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[发明专利]一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法-CN202310111827.9在审
发明人：胡泽华;刘文涛;唐进元;王志伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，包括如下步骤：S100.建立直齿锥齿轮的齿面方程；S200.根据啮合原理以及齿面方程，得到两个直齿锥齿轮的齿面啮合点；S300.将直齿锥齿轮切片分成多个齿轮单元，根据齿面啮合点计算出齿轮单元的单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，分别叠加单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，得到直齿锥齿轮的弯曲刚度、剪切刚度以及轴向压缩刚度，计算出直齿锥齿轮的赫兹接触刚度和基体刚度，计算出直齿锥齿轮的时变啮合刚度；S400.计算出直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度和齿廓修形啮合刚度。本发明的修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，能够快速准确地计算直齿锥齿轮啮合刚度，适于推广使用。
一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种蜗杆磨滚轮修形齿廓设计方法-CN202310521137.0在审
发明人：肖娜;梁艺豪;刘锦华;毛若楠;杨震 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种蜗杆磨滚轮修形齿廓设计方法，包括以下步骤：1）齿轮修形K型图上包括5个理论计算点，建立O2坐标系，得到其他理论计算点Pi与修形中间理论计算点P3的相对位置；2）齿轮5个理论计算点位于同一条直线L上，5个理论计算点修形后的对应控制点Pi′沿直线L法向偏移，建立修形后控制点Pi′的关系式；3）根据齿轮齿廓修缘方式，确立相应的修形函数约束条件，计算出函数各项系数；4）将步骤3）修形函数通过Y轴镜像，即得滚轮两侧的齿廓，对滚轮齿顶进行修剪，即得滚轮齿廓模型。本发明利用圆函数、抛物线等二次函数做修形函数，制造滚轮可满足齿轮磨削要求，降低了蜗杆磨滚轮齿廓设计难度，加速蜗杆磨磨齿装备国产化进程。
一种蜗杆滚轮修形齿廓设计方法

[发明专利]面齿轮车齿的齿面修形方法-CN202011515964.1有效
发明人：郑方焱;韩星会;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面齿轮车齿的齿面修形方法，包括螺旋角修形、齿宽修形或刀倾修形；螺旋角修形通过改变加工过程中的进给方向，即改变真实齿面的螺旋角来实现齿面的修正；齿宽修形通过改变加工过程中齿宽的深度来实现齿面的修形，此时刀具切削深度随着进给改变，理论刀具的分度圆半径发生变化；刀倾修形通过使加工过程中刀具相对齿轮倾斜来改变齿面几何形状，刀具的真实分度圆半径和垂直刀位随刀具倾斜发生改变。本发明通过齿面修形使加工的齿面能与小轮正确的啮合，消除由于加工和安装偏置距不同所带来的误差，使加工的面齿轮能和标准的圆柱齿轮正确啮合。
齿轮齿面修形方法

[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218899.7有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)定义压力角最小点为修形参考点，以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二方程；4)根据第一、第二方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿廓修形方法减速器

[发明专利]一种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法-CN201710453924.0有效
发明人：金伟峰;林欧 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，包括确定待修形齿轮齿形中的关键点，得到每个关键点的展开长度，齿形倾角和相邻关键点之间的鼓形量；计算待修形剃齿刀的各关键点的纵坐标和横坐标；确定相邻两个关键点之间区域的修形长度、齿形倾角和修行鼓形量；最后使用剃齿刀刃磨机床完成剃齿刀的修磨。该方法能够针对剃齿刀的实际情况计算其修形参数，并且有效保留剃齿刀中正确的部分，只针对需要修形的部分啮齿进行修形，提高了剃齿刀的修形的效率和准确率。
一种基于渐开线关键剃齿刀修形方法

