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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]渐开线花键键齿修形设计方法和加工方法及其齿轮产品-CN202010952944.4有效
发明人：刘波;黄桂良;张金凤;周激波 -专利权人：汉德车桥（株洲）齿轮有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21H5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种渐开线花键键齿修形设计方法，包括分别将键齿两端齿面的齿向、两端齿顶和齿根进行修圆弧；内外花键键齿齿面相互接触于键齿中段处不进行修形加工；未修形加工的键齿中段的长度L根据渐开线花键承载能力计算公式本修形方法直接改善了齿面接触载荷分布情况，减小了偏载，避免了单位面积载荷增大而磨损失效；保证了足够的键齿轴向配合长度，从而保证了花键配合定心精度，大大提高了齿轮产品的质量。同时公开了一种渐开线花键修形加工的方法，加工方法效率高、不产生切屑、强度高、并且方法简单可靠易实现。
渐开线花键键齿修形设计方法加工及其齿轮产品

[发明专利]一种数控加工齿轮修形齿廓的方法-CN202111140961.9在审
发明人：冯锦平 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控加工齿轮修形齿廓的方法，属于数控加工技术领域。包括如下步骤：步骤一、先加工渐开线齿轮；步骤二、增大刀具与齿轮径向距离；步骤三、调整刀具与齿轮的切向位置；步骤四、按传动误差规律加工修形齿廓；步骤四中的传动误差规律的依据是齿廓修形齿轮与加工刀具的传动误差模型，修形齿轮与刀具按照传动误差模型要求的位置和速度关系，展成加工修形齿廓。
一种数控加工齿轮修形齿廓方法

[发明专利]渐开线谐波齿轮的修形方法及谐波减速器-CN201811503803.3有效
发明人：庄剑毅;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了渐开线谐波齿轮的修形方法，包括如下修形步骤，A)柔轮修形步骤：(1)通过公式计算出柔轮的齿轮模数；(2)根据计算得出柔轮的齿形基本要素，绘制柔轮原始渐开线齿形；(3)根据柔轮的齿形基本要素参数，得到柔轮未修形前的左齿面渐开线齿形曲线，根据计算出柔轮齿形形状修正参数，对柔轮原始渐开线齿形的齿顶部分进行修形以形成光滑的曲线；(4)根据柔轮齿宽和利用柔轮啮入或啮出瞬时不发生齿顶干涉的约束条件确定齿向修正参数，对齿形在齿向方向进行修正，完成齿形的最终设计。其还公开了谐波减速器，包括柔轮、刚轮和波发生器；其加工制造参数由上述的修形方法计算得到。本发明能够提高谐波齿轮运动性能且制造成本较低。
渐开线谐波齿轮方法减速器

[实用新型]一种齿顶修形的精密小模数蜗杆加工专用刀具-CN201420755916.3有效
发明人：王宗毅;周强;王文俐 -专利权人：都江堰宁江宗汇精密小型蜗杆有限责任公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿顶修形的精密小模数蜗杆加工专用刀具，包括用于加工蜗杆的铣刀本体，所述铣刀本体上开有连接槽，所述连接槽内侧开有与连接槽连通的转动槽，所述铣刀本体外侧设有铣刀齿，所述铣刀齿为20个，所述每个铣刀齿的齿根齿形角度从分度圆直径处向齿底方向进行修形，所述修形量为0.5mm，铣刀齿根长度与蜗杆齿顶高度相同。本实用新型与现有的未采用修形方法相比加工的蜗杆产品精度能达到GB10227-88中6～7级精度，蜗杆精度稳定，齿部加工与修形一次完成，生产效率高。
一种齿顶修形精密小模数蜗杆加工专用刀具

[发明专利]斜齿轮副齿宽修形优化设计方法-CN202010274023.7在审
发明人：刘辉;严鹏飞;张晨;吴云豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜齿轮副齿宽修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：确定斜齿轮副的设计变量；步骤B：以斜齿轮副的齿向动态载荷分布系数作为齿宽方向动态性能优化目标，并确定目标函数；步骤C：建立设计变量的边界约束；步骤D：根据设计变量、目标函数和边界条件在matlab中建立基于齿宽修形的动态性能优化数学模型，并对数学模型进行求解。本发明通过软件对齿宽进行修形，实现了斜齿轮副齿宽修形优化，提高了齿面动态载荷分布均匀度，降低了齿面动态载荷峰值。
齿轮副齿宽修形优化设计方法

