“三维坐标系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3797391个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]将三维相机的坐标系转成二维相机的入射点-CN202180018965.1在审
发明人：木村昭辉 -专利权人：魔眼公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种示例性方法包括：获取与三维相机相关联的三维坐标系和与三维相机相关联的第一参考点；获取与二维相机相关联的二维坐标系和与二维相机相关联的第二参考点；基于第一参考点和第二参考点之间的固定且已知的位置关系，将三维坐标系与二维坐标系对准，以获得三维坐标系和二维坐标系之间的固定位置关系；以及使用三维坐标系和二维坐标系之间的固定位置关系，将三维坐标系转成二维坐标系的基准点。
三维相机坐标系转成二维入射点

[发明专利]量测机台坐标系归一系统及方法-CN201310116259.8无效
发明人：张旨光;李东海;贺平;邹志军;陈佳佳;刘东升 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种量测机台坐标系归一系统及方法，其包括：控制量测机台上的每个工业相机依次到工作台上的标准球的表面取预设数量的点；根据每个工业相机所取的点的三维坐标在该工业相机对应的三维坐标下拟合成第二标准球；计算所拟合的每个第二标准球的中心在其对应的三维坐标系下的三维坐标；根据基准三维坐标系计算另外三维坐标系下的第二标准球的中心与该基准三维坐标系下的第二标准球的中心的相对偏差；将所计算的每个所述相对偏差补偿到该相对偏差所对应的三维坐标系中；根据基准三维坐标系创建统一三维坐标系；根据基准三维坐标系与统一三维坐标系的旋转平移关系及所计算的每个所述相对偏差，将每个所述相对偏差对应的三维坐标系进行补正。
机台坐标系系统方法

[发明专利]C形臂手术导航系统中的三维坐标系配准的方法-CN201510389306.5在审
发明人：刘金虎;吴琨 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：C形臂手术导航系统中的三维坐标系配准的方法，属于医疗器械技术领域。其方法包括三维图像按照图像特点建立图像坐标系，按照物体方位及特征建立物体的世界坐标系三维图像中提取物体特征点集及其坐标，物体在世界坐标系的特征集点及其坐标通过外接设备获得；三维图像坐标系与世界坐标系统一坐标系的坐标轴方向；通过迭代就近点算法计算三维图像坐标系到世界坐标系转化关系。其优点是该方法可用于三维C形臂扫描的物体所在的世界坐标系和三维图像坐标系的配准。
手术导航系统中的三维坐标系方法

[发明专利]一种三维点云转换二维图像的方法-CN201811281912.5在审
发明人：张晓;王乙惠;梁雅祺;刘文静 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云转换二维图像的方法，包括：通过三维激光扫描设备获取待测物体三维点云信息，以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维笛卡尔坐标系，并标定三维点云中每一点的笛卡尔坐标；以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维柱坐标系，并建立三维点云中每一点的笛卡尔坐标与柱坐标的转换关系，将笛卡尔空间坐标系中的三维点云对应到柱坐标系中；将三维柱坐标系的柱面展开，构建二维柱面坐标系，并建立三维点云中每一点的柱坐标与二维柱面坐标系的柱面坐标的转换关系，将柱坐标系中的三维点云对应到二维柱面坐标系中，生成待测物体的二维像素坐标。本发明能够将扫描得到的三维点云转换为二维图像以供研究，简化了计算过程。
三维点云柱坐标系柱面坐标系二维图像二维三维扫描设备三维笛卡尔坐标待测物体转换关系坐标中心柱坐标转换笛卡尔坐标系二维像素坐标三维激光扫描空间坐标系计算过程设备获取柱面坐标标定构建柱面扫描研究

[发明专利]一种三维动态几何系统中视角变换方法-CN202011207544.7在审
发明人：冯清;管皓;尧刚;杨承云;张景中;饶永生;秦小林 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种三维动态几何系统中视角变换方法，包括如下步骤:S1将开机默认显示的屏幕坐标系转换为标准坐标系;S2构建三维的世界坐标系，所述世界坐标系的XOY面平行于屏幕，并设定世界坐标系的XOY面与屏幕之间的距离；且世界坐标系原点与标准坐标系原点连线垂直于屏幕；所述世界坐标系的Z轴垂直于屏幕;将相机置于世界坐标系中；S3:在世界坐标系中构建三维系统坐标系，在所述三维系统坐标系中绘制三维几何图形，并通过系统坐标系原点改变，对三维几何图形的屏幕视角进行改变。本发明通过拖拽系统坐标系的原点实现系统坐标系的屏幕上拖动，且视角的旋转与场景深度缩放始终以三维的系统坐标系原点为中心,便于在教学中展示坐标系变换效果。
一种三维动态几何系统视角变换方法