[发明专利]一种基于实测载荷谱的弧齿锥齿轮修形齿面的修形方法-CN201410274581.8有效
发明人：杜万里;张祖智;刘越;郭婷;马贵叶;戈红霞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实测载荷谱的弧齿锥齿轮修形齿面的修形方法，属于机械设计技术领域。该方法根据实测载荷谱，经过统计分析获得载荷分布，进而根据弧齿锥齿轮加载接触分析获得齿面应力分布，通过应力‑强度干涉原理建立以齿面接触失效概率为准则的评价模型，采用某种多维变量优化方法进行迭代计算，求解失效概率最小的弧齿修形齿面与现有修形方案相比，本发明综合考虑了载荷大小和循环次数对齿面修形的影响，将以往名义载荷下的定性评价、考虑单一因素的基于经验的修形齿面及修形方法，改进到针对实测载荷谱下的定量评价、考虑多因素的修形齿面及迭代优化方法经试验证明，采用该方法获得的修形齿面可有效提高弧齿锥齿轮的可靠性和承载能力。
一种基于实测载荷弧齿锥齿轮修形齿面方法

[发明专利]一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿廓修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统-CN201610664176.6有效
发明人：李学艺;王宁宁;钟佩思;曾庆良;张鑫;王坤;张国鹏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿廓修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统，其齿廓修形方法的主要步骤包括：构建通用的复合齿廓修形曲线方程式，然后采用正交试验方法，利用得到的若干条备选的第一、第二复合齿廓修形曲线；模拟修形后，将齿轮副一一进行仿真传动试验，以筛选出符合设计要求的第一、第二复合齿廓修形曲线；与之配套的专用参数化CAD系统，将齿廓修形后的渐开线直齿圆柱齿轮副建模、啮合仿真分析以及提取齿廓修形齿轮副的啮合性能指标等过程融入到一个系统中本发明的齿廓修形方法通用性强、修形质量稳定可靠；CAD系统功能全、操作简便，可以高效率地用于齿轮研发的辅助设计。
一种渐开线圆柱齿轮齿廓修形方法与其配套专用参数 cad 系统

[发明专利]一种渐开线齿轮的齿廓修形方法-CN202310459277.X在审
发明人：孙玉文;董琦;束长林;郭强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明属于齿轮齿廓修形技术领域，公开一种渐开线齿轮的齿廓修形方法，用渐开线代替传统的齿廓修形曲线，并用过渡圆弧连接未修形渐开线和修形渐开线；首先给定齿廓修形参数以及齿轮基本参数；根据修形长度计算未修形渐开线轮廓和修形部分轮廓之间的交点；根据最大修形量计算修形部分轮廓与齿顶圆之间的交点；根据相切条件，联立修形渐开线方程，计算过渡圆弧圆心、半径以及修形渐开线的基圆半径、起始角、两端点的展开角；最后，构建过渡圆弧和一新渐开线，作为修形部分轮廓线通过本发明的方法可以实现齿轮磨削过程中砂轮的精确修整，且保证在齿廓修形部分齿廓间正压力方向不变，有利于齿轮副的平稳啮合，可以很好地为后续精加工提供技术支持。
一种渐开线齿轮齿廓修形方法

[发明专利]一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218900.6有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一直线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二直线方程；4)根据第一、第二直线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿直线法修形方法减速器

[发明专利]一种非圆齿扇变变位修形过切消除方法-CN202110638893.2有效
发明人：丁国龙;吴熙;张力惟;叶梦传;李天一;向华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种非圆齿扇变变位修形过切消除方法，包括：(1)构建变变位修形瞬心点的轨迹方程；(2)结合瞬心点的轨迹方程，基于齿轮啮合原理计算无修形非圆齿扇齿廓，根据修形函数将齿扇各转角对应的修形量沿无修形的非圆齿扇公法线方向叠加于齿廓上，得到变变位修形的理论齿廓方程；(3)基于齿轮啮合原理，结合理论齿廓方程和传动比函数，反求刀具齿廓方程；(4)用反求的刀具加工非圆齿扇。本发明可彻底消除非圆齿扇加工中的齿廓过切；简化了摇臂轴非圆齿扇加工工艺，提高了摇臂轴生产效率。
一种非圆齿扇变变位消除方法

