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[发明专利]考虑源-荷不确定性的热电微能网双层仿射优化调度方法-CN202210291473.6在审
发明人：陈飞雄;蔡明杰;邵振国;陈煜超;林炜晖 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑源‑荷不确定性的热电微能网双层仿射优化调度方法。该方法通过构建计及损耗的热电微能网线性能量传输模型，解决了不确定性变量在优化过程中因非线性运算造成的保守性扩张问题；并针对日前调度的不同优化重点，分层次的处理不确定因素对优化调度的影响，上层构建区间线性规划模型，解决日前不确定性机组组合问题，在此基础上，下层构建仿射优化模型，解决日前不确定性调度优化问题。该方法能够利用仿射算法追踪不确定因素传递轨迹的固有特性，量化分析各不确定因素对优化调度的影响，改善了所得方案的保守性。
考虑不确定性热电微能网双层优化调度方法

[发明专利]一种考虑不确定性的电网运行方式调整方法及系统-CN202211116294.5在审
发明人：刘瑶;金吉良;刘健;丁涛;李小腾;彭书涛;李明乐;向异;赵鑫;周雨豪;樊国旗;杜思君;贾文皓 -专利权人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院;西安交通大学;国家电网有限公司西北分部
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定性的电网运行方式调整方法及系统，属于电力系统调度领域，根据电网各元件的历史数据，对含有不确定性的元件进行概率建模，拟合含有不确定性的元件的概率分布；考虑不确定性的电网运行方式自动调整方法，能够实现电网运行方式自动调整，有效地解决高比例新能源电力系统中源荷双侧不确定性带来的平衡和消纳问题，在保障电网安全稳定运行的条件下实现新能源的最大消纳，对系统中各元件进行了不确定性建模，使用非参数核密度估计方法拟合出了含有不确定性的元件的概率分布，将概率参数引入电网运行方式自动调整模型，对系统中各元件不确定性的定量描述，帮助电力企业方式计算部门更为直观地了解系统中不确定性因素的影响。
一种考虑不确定性电网运行方式调整方法系统

[发明专利]考虑多重不确定性因素的需求响应与源网协同优化配置模型及其求解方法-CN202310346702.4在审
发明人：孙悦;魏扬;李琛;徐晶;李猛;杨备;任静 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：考虑多重不确定性因素的需求响应与源网协同优化配置模型及其求解方法，首先，采用场景聚类方法处理负荷和风电出力的不确定性，发明改进K‑medoids方法提取电网源荷典型场景。然后，结合需求响应不确定性，构建考虑多重不确定性因素的需求响应与源网协同优化配置模型。最后，提出基于Benders分解的随机双层优化求解算法实现优化配置模型的迭代求解，从而保护信息的隐私性。
考虑多重不确定性因素需求响应协同优化配置模型及其求解方法

[发明专利]一种含有多种不确定性因素影响的规划负荷预测方法-CN201510550120.3在审
发明人：李晓军;侯双林;王艳 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司电力科学研究院;河北省电力建设调整试验所
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有多种不确定性因素影响的规划负荷预测方法，该方法将多种不确定性的影响因素对电力负荷变化的影响用经济变量数据的变化表示，采用各个因素影响作用互相比较的方式将不确定性因素定量化，再通过盲数理论建模将定量化的影响因素纳入负荷预测中本发明的负荷预测方法包括盲数模型构建、区间灰数可信度确定、模糊综合评判模型预测三个步骤。通过模糊综合评判，将不确定性因素的影响转化为区间灰数及其可信度来反映，从而得到负荷预测的量化值。
一种含有多种不确定性因素影响规划负荷预测方法

[发明专利]一种基于盲数理论的电动汽车充电负荷预测方法-CN201710045104.8在审
发明人：刘江东;管永高;牛涛;冯伟;俞豪君;许文超;韩志锟;王震泉;李桃 -专利权人：国网江苏省电力公司泰州供电公司;中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盲数理论的电动汽车充电负荷预测方法，采用了盲数理论对计算中存在的一些不确定性因素进行处理，包括电动汽车充电起始荷电状态、电动汽车充电集中程度等等，得到可信度较高的不确定性因素灰度区间组合本发明能够综合考虑多种电动汽车充电过程中的不确定性因素，通过分析多种不确定性因素组合的可信度，对可信度较高的情况进行充电负荷的预测。与现有电动汽车充电负荷预测方法相比，该方法可考虑更多的不确定性因素，计算更为简单快捷，结果可信度更高。该预测方法将对电动汽车充电设施的建设布局以及相关电网的规划建设起到很好的指导作用。
一种基于理论电动汽车充电负荷预测方法

