非线性优化问题转化为确定性线性优化问题本发明耦合了区间规划、基础可能性规划以及两阶段随机规划，能够反映能源系统中的多重不确定性，且优化的得到的能源供应结构，能够适应能源系统不确定性条件下的所有可能规划场景，具有很强的实用性便于工程实现。
不确定性条件城市能源不确定性能源供应能源系统系统规划规划非线性优化问题不确定性参数污染物排放量线性优化问题单纯形法等级水平工程实现决策变量区间规划随机规划系统投资耦合两阶段确定性场景转化优化

[发明专利]一种确定性分级降雨预报不确定性的评估方法-CN202211170714.8在审
发明人：丁伟;宁亚伟;周惠成;张弛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种确定性分级降雨预报不确定性的评估方法，属于降雨预报产品评估技术领域。该评估方法首先，确定降雨预报分级标准和用于计算熵值的分箱标准；其次，根据降雨预报分级标准和用于计算熵值的分箱标准，对预报值和观测值进行分级和分箱；再次，根据分级和分箱结果，计算归一化列联表；最后，根据归一化列联表和提出的指标计算公式本发明提出的确定性分级降雨预报不确定性的评估方法基于互信息理论，分别构建了评估降雨预报综合不确定性指标与每个降雨预报等级不确定性指标；该评估方法具有对极值偏差不敏感的优点；通过该两项指标建立两种不确定性之间的联系，因此本发明的两种不确定性评估结果具有一致性的优点。
一种确定性分级降雨预报不确定性评估方法

[发明专利]一种计及不确定性因素的生物质锅炉-沼气池耦合系统中沼气池数量配置方法-CN202210278252.5在审
发明人：朱建军;张雁茹;王强;张巍;杜维勇;王振江;祁晓乐;赵鹏翔;高金锋 -专利权人：国能生物发电集团有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定性因素下的生物质锅炉‑沼气池耦合系统中沼气池数量配置方法，在选定生物质锅炉容量基础上，考虑各种不确定性，以系统综合最优为目标，确定沼气池的配置数量。主要包括以下步骤：确定生物质锅炉‑沼气池耦合系统结构，构建设备特性模型；分析不确定因素，建立不确定性因素的描述模型，生成针对不确定因素的各种随机场景；设定生物质锅炉‑沼气池耦合系统运行方式，基于两阶段随机规划方法和随机场景
一种不确定性因素生物锅炉沼气池耦合系统数量配置方法

[发明专利]基于模型参数不确定性的河流突发污染事故动态预测方法-CN201610279685.7在审
发明人：侯迪波;许乐;刘勋;王柯;刘景明;黄平捷;张光新;张宏建 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于模型参数不确定性的河流突发污染事故动态预测方法。S1.利用参数率定、经验数据以及查阅文献的方法生成不确定性参数；S2.利用S1中不确定性参数值和初始断面污染物浓度计算事故点以后各断面各时刻的污染物浓度值；S3.选取似然函数计算S2中不同参数组所对应的似然值；S4.利用S3中的似然值可以估算出在一定置信度水平下模型预测结果的不确定范围，扩展到事故发生以后的整个事件维度可以获得模型预测结果的不确定性区间；S5.利用实测数据对模拟预测结果不断进行更新和校正，重复上述步骤该方法结合不确定性方法、动态更新理论、普适似然不确定性算法，实现了基于模型参数不确定性的河流突发污染事故水质预测。
基于模型参数不确定性河流突发污染事故动态预测方法

[发明专利]基于鲁棒优化的应急资源动员与运输调度计划生成方法-CN201710927503.7在审
发明人：刘亚杰;吴志永;雷洪涛;王锐;张涛;翟梦言 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒优化的应急资源动员和运输调度计划生成方法，包括步骤1考虑灾区需求以及运输时间的不确定性因素，建立应急资源动员与运输调度集成的不确定性参数优化模型，所述不确定性参数优化模型包括总成本优化目标和约束条件；步骤2采用鲁棒优化方法将不确定性参数条件下的所述总成本优化目标和所述约束条件处理成鲁棒对应总成本优化目标和鲁棒对应约束条件；步骤3求解基于鲁棒对应约束条件下的鲁棒对应总成本优化目标；步骤4输出应急资源动员与运输调度计划
基于优化应急资源动员运输调度计划生成方法

[发明专利]一种电网改造项目经济效益的评价方法和终端设备-CN202110724356.X在审
发明人：郇嘉嘉;何春庚;蓝晓东;张小辉;黄欣;赵敏彤;李耀东;吴科成;陈荃 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：选取影响电网改造项目经济效益的关键参数，并计算关键参数的数值；选取具有通用性和可操作性的经济效益评价指标，并计算所述经济效益评价指标的数值；根据所述经济效益的关键参数和所述经济效益评价指标，对所述电网改造项目进行不确定性分析，获得不确定性分析的结果；根据所述不确定性的分析结果对所述电网改造项目的经济效益进行评价。本发明可应用于综合能源服务改造项目的可行性研究、改造方案优选，经济效益测算等方面，能够对改造项目的环保效益进行量化分析，能够考虑补贴政策、能源价格、工程投资和设备购置成本等因素的不确定性，并具有较好的通用性和可操作性
一种电网改造项目经济效益评价方法终端设备

[发明专利]一种适用于图模型概率推理的不确定性估计方法-CN201110188528.2有效
发明人：孙作雷;曾连荪;黄平平 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明为一种适用于图模型概率推理的不确定性估计方法。对于真实数据，由于图模型建模的误差，实际数据特征定义和提取的不恰当，以及参数学习中的数理近似，都会使图模型的概率推理结果偏离真值。本发明通过构建针对实际待推理问题的图模型；从图模型概率推理的消息构建及消息传播机制中实施不确定性采样，更深入地建模了引起推理不确定性的本质因素；采用了基于累加概率采样的消息采样机制，可以在采样一组节点服从任一分布的状态时保持随机性并同时兼顾各个状态的概率，确保概率大的状态具有被采样到的更大可能性；采用了单向消息传播与配置回溯相结合的搜寻配置模式，所估计的推理不确定性源于不同配置的边缘概率，更符合真实问题的规律。
一种适用于模型概率推理不确定性估计方法