[发明专利]一种基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法-CN201911223674.7在审
发明人：余运清;董红刚;程志毅;丁国龙;秦园 -专利权人：武汉市精华减速机制造有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明属于机械工程领域，提供了一种基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法，将摆线轮齿廓传动压力角小于90°且压力角平均值最小的工作段确定为齿廓修形区间；根据齿侧间隙，选定转角修形的范围；然后，针对该转角修形齿廓用等距和移距组合修形逼近，从而确定相应的等距和移距修形量，并将其带入摆线轮传动受力方程，得到修形区间内同时啮合各齿之间接触应力分布方差；最后，以同时啮合各齿之间接触应力分布方差最小为优化目标，在转角修形量范围内，搜索出最佳的转角修形量以及对应的等距和移距修形量，从而得到修形后的齿廓方程。该方法相较于传统方法，能够提高传动精度，并显著改善齿面受力状况，延长摆线轮使用寿命。
一种基于接触应力摆线轮齿廓修形方法

[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器-CN201810232436.1有效
发明人：王君;陈智龙;李文涛;程群超;冯康瑞;姜天翔;何红秀;李书廷;汪泉;赵大兴;丁国龙;杨智勇;孙金风;游颖;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
摆线轮椭圆针齿齿廓修形修形切割转角工作段滚动齿廓转动圆心齿廓形状共轭齿廓理论齿廓数值优化椭圆中心形状参数传统的可控性求解长轴齿顶齿根短轴对齿同心灵活应用研究

[发明专利]一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法-CN201810031450.5在审
发明人：吴鑫辉;刘珂荧;冯长建;李文龙 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法，通过引入等距修形量、移距修形量和转角修形量，推导出了包含齿廓法线方向修形、等距修形、移距修形及转角修形参数的摆线轮齿形通用方程式。本发明所提出齿形通用方程不仅能够满足现有的修形方式的要求，而且能够实现沿齿廓法线方向修形的齿形设计新方法。
齿廓修形通用方程摆线轮修形量法线转角法线方向齿形等距通用方程式齿形设计修形参数修形方式推导引入

[发明专利]齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法-CN202211091273.2在审
发明人：丁国龙;刘欢;李盛豪;王亚涛;王祉凡;郑荣盛;彭玲 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于齿轮设计领域，具体涉及一种齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法，包括：1)构造整体C2阶光滑连续的双圆弧样条鼓形修形曲线；2)求得双圆弧样条鼓形修形曲线中第base:Sub>i的坐标；3)构建多元非线性方程组；4)求解该方程组的线性项得到初始解，多次迭代计算多元非线性方程组的精确解；5)根据第i段双圆弧的中间变量弦切角的精确值得到齿轮齿向鼓形修形曲线本发明得到的齿向鼓形修形曲线采用分段低次插值，能避免高次插值的“龙格”效应，鼓形曲线的一阶与二阶导函数均有良好的性态。该曲线拟合精度高，连续光滑，减小了齿轮传动过程中的冲击与振动，改善了齿面接触状态，提高了齿轮传动性能。
齿轮鼓形修形曲线设计方法

[发明专利]一种正交直齿面齿轮齿面参数计算方法-CN202310806086.6在审
发明人：刘李;周镇宇;张舒源;扶碧波;傅旦;王祁波 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮齿面参数设计技术领域，具体涉及一种正交直齿面齿轮齿面参数计算方法，包括以下步骤：获得面齿轮齿向修形量；面齿轮的齿廓修形；对圆柱齿轮齿廓修形；对圆柱齿轮偏心鼓形修形；建立面齿轮和圆柱齿轮的有限元模型，并输入载荷参数和温度参数，计算得到面齿轮和圆柱齿轮构成的齿轮传动结构的理论变形量，若理论变形量不大于预设变形量，则修形完毕。通过引入载荷参数和温度场参数，模拟实际工况下试验件的系统变形，可获得良好的面齿轮印痕，有效避免面齿轮副齿面擦伤。利用得到的正交直齿面齿轮齿面参数制造出的正交直齿齿轮在运行时，齿轮副的啮合轨迹与仿真模拟结果能保持一致，能够避免正交直齿面齿轮在长期运行时轮齿偏载。
一种正交直齿面齿轮参数计算方法