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[发明专利]基于磨耗试验的齿轮微观修形设计方法及磨耗试验台架-CN201310544477.1有效
发明人：陈伟;文俊;李昌华;寇仁杰;李丹 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磨耗试验的齿轮微观修形设计方法，包括以下步骤：（1）绘制磨耗试验前的齿轮齿廓检测曲线和齿轮齿向检测曲线；（2）磨耗试验；（3）绘制磨耗试验后的齿轮齿廓检测曲线和齿轮齿向检测曲线；（4）确定齿廓修形方式和齿向修形方式；（5）确定齿廓修形位置；（6）确定齿廓修形量和齿向修形量。本发明能够提高齿轮微观修形设计效率和准确性。
基于磨耗试验齿轮微观设计方法台架

[发明专利]一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法-CN201810031450.5在审
发明人：吴鑫辉;刘珂荧;冯长建;李文龙 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法，通过引入等距修形量、移距修形量和转角修形量，推导出了包含齿廓法线方向修形、等距修形、移距修形及转角修形参数的摆线轮齿形通用方程式。本发明所提出齿形通用方程不仅能够满足现有的修形方式的要求，而且能够实现沿齿廓法线方向修形的齿形设计新方法。
齿廓修形通用方程摆线轮修形量法线转角法线方向齿形等距通用方程式齿形设计修形参数修形方式推导引入

[发明专利]一种直齿锥齿轮副及其齿向修形方法-CN201810813772.5在审
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直齿锥齿轮副及其齿向修形方法，包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮两侧齿面齿线采用反向或正向鼓形，被动齿轮两侧齿面齿线采用正向或反向鼓形，主动齿轮和被动齿轮鼓形曲线均为圆弧，鼓形顶点在齿宽中部靠近齿小端处齿向修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本发明主动齿轮和被动齿轮相配合齿面的齿线采用同向弯曲但曲率不同的一组或多组曲线，通过造型软件和数控制造技术制造相应的修形模具，用锻造工艺实现大规模批量化生产，既保留了现有齿向修形方式的优点，又提高了现有修形方式的齿面接触强度；所提出的齿向修形方式易于实现，不会带来额外增加的制造成本。
齿向修形被动齿轮主动齿轮鼓形直齿锥齿轮齿面齿正向模具制造啮合曲率主动齿轮两侧齿面接触工艺实现鼓形曲线同向弯曲修形方式造型软件制造成本配合齿批量化齿线数控小端修形锻造造型生产保留

[发明专利]一种控制CCOS修形边缘误差效应的方法-CN202011504628.7有效
发明人：胡皓;尹联民;戴一帆;关朝亮 -专利权人：湖南省产业技术协同创新研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制CCOS修形边缘误差效应的方法，包括如下步骤：S1、测量目标工件的面形；S2、确定目标工件表面的材料去除量，根据目标工件的面形情况选择加工方式和与加工方式对应的去除函数，然后进行CCOS修形；若工件面形为翘边，则选择自转抛光方式和预先确定的自转抛光去除函数，否则选择双转子抛光方式和预先确定的双转子抛光去除函数；S3、测量目标工件的面形，若不满足要求，跳转步骤S2以进行迭代加工，否则结束加工本发明所用设备简单，容易搭建，成本较低，具有对低、中、高精度的工件表面修形的能力，无需辗转于各加工设备，避免了因更换设备引起的误差，不仅有良好的修形能力，还能降低工件表面的粗糙度。
一种控制 ccos 边缘误差效应方法

[实用新型]一种直齿锥齿轮副-CN201821168406.0有效
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直齿锥齿轮副，包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮两侧齿面齿线采用反向或正向鼓形，被动齿轮两侧齿面齿线采用正向或反向鼓形，主动齿轮和被动齿轮鼓形曲线均为圆弧，鼓形顶点在齿宽中部靠近齿小端处齿向修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本实用新型主动齿轮和被动齿轮相配合齿面的齿线采用同向弯曲但曲率不同的一组或多组曲线，通过造型软件和数控制造技术制造相应的修形模具，用锻造工艺实现大规模批量化生产，既保留了现有齿向修形方式的优点，又提高了现有修形方式的齿面接触强度；同时所提出的齿向修形方式易于实现，不会带来额外的制造成本。
被动齿轮齿向修形主动齿轮鼓形本实用新型直齿锥齿轮齿面齿正向模具制造啮合曲率主动齿轮两侧齿面接触工艺实现鼓形曲线同向弯曲修形方式造型软件制造成本配合齿批量化齿线数控小端修形副本锻造造型生产保留