[发明专利]一种变速箱油泵齿轮的加工方法及油泵齿轮夹紧装置-CN202310707843.4在审
发明人：张瑜;王乐;刘井泽;周仁杰;王健夫;张人搏;李敬超;仉天玺;马旭东;霍星宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变速箱油泵齿轮的加工方法及油泵齿轮夹紧装置，包括制定砂轮修整工艺参数，完成砂轮修整；控制油泵齿轮全齿面设计精度，在齿高和齿宽方向至少控制三个齿面扭曲精度和鼓形修形，进行齿区分区修形；进行砂轮磨削，磨齿时对齿廓修形齿区域进行分区，实现齿廓修形，再进行齿向修形和扭曲修正；使用油泵齿轮夹紧装置将工件夹紧，砂轮运动，去除表面材料。
一种变速箱油泵齿轮加工方法夹紧装置

[发明专利]一种基于遗传算法的RV减速器齿廓优化修形方法-CN201711253616.X在审
发明人：李富平;赵祥;刘志峰;杨聪彬;张涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的RV减速器齿廓优化修形方法，根据摆线轮传统的三种修形方式，确定修形后摆线轮的齿廓方程与实际工作时的接触范围；由修形后齿廓的啮合法向间隙，确立相应的目标函数与约束条件。并将优化后的修形量补偿回RV减速器摆线轮齿廓中，从而得到摆线轮齿廓的遗传算法优化模型。以最佳的等距修形量和移距修形量为目标变量，两种优化修形后的最小齿廓间隙为目标函数，以摆线轮节点到啮合点之间的啮合间隙作为优化时的约束条件，同时引入两点外差的混合惩罚函数来提高优化算法的迭代速度，最终得到最佳的等距与移距的修形量
一种基于遗传算法 rv 减速器优化方法

[发明专利]一种斜齿轮自由齿面设计方法-CN201811289191.2有效
发明人：苏进展;阎志强;王远庆;常乐浩;贺朝霞 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜齿轮自由齿面设计方法。根据齿轮副的基本参数，从齿条刀具面推导出齿轮副理论齿面的位置矢量和法向矢量。在轮齿的旋转投影面上沿齿廓、齿向方向分别取N1、N2个控制点，确定其修形位置和修形量，将N1×N2个控制点的理论位置矢量和对应的修形量，沿着理论齿面的法矢方向进行叠加，实现斜齿轮副修形齿面的自由设计。借助二阶连续双三次NURBS曲面拟合齿面离散点的坐标，生成了高精度的数字化齿面。建立数字化齿面轮齿接触分析模型，获得啮合印痕和传动误差曲线，分析齿轮副传动啮合性能。
一种齿轮自由设计方法

[发明专利]基于载荷均匀分布的齿轮修形方法-CN202210021415.1在审
发明人：陈雄;宿友亮;安百俊;慕松;满龙;王茂胜;李丹;刘至诚 -专利权人：宁夏银星能源股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于载荷均匀分布的齿轮修形方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用Romax软件对MW级风电齿轮箱进行整体建模，并在额定工况下对模型进行仿真模拟，确定出齿向上的载荷分布曲线；(2)根据得到的载荷分布曲线推导出相应的修形曲线以及具体修形量；(3)在等效载荷工况下对基于载荷均匀分布的齿轮综合修形方法进行验证。本发明方法针对MW级风电齿轮箱的实际应用情况，根据齿向载荷分布曲线提出一种齿轮修形综合方法，经过试验证明，可以更好地解决重载齿轮偏载及齿向载荷分布不均的问题。
基于载荷均匀分布齿轮方法

[发明专利]一种球面渐开线弧齿锥齿轮的修形方法-CN201710981351.9有效
发明人：吴海兵;陈小岗;许兆美 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面渐开线弧齿锥齿轮的修形方法，其特征在于：S1、建立球面渐开线弧齿螺旋锥齿轮副的数学模型；S2、推导得出一对啮合齿轮的凹面、凸面的齿面方程；S3、建立齿面在中心点处的切平面，并在该切平面上建立平面坐标系；S4、将齿面上的点投影到切平面上，获得投影点在切平面坐标系中的坐标；S5、将S4中的投影点坐标代入修形量方程，获得齿面上每个点的修形量；S6、将S2中齿面上的点沿着该点处齿面法向量向轮齿内部偏移；S7、将S6中偏移后的点云高次拟合成光顺面；S8、基于修形齿面建立弧齿锥齿轮的修形三维模型。本发明的有益效果是：可以获得非常光顺的修形齿面，并且实现了完全可控修形，有效保证了齿轮副的传动质量。
一种球面渐开线弧齿锥齿轮方法

