“邸凯昌”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果27个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]相对变换矩阵的标定方法、装置及系统-CN202110099130.5有效
发明人：王润之;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔盺 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉融合技术领域，具体涉及相对变换矩阵的标定方法、装置及系统，所述方法包括获取激光三维坐标系下的多个三维控制点坐标以及获取各个三维控制点在目标物体的模型坐标系下的三维模型坐标；利用三维控制点坐标与对应的三维模型坐标，确定模型坐标系到激光三维坐标系下的坐标转换；获取目标物体的初始影像，所述初始影像为单点激光测距仪位于所述激光三维坐标系的原点处时相机采集的；基于目标物体在初始影像上的二维坐标点，确定与二维坐标点对应的激光三维坐标系下的三维坐标点；根据二维坐标点以及三维坐标点，确定相机相对于单点激光测距仪的相对变换矩阵。利用三维重建结果进行相对变换矩阵的标定，避免了棋盘格板的使用。
相对变换矩阵标定方法装置系统

[发明专利]像方物方协同改正的遥感影像平差方法-CN202210527458.7有效
发明人：刘斌;芶盛;谢彬;邸凯昌;岳宗玉;尹力 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种像方物方协同改正的遥感影像平差方法，包括：步骤S1、将遥感影像按观测范围分成多个分区，每个分区包括多景遥感影像，相邻的两个分区有公共遥感影像，其中，每个分区的遥感影像数量满足在每个分区的平差精度达到预设精度；步骤S2、对每个分区逐分区进行基于像方改正模型的区域网平差，得到每个分区中每景遥感影像的像方改正参数；步骤S3、以每个分区作为一个平差单元进行基于物方改正模型的区域网平差，得到每个分区的物方改正参数，完成遥感影像整体平差。其中，每景遥感影像的像方改正参数和物方改正参数用于进行遥感影像定位或制图。
像方物方协同改正遥感影像方法

[发明专利]一种基于广义光度立体模型的三维重建方法-CN202110103499.9有效
发明人：彭嫚;万文辉;王晔昕;刘召芹;邸凯昌 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/586 文献下载
摘要：本发明属于图像三维重建技术领域，涉及一种基于广义光度立体模型的三维重建方法，包括以下步骤：S1获取相机影像成像时的姿态，并根据姿态计算物体表面各像素点的法向量；S2根据成像时的入射光线矢量和法向量建立影像对应的辐射方程；S3根据辐射方程求解各像素点高程的梯度值；S4根据高程的梯度，对向量场求解物体表面的高程信息，并根据高程信息建立物体的三维结构。其能解决传统光度立体三维重建方法中局限于正射投影的问题，扩大光度立体成像在计算机视觉中的应用领域，提高物体三维重建的精度。
一种基于广义光度立体模型三维重建方法

[发明专利]图像处理方法及系统-CN202210715145.4有效
发明人：万文辉;邸凯昌;刘召芹;彭嫚;王晔昕;刘斌 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法及系统，方法包括：提取目标行星的站点图像中各个立体像对的天际线，并根据天际线对各立体像对进行区域分割；确定与站点图像中任一立体像对中的任一图像的目标点匹配的同名点；根据同名点在组成立体像对的图像中的像点位置所属区域以及预设校正模型，构建校正方程；确定预设校正模型的系数，并根据系数以及预设校正模型，确定目标校正模型；将待校正站点图像输入至目标校正模型，对待校正站点图像进行校正。本发明通过图像中天际线的自动提取，自动对图像进行区域分割，有效满足了目标行星站点图像不同区域校正的需求，相比不分区域的整体校正，自适应针对图像中不同区域进行相对辐射校正，获得更为精准的校正效果。
图像处理方法系统