[发明专利]一种运行备用辅助服务市场交易成本分摊方法-CN202110751976.2有效
发明人：黄康乾;黄靖茵;胡鑫;向德军;蔡嘉荣;占力超;刘珍珍;周睿;黄志生 -专利权人：广东电力交易中心有限责任公司;广东电力信息科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/0203 文献下载
摘要：本发明涉及一种运行备用辅助服务市场交易成本分摊方法，该方法通过缺省场景下运行备用辅助服务市场交易成本测算与正常场景下运行备用辅助服务市场交易成本测算，计算各不确定性因素对运行备用辅助服务市场交易成本的边际贡献率，以此将总交易成本在各不确定性因素分摊，计算各不确定性因素所应承担的运行备用辅助服务市场交易成本。由于各不确定性因素考虑了当前市场用电主体分类，实现了运行备用辅助服务市场交易成本分摊对象与实际收益方匹配；由于分摊计算依据的是各不确定性因素对运行备用辅助服务市场交易成本的边际贡献率，实现了分摊标准与运行备用收益程度匹配
一种运行备用辅助服务市场交易成本分摊方法

[发明专利]一种用户侧灵活资源调度不确定性风险评估方法及系统-CN201810071604.3在审
发明人：于晓彦;朱国荣;文凡;牛东晓;梁毅;王珂珂;孙泽;王梦;刘鸿飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;华北电力大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户侧灵活资源调度不确定性风险评估方法及系统。目前缺少对用户侧灵活资源调度存在的不确定性风险水平进行全面、准确的评估方法。本发明的技术方案包括：选取和分类用户侧灵活资源调度的不确定性风险评估指标，建立不确定性风险评估指标体系；对不确定性风险评估指标进行预处理；基于层次分析法，对同一级中评估指标进行两两比较，最后对评估指标进行定量计算，得出各级指标权重；构建不确定性风险评估的因素集、判断集和隶属度函数；经过二级模糊计算，根据最大隶属度原则，得到用户侧灵活资源调度不确定性风险评估结果。本发明对用户侧灵活资源调度的不确定性风险进行综合评估，为电力企业的电力调度和经营决策提供依据。
不确定性灵活资源调度风险评估指标风险评估评估指标最大隶属度原则预处理风险评估结果层次分析法隶属度函数电力调度电力企业定量计算分类用户风险水平模糊计算指标权重综合评估构建评估决策经营

[发明专利]一种加速度计偏值混合不确定性传播分析方法-CN202010628188.X在审
发明人：姜潮;姚中洋;陈亮;叶坤 -专利权人：湖南大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种加速度计偏值混合不确定性传播分析方法；加速度计装配制造过程中存在诸多不确定性因素，包括分析总结加速度计装配制造过程中存在的不确定性因素；构造含随机变量与区间变量的加速度计偏值不确定性分析模型；根据现有实验数据，获得随机变量的统计矩信息，构造各随机变量对应的混沌多项式基底；求解不确定性分析模型系数区间，获得加速度计偏值输出的均值区间与方差区间。本发明度量出加速度计装配制造过程中存在的不确定性因素对其偏值的影响，为优化加速度计装配制造工艺提供理论参考。
一种加速度计混合不确定性传播分析方法

[发明专利]一种概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法-CN202210248874.3在审
发明人：路鹰;何昳頔;郑本昌;惠俊鹏;黄虎;李君;阎岩;张佳;任金磊;吴志壕;王振亚;范佳宣;李丝然;李博遥;刘峰;范中行;张旭辉;陈海鹏;赵大海;韩特;矫慧 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法，第一步，在军事态势数据融合系统中，采用开启一个特定传感器的策略，以期收集更多的信息，同时也可能因此而把传感器的位置暴露给敌人，促使其采取行动有效地改变态势；第二步，融合推理过程的不确定性反映了多源信息不确定性的动态积累和传播过程，在融合的每一步都要综合多源信息的不确定性因素，随着推理的进行，最终得到不确定性的结论。本发明解决了融合系统中的各种不确定性因素影响问题，有效提升了融合系统的稳定性。
一种概率推理模型多源异构信息融合态势评估方法