[发明专利]工程机械位姿确定方法、装置、工程机械及存储介质-CN202010548331.4在审
发明人：杨召;皮皓杰;胡敏;于晓颖;戴群亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：该工程机械包括转台，该方法包括：建立转台三维坐标系和目标三维坐标系，所述转台三维坐标系的原点为所述转台和所述工程机械的行驶装置的结合面与所述转台的旋转轴线的交点；检测所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的航向角、横滚角以及俯仰角；根据所述航向角、横滚角以及俯仰角，得到所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的姿态；检测在所述目标三维坐标系中位于所述转台上的参考点的坐标；根据所述参考点的坐标以及所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的姿态
工程机械确定方法装置存储介质

[发明专利]三维点云图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110335330.6在审
发明人：张翼成;张艳晖 -专利权人：黑芝麻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维点云图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：检测三维对象在红外相机坐标系下的形状三维坐标，在三维对象与包括多个标记点的标记点集形成第一刚体下，检测同时刻标记点集在标记点测量坐标系下的标记点三维坐标；根据预存的标记点三维坐标与色彩三维坐标之间的第一转换关系参数以及标记点测量坐标系与红外相机坐标系之间的第二转换关系参数，基于标记点测量坐标系下的标记点三维坐标得到红外相机坐标系下的色彩三维坐标；结合三维对象在红外相机坐标系下的形状三维坐标和色彩三维坐标，生成三维对象在红外相机坐标系下的三维点云图。本方法能够解决实时追踪过程中三维对象被遮挡导致三维点云图不完整的问题。
三维云图生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法-CN201610112404.9有效
发明人：马志;张达;陈凯 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。
一种扫描仪自主获取矿山坐标系三维空间形态方法

[发明专利]超声探头标定方法、装置、终端及存储介质-CN201910334906.X在审
发明人：杨峰;武潺;吕进鑫 -专利权人：艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声探头标定方法、装置、终端及存储介质，该方法通过标定模型上的标记点在世界坐标系和在三维坐标系中的坐标，得到三维坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵，再通过超声探头上的标志物在世界坐标系和标志物坐标系中的坐标得到世界坐标系到标志物坐标系的第二变换矩阵，再通过超声探头采集的二维图像和三维图像进行配准，得到二维坐标系到三维坐标系的第三变换矩阵，最后根据第一变换矩阵、第二变换矩阵和第三变换矩阵得到从二维坐标系到标志物坐标系之间的目标变换矩阵。本发明通过获取二维坐标系到标志物坐标系的转换关系，完成对超声探头的标定，提高超声图像转换为实时三维图像的精度。
变换矩阵标志物世界坐标系超声探头标定二维坐标系三维坐标系存储介质三维图像终端目标变换矩阵超声图像二维图像转换关系标记点超声配准采集转换

[发明专利]脸部图像处理装置和脸部图像处理程序-CN202110274666.6在审
发明人：山田祐也;大须贺晋;上田康贵;河合雄太;加藤隆志;山田善之;小岛真一 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：脸部图像处理装置(10)具备：图像坐标系坐标值导出部(102)，其通过检测拍摄人物的脸部而得到的图像的该脸部的器官的特征点各自的图像坐标系的水平方向的坐标值亦即x坐标值和垂直方向的坐标值亦即y坐标值，并且推断图像坐标系的深度方向的坐标值亦即z坐标值，来导出该图像坐标系的三维坐标值；相机坐标系坐标值导出部(103)，其根据由图像坐标系坐标值导出部(102)导出的图像坐标系的三维坐标值来导出相机坐标系的三维坐标值；以及参数导出部(104)，其将由相机坐标系坐标值导出部(103)导出的相机坐标系的三维坐标值应用于预先决定的三维脸部形状模型，来导出该三维脸部形状模型在相机坐标系中的模型参数。
脸部图像处理装置程序