[发明专利]图像数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN202210193846.6在审
发明人：彭嫚;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔昕 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种图像数据处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取第一影像和第二影像的图像特征，其中，所述图像特征包括纹理成分和结构特征，所述第一影像为行走器以第一视角拍摄的立体沙丘的影像，所述，所述第二影像为所述行走器以第二视角拍摄的立体沙丘的影像；对所述第一影像的纹理成分和所述第二影像的纹理成分分别进行特征提取后进行特征匹配，得到第一匹配点组；基于所述第一匹配点组进行密集匹配和前方交会，得到所述行走器第一视野中的立体沙丘在三维坐标下的三维点云；对所述三维点云进行插值处理，得到数字高程模型。本发明的技术方案可以提高沙丘影像的三维重建效果。
图像数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于全局几何约束的遥感影像与基准影像的匹配方法-CN201810510431.0有效
发明人： 邸凯昌;辛鑫;刘斌;祝小勇;唐新明 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全局几何约束的遥感影像与基准影像的匹配方法，其特征在于包括以下内容：构建遥感影像成像几何模型；读取参考影像数据和待匹配遥感影像，对参考影像数据预处理得到基准影像；对待匹配遥感影像进行预处理；将基准影像与待配准遥感影像进行仿射‑尺度不变特征变换匹配，提取特征点，并获取最小二乘匹配的初值；基于最小二乘匹配的初值通过全局约束最小二乘匹配模型进行最小二乘匹配，输出待配准遥感影像的辐射变形参数以及几何变形参数。
基于全局几何约束遥感影像基准匹配方法

[发明专利]一种利用影像重建数字高程模型的方法-CN202210007046.0在审
发明人：王晔昕;刘洋;邸凯昌;刘斌;彭嫚;刘召芹;万文辉 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理和三维重建技术领域，特别涉及一种利用影像重建数字高程模型的方法。方法包括：1)将影像数据及其对应的数字高程模型(DEM)数据进行预处理，制作用于生成高分辨率DEM的训练数据集。2)构建深度学习网络，使用训练数据集中的数据进行网络训练，完成训练后得到高程重建网络；3)将待重建地区的影像和该地区的低分辨率DEM数据进行预处理；4)利用高程重建网络得到与输入影像分辨率一致的高程重建结果；5)将网络输出的高程重建结果进行后处理，得到DEM。本方法利用单张影像的灰度信息，以低分辨率DEM为约束，通过训练的深度网络模型，实现端到端的高分辨率DEM重建。
一种利用影像重建数字高程模型方法

[发明专利]月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111502294.4在审
发明人：刘斌;邸凯昌;王长焕;孙小珠;尹力;薄正 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息，生成从起点到终点的初始路径；根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息，确定目标障碍区域；候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽；根据初始路径及目标障碍区域，确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法，采用分级路径规划方式，通过待探测区域的DEM数据和地形信息，及待探测区域的DOM中的目标障碍区域，确定月球车全局路径，实现了月球车在月球表面无障碍行驶，解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题，保证了月球车在月球表面行驶的安全性，提升了月球车全局规划路径的合理性。
月球全局路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]全数字地面成像法重力近区地形改正方法及系统-CN202111343652.1在审
发明人：李钢;邸凯昌;胡宝玉;刘召芹;刘亚红;万文辉;范进钰 -专利权人：北京中勘迈普科技有限公司;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了全数字地面成像法重力近区地形改正方法及系统，其包括对立体相机进行标定获得立体相机内方位元素与外方位元素；对云台进行标定获取云台旋转中心；通过立体相机在云台上沿旋转中心旋转拍摄获取测点周围多个角度的立体像对；对立体像对进行预处理；将多个不同角度的立体像对匹配为全景立体影像；基于内方位元素与外方位元素对全景立体影像进行三维重建，生成数字高程模型DEM；基于DEM获得重力近区地形改正值。本申请通过立体相机拍摄匹配生成全景立体影像，使能高精度的收集并DEM数据进行过滤，通过DEM数据批量计算重力地改值，且通过多重滤波减少图像的失真，使在地面上获得的重力近区地形改正值可靠性较好且更加精准。
数字地面成像重力地形改正方法系统

[发明专利]三维制图方法、装置、设备及存储介质-CN202110794740.7在审
发明人：万文辉;彭嫚;王晔昕;刘召芹;邸凯昌 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种三维制图方法、装置、设备及存储介质，通过对多相机拍摄的像片匹配特征点，确定各相机中匹配的特征点像点坐标和对应的三维坐标，根据特征点的测量精度为特征点对应的三维坐标配置权重系数，不同的测量精度对应配置的权重系数不同，对各个相机中匹配的特征点所对应按照所述三维坐标和对应配置的所述权重系数进行点云融合以得到三维制图。本发明技术方案在进行点云融合时，充分考虑各匹配的特征点的测量精度之间的差异并赋予权重系数，该权重系数反映该特征点所对应的三维坐标在点云融合时所占比重，这样不同像片中匹配的特征点在融合时得以校正，从而能够获得高精度的制图。
三维制图方法装置设备存储介质

