专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]激光雷达的航向角确定方法、装置、设备及介质-CN202310842167.1有效
  • 王贺;韩锐;苗乾坤 - 新石器慧通(北京)科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-09-22 - G01S19/53
  • 本申请公开了一种激光雷达的航向角确定方法、装置、设备及介质,属于涉及计算机技术领域。所述方法包括:获取激光雷达的待处理的航向角和该待处理的航向角对应的位置信息;对航向角进行数据增强处理,以获得至少一个第一候选航向角;基于指定区域的点云地图、当前的扫描点云和位置信息,从至少一个第一候选航向角中选出第一目标航向角;对第一目标航向角进行数据增强处理,以获得至少一个第二候选航向角;基于点云地图、扫描点云和位置信息,从至少一个第二候选航向角中选出第二目标航向角,以将第二目标航向角作为激光雷达航向角。本申请可以解决激光雷达初始定位准确度不佳的问题。
  • 激光雷达航向确定方法装置设备介质
  • [发明专利]激光雷达的位姿信息确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310842169.0有效
  • 王贺;韩锐;苗乾坤 - 新石器慧通(北京)科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-09-22 - G01S19/53
  • 本申请公开了一种激光雷达的位姿信息确定方法、装置、设备及存储介质,属于涉及计算机技术领域。所述方法包括:获取激光雷达的初始位姿信息,初始位姿信息包括初始三维位置信息和初始航向角,初始三维位置信息包括平面信息;分别对初始三维位置信息和所述平面信息进行数据增强处理,以获得至少一个三维位置信息和至少一个平面信息;基于指定区域的点云地图和所述至少一个三维位置信息,获得所述点云地图坐标系下激光雷达的高程信息;基于高程信息、初始航向角和至少一个平面信息,构建至少一个候选位姿信息;响应于所述候选位姿信息对应的扫描点云与点云地图的匹配情况满足预设的匹配条件,将候选位姿信息作为激光雷达的目标位姿信息。
  • 激光雷达信息确定方法装置设备存储介质

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