[发明专利]一种在一般坐标系中对三维构造进行坐标变换并装配组合的方法-CN200910040133.0无效
发明人：张学志 -专利权人：曹莉
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：一种在一般坐标系中对三维构造进行坐标变换并装配组合的方法，所属计算机三维图像软件技术领域。本发明是通过建立一个参照的直角坐标系，把描述三维构造的一般坐标系里面的坐标变换到参照的直角坐标系中，在参照的直角坐标系里面把三维构造进行各种旋转以后，再把坐标变换回原来的一般坐标系中而达到把一般坐标系中三维构造进行旋转的方法该方法被进一步应用于三维构造的装配组合中。本方法对在计算机三维图像软件中实现三维构造的装配与组合具有重要意义。
一种一般坐标系三维构造进行坐标变换装配组合方法

[发明专利]一种地下管线快速成图的方法-CN202110120309.4在审
发明人：田书亮;李翔 -专利权人：上海淀山勘测有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及地下管线管理技术领域，尤其涉及一种地下管线快速成图的方法，其中，方法包括：步骤S1、建立一三维坐标系，将每个实地管线点的管线信息导入三维坐标系中，每个实地管线点的管线信息与三维坐标系上的坐标点对应；步骤S2、将三维坐标系上的坐标点进行连线，形成一管线图。有益效果：通过建立三维坐标系，将每个实地管线点对应的管线信息导入三维坐标系，将管线信息与三维坐标系上的坐标点对应，并将三维坐标系上的坐标点进行连线，从而形成管线图，以便后续快速得对每个实地管线点对应的管线信息进行修改
一种地下管线速成方法

[发明专利]相对变换矩阵的标定方法、装置及系统-CN202110099130.5有效
发明人：王润之;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔盺 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉融合技术领域，具体涉及相对变换矩阵的标定方法、装置及系统，所述方法包括获取激光三维坐标系下的多个三维控制点坐标以及获取各个三维控制点在目标物体的模型坐标系下的三维模型坐标；利用三维控制点坐标与对应的三维模型坐标，确定模型坐标系到激光三维坐标系下的坐标转换；获取目标物体的初始影像，所述初始影像为单点激光测距仪位于所述激光三维坐标系的原点处时相机采集的；基于目标物体在初始影像上的二维坐标点，确定与二维坐标点对应的激光三维坐标系下的三维坐标点；根据二维坐标点以及三维坐标点，确定相机相对于单点激光测距仪的相对变换矩阵。利用三维重建结果进行相对变换矩阵的标定，避免了棋盘格板的使用。
相对变换矩阵标定方法装置系统

[发明专利]一种焊缝三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202010259842.4在审
发明人：冯消冰;付寅飞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝三维重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对激光传感器捕获的焊缝图像进行图像处理，得到焊缝图像中的焊缝特征点在图像坐标系中的二维坐标；将焊缝特征点在图像坐标系中的二维坐标转换为焊缝特征点在相机坐标系中的三维坐标；根据预先标定的激光传感器到爬行机的第一旋转矩阵和第一位移矢量以及焊缝特征点在相机坐标系中的三维坐标，确定焊缝特征点在爬行机坐标系中的三维坐标；根据焊缝特征点在爬行机坐标系中的三维坐标，确定焊缝特征点在世界坐标系中的三维坐标，实现焊缝三维重建。
一种焊缝三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202210575691.2在审
发明人：何冰;王树景;贾海波;刘洋 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域，所述方法包括：获取转子在参考坐标系下的第一组三维坐标，第一组三维坐标包括转子的多个参考点中每个参考点的第一三维坐标；获取转子在待安装转子的机构对应的机构坐标系下的第二组三维坐标，第二组三维坐标包括多个参考点中每个参考点的第二三维坐标；基于第一组三维坐标和第二组三维坐标确定参考坐标系和机构坐标系之间的坐标转换关系；确定转子的回转中心线上至少两个第一点在参考坐标系下的第三组三维坐标；基于坐标转换关系和第三组三维坐标，确定至少两个第一点在机构坐标系下的第四组三维坐标；基于第四组三维坐标对转子进行校正。
校正方法装置系统计算机可读存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条