[发明专利]一种考虑不确定性的无人车盲区路口规划方法-CN202310390509.0在审
发明人：王峻;赵栩鹤 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑不确定性的无人车盲区路口规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1、构建考虑驾驶员主观意识的盲区潜在交通参与者模型；步骤2、构建不确定性估计器，针对盲区不确定性和可见车辆意图不确定性进行联合推理，生成不确定因素的概率分布；步骤3、将不确定因素估计结果输入基于部分可观测马尔科夫模型的纵向速度规划器，获得无人车在无灯控盲区路口通行时的最优动作策略。
一种考虑不确定性无人盲区路口规划方法

[发明专利]运动控制方法、运动装置及存储介质-CN202310421976.5在审
发明人：朱向阳;胡文康;董伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开实施例中提供运动控制方法、运动装置及存储介质，在控制方法中，基于运动装置的场景信息，计算影响运动装置行为的多种不确定性因素的不确定性因素值；通过模糊决策模型根据多种不确定性因素值，决策运动装置的决策运动速度和决策行为；基于运动装置在决策行为下达到期望速度的运动闭环控制规则，获得对应的加速度控制指令；其中，期望速度基于决策运动速度得到；基于运动装置的加速度控制指令确定对应的目标姿态，执行对驱动电机的控制以令运动装置运动至目标姿态通过考虑影响运动装置在场景下运动速度的多种不确定性因素，并进行相应决策以及采用多模态的控制，实现在复杂不确定性环境中兼顾安全与快速的运动。
运动控制方法装置存储介质

[发明专利]一种电力系统响应激励优化策略模型的建立方法及装置-CN202310597868.3在审
发明人：刘嘉宁;赵越;蔡秋娜;王可;苏卓;何宇俊;吴国炳;李力 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统响应激励优化策略模型的建立方法及装置，所述方法包括：根据负荷聚合商代理中不同用户的不确定性因素，计算得到在不同激励程度下的不同用户的申报的负荷响应量；其中，不确定性因素包括：可中断负荷响应量不确定性和居民负荷响应量不确定性，可中断负荷响应量不确定性由负荷聚合商代理中可中断负荷的实际需求响应量计算而得，居民负荷响应量不确定性由负荷聚合商代理中居民负荷的实际需求响应量计算而得；根据负荷响应量，建立电力系统响应激励优化策略模型采用本发明实施例能够缓解电力系统供需不平衡问题，从而有效提高电力系统的稳定性。
一种电力系统响应激励优化策略模型建立方法装置

[发明专利]燃煤电厂经济风险评估方法、系统、存储介质及计算设备-CN202111144334.2在审
发明人：蔡斌;周煜;薛峰;薛禹胜;王葵;朱雷;文军;赖业宁 -专利权人：中国华能集团有限公司;南瑞集团有限公司;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃煤电厂经济风险评估方法、系统、存储介质及计算设备，本发明基于不确定因素构建不确定性情景，计算每个不确定性情景下的风险利润值，根据风险利润值计算总风险利润值，从而在燃煤电厂经济效益的评估中引入风险的概念，相较于传统方法，能够更好地计及多维不确定性因素对燃煤电厂经济效益带来的风险，评估准确度较高。
燃煤电厂经济风险评估方法系统存储介质计算设备

[发明专利]一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统-CN201811082517.4有效
发明人：黄体圣;赵民;姜利;王鹏飞;孙勇强;王国辉;王雪梅;宁雷;刘佳佳;毕永涛;叶振信;曹熙炜;邵超;韩璐;张雯;宋磊;熊伟;宋剑爽;李芳;徐韡;王宗强 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。
一种基于不确定性优化固体运载总体参数确定方法系统

[发明专利]一种并联水库群实时防洪风险解析计算方法-CN201710939063.7有效
发明人：陈娟;钟平安;徐斌;张宇;闫海滨;李映辉 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联水库群实时防洪风险解析计算方法，所述方法包括以下步骤：(1)建立不确定性因素的数学表达式，得出不确定性因素的边缘分布函数；(2)基于Copula函数，求解多维不确定性因素的联合概率密度分布函数本发明考虑了不确定性因素之间的相关性对水库群实时防洪调度风险的影响，求得了各时刻水库群实时防洪调度风险的解析计算公式，计算效率高、易于实现，具有较强的通用性。
一种并联水库实时防洪风险解析计算方法