[发明专利]考虑不同光照成像条件的多立体影像融合制图方法-CN201810062375.9有效
发明人：刘斌;贾萌娜;辛鑫;邸凯昌 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑不同光照成像条件的多立体影像融合制图方法，包括以下步骤：1)获取研究区域已有影像，并选择多重覆盖立体影像对；2)构建遥感影像的成像几何模型；3)对立体影像对进行初始匹配，获取遥感影像的同名点；步骤4)对步骤2)得到成像几何模型进行立体影像区域网光束法平差，得到精化后的成像几何模型；5)对每一组立体影像对进行密集匹配，分别得到各组立体影像对的像方密集同名点集合；6)根据4)精化后的成像几何模型，将骤5)中得到的像方密集同名点进行前方交会，得到物方的密集三维点云，进而通过格网划分和内插得到DEM，并对DEM进行融合得到无空洞DEM；7)根据无空洞DEM和精化后的成像几何模型，生成DOM即：经过地形校正后带有地理信息的影像。
考虑不同光照成像条件立体影像融合制图方法

[发明专利]一种坡度尺寸效应补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110246371.8在审
发明人：刘斌;邸凯昌;叶乐佳;薄正;尹力 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种坡度尺寸效应补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据低分待补偿数字高程模型影像，获得低分待补偿坡度图；将所述低分待补偿坡度图输入目标坡度补偿模型，得到补偿后的低分坡度图；其中，所述目标坡度补偿模型是通过高分数字高程模型影像训练得到的。通过在构建目标坡度补偿模型的过程中，充分考虑到坡度变化率信息，将其与待补偿的中低分辨率坡度一同作为自变量嵌入至目标坡度补偿模型，从而能够有效提高低分尺度坡度补偿的精度，尤其是在影像坡度变化率大的区域的补偿精度，得到优于现有传统线性补偿模型的结果。
一种坡度尺寸效应补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]室内视觉定位方法、装置及电子设备-CN202110081987.4在审
发明人：万文辉;王润之;邸凯昌;刘召芹;彭嫚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及视觉定位技术领域，具体涉及室内视觉定位方法、装置及电子设备，所述方法包括获取当前影像对应的影像特征；利用影像特征匹配出与当前影像对应的目标影像，并获取目标影像的属性信息，所述属性信息包括所述目标影像的深度距离信息；对当前影像以及目标影像进行特征点匹配，以得到同名特征点；基于同名特征点以及深度距离信息，确定当前影像的位姿。利用目标影像的深度距离信息以及同名特征点就可以确定出三维坐标点，从而可以解算出当前影像的位姿；即由于在目标影像的属性信息中包括有深度距离信息，避免了采用影像特征点匹配的方式确定三维坐标点，减少了一次特征点匹配的过程，提高了室内定位的效率。
室内视觉定位方法装置电子设备

[发明专利]一种卫星遥感影像大区域无缝正射影像制作方法-CN201910057228.7有效
发明人：刘斌;贾萌娜;辛鑫;邸凯昌;刘召芹;岳宗玉 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星遥感影像大区域无缝正射影像制作方法，包括以下内容：1)构建遥感影像成像几何模型；2)读取待匹配遥感影像和DEM数据，对DEM和待配准遥感影像数据进行匹配；3)遥感影像正射校正，得到对应的DOM产品；4)根据步骤3)中获得正射影像间的位置关系，确定影像间的重叠区域，在重叠区域匹配得到同名点，对每组同名点建立基于TPS模型的误差方程，通过迭代求解得到影像间几何偏差的改正量；5)对所有校正后正射影像进行匀光和镶嵌，得到大区域的正射影像地图产品。本发明在正射影像平差过程中，引入薄板样条模型，解决了影像间重叠范围较小导致的传统几何纠正模型精度不高的问题。
一种卫星遥感影像区域无缝射影制作方法

[发明专利]构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法-CN201910567232.8有效
发明人：刘斌;邸凯昌;尹力 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法，包括以下内容：S1、构建影像成像几何模型；S2、对立体遥感影像对进行影像匹配，获取遥感影像的同名点；S3、基于不同传感器影像特点，构建控制点；S4、基于控制点约束的多源数据联合平差；S5、输出有理函数模型精化参数，完成基于RFM的多源区域网平差。本发明提出虚拟控制点的计算方法，能够根据同源立体模型的交会结果，自适应确定控制点的物方三维坐标，使得平差求解稳定性和精度显著提高。
构建虚拟控制约束多重覆盖遥感影像方法

1
2
下一页»
尾页
共 27 条