[发明专利]一种成形磨削齿向修形误差补偿方法-CN201511007655.2有效
发明人：曹华军;蒋云龙;马恩旭;杨潇;曾凡 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种成形磨削齿向修形误差补偿方法，该方法基于成形磨削机理，综合考虑左右齿面空间接触线形态对齿面扭曲和齿面相对扭曲的影响规律，以及砂轮安装角与接触线形态之间的影响关系，首先建立齿面扭曲和齿面相对扭曲大小的评价标准，然后通过特定算法对工件端截面修形量即各截面齿形的法向误差进行优化，以最大程度地减小齿面整体修形误差，并通过优化砂轮安转角同时改变左右齿面空间接触线的倾斜量和中心偏移量，进一步达到减小齿面扭曲和齿面相对扭曲误差的目的
一种成形磨削误差补偿方法

[发明专利]一种基于低摩擦热量损失的齿轮参数优化方法-CN202010512490.9有效
发明人：林腾蛟;杨金;陈梦寒;黄河;陈兵奎;胡玉梅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低摩擦热量损失的齿轮参数优化方法，包括以下：1)推导包括齿廓修形和齿向修形的齿面方程，计算复合修形齿轮实际啮合区域和啮合刚度，分析齿面载荷分布规律；2)计算齿面摩擦系数；3)推导复合修形齿轮齿面滑移率计算公式，分析齿面滑移率分布规律，计算各啮合位置相对滑动速度；4)结合齿面载荷分布、相对滑动速度和齿面摩擦系数，以齿数、模数、压力角、螺旋角、变位系数、修形参数等参数为设计变量，对齿轮副相关设计参数进行优化设计
一种基于摩擦热量损失齿轮参数优化方法

[发明专利]一种提高杯型谐波柔轮啮合性能的方法-CN202211484439.7在审
发明人：胡群飞 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高杯型谐波柔轮啮合性能的方法，包括以下步骤：确定理论径向变形量；有限元装配仿真；通过前后端面径向变形量的拟合值来修形，修形量为实际变形量(仿真结果)与理论变形量的差值；对杯型谐波柔轮上的齿轮轮齿两端进行齿向修形，所述齿向修形包括对前端截面进行修形以调整前端截面的壁厚，对应的修形齿宽部分满足能抵消产生的变形倾角，修形后的齿轮满足轮齿前端面与后半部分使壁厚调整量d相同。本发明通过对柔轮齿圈部分壁厚的修形，调整波发生器装入杯型谐波柔轮后柔轮在凸轮长轴两端产生的径向变形，以消除干涉影响，使柔轮轮齿与刚轮轮齿在轴向所有截面内均可保持良好的啮合状态，从而提高杯型谐波柔轮的啮合性能
一种提高谐波啮合性能方法

[其他]谐波齿轮的电化学修形-CN85102760无效
发明人：周锦进;李有年;徐忠跃;刘爱华 -专利权人：大连工学院
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1988-08-24 - 主分类号： C25F3/24 文献下载
摘要：本工艺采用电解抛光原理对谐波齿轮进行齿向修形、齿形修缘。用一板状环形阴极。使齿轮(柔轮或钢轮)牙齿产生选择性阳极溶解，达到所需要的修形形状。当采用板状环形阴极(或工件)旋转时，效果最佳。经修形的谐波齿轮，齿面光洁度可提高1～2级，减少干涉。可提高传动效率5％～10％。
谐波齿轮电化学

[其他]谐波齿轮的电化学修形-CN101985000002760在审
发明人：周锦进;李有年;徐忠跃;刘爱华 -专利权人：大连工学院
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1988-08-24 - 主分类号：文献下载
摘要：本工艺采用电解抛光原理对谐波齿轮进行齿向修形、齿形修缘。用一板状环形阴极。使齿轮（柔轮或钢轮）牙齿产生选择性阳极溶解，达到所需要的修形形状。当采用板状环形阴极（或工件）旋转时，效果最佳。经修形的谐波齿轮，齿面光洁度可提高１～２级，减少干涉。可提高传动效率５％～１０％。
谐波齿轮电化学

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