[发明专利]一种基于遗传算法的摆线轮齿廓修形量优化方法-CN201711432353.9在审
发明人：王飞;陈浣;于振中;丁亮;张洁洁;赵福臣;张海滨 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的摆线轮齿廓修形量优化方法，包括如下步骤：根据摆线轮的三种修形方式，分别确定等距加移距以及转角修形的数学方程；根据传统约束方法和本发明提出的对修形后的摆线轮齿顶隙和齿根隙的约束要求，重新确定约束条件；发挥遗传算法的全局优化能力结合摆线轮修形的特点，构建摆线轮修形优化的遗传算法模型。通过上述方法，可得到最佳等距加移距的修形齿廓，计算周期短、精度高，极大地提高了计算效率。
一种基于遗传算法摆线轮齿廓修形量优化方法

[发明专利]一种摆线轮摆线齿廓修形方法-CN202210484980.1在审
发明人：涂红宇;韩守磊;何荣军;汤丽君;黄腾晖;汤智锋 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮摆线齿廓修形方法，包括以下步骤：获取摆线轮标准齿廓方程；求取使得摆线轮与针轮啮合区域内的最大接触力Fmax最小的正移距修行量和正等距修形量，利用“正移距+正等距”修形将摆线轮修成“反弓”齿廓；获取“正移距+正等距”的修形方式下的摆线轮齿廓曲线方程；采用“负移距+负等距”修形齿廓拟合“正移距+正等距”修形齿廓曲线，以“负移距+负等距”修形齿廓曲线与“正移距+正等距”修形齿廓曲线在摆线轮与针轮工作时同时啮合齿的范围内的偏离值最小为目标，求取最佳“负移距+负等距”修形量，利用“负移距+负等距”进行二次修形，得到修形后的齿廓方程。通过采用优化修形参数，改善了摆线轮力传递、精度传递性能。
一种摆线齿廓修形方法

[发明专利]一种球面渐开线直齿锥齿轮副及其齿廓修形方法-CN201810814444.7有效
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面渐开线直齿锥齿轮副及其齿廓修形方法，球面渐开线直齿锥齿轮副包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，齿轮的齿廓分为两段，AB段为理论球面渐开线，BD′段为球面修形曲线，B为修形起始点。齿轮副齿廓的修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本发明球面渐开线直齿锥齿轮副，主动齿轮和被动齿轮齿廓修形同时采用齿顶修缘的方式；修形曲线为球面渐开线所在球面上的一段曲线，修形方向为球面渐开法线方向,修形起始点和修形量可以按照有限元算法优化得到，能减少齿轮的啮入
一种球面渐开线直齿锥齿轮及其齿廓修形方法

[发明专利]一种基于人工鱼群算法的摆线轮齿廓修形量优化方法-CN201810110010.9在审
发明人：陈浣;王飞;张洁洁;丁亮;于振中;张海滨;刘鹏飞 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工鱼群算法的摆线轮齿廓修形量优化方法，包括如下步骤：根据摆线轮的三种修形方式，分别确定等距加移距以及转角修形的数学方程；根据传统约束方法和本发明提出的对修形后的摆线轮齿顶隙和齿根隙的约束要求，重新确定约束条件；发挥人工鱼群算法具有良好的克服局部极值、取得全局最优值的能力，结合摆线轮修形的特点，构建摆线轮修形优化的人工鱼群算法模型。通过上述方法，可得到最佳等距加移距的修形齿廓，计算周期短、精度高，极大地提高了计算效率。
摆线轮修形人工鱼群算法齿廓修形量等距优化计算效率计算周期全局最优数学方程修形方式约束条件约束要求重新确定转角齿顶齿根齿廓构建

[实用新型]应用于孔型和倒角修形加工中的轻便型加工刀具系统-CN201721186000.0有效
发明人：臧昭农 -专利权人：江苏精实数控精密机械有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的应用于孔型和倒角修形加工中的轻便型加工刀具系统，属于刀具系统，通过设计并列式的孔型加工刀具和倒角修形加工刀具，设计孔型加工刀具包括孔型加工刀架、孔型固定刀座、孔型可换短刀盘，克服了现有技术中卡刀体较长且较重导致来回拆装麻烦、效率较低的问题，设计倒角修形加工刀具包括倒角修形加工刀架、倒角修形固定刀座、倒角修形可换短刀盘，克服了现有技术中进行孔型加工和辊缝倒角加工时只能更换刀片导致操作麻烦、效率低下的问题，而前所未有的倒角修形加工方式，决定了倒角修形刀具的结构设计具有新颖独特、前所未有的特点。
应用于孔型倒角加工中的轻便刀具系统

[其他]凹形曲面的金刚石砂轮直线修形法-CN86103890无效
发明人：姚南珣;王殿龙;刘欣 -专利权人：大连工学院
申请日： 1986-06-10 - 公布日： 1987-04-08 - 主分类号： B24B53/053 文献下载
摘要：本发明是一种凹形曲面的金刚石砂轮修形新方法，其特点是金刚石砂轮只作直线进给运动就能在被修的金刚石砂轮上精确修出要求的凹形曲面，但修形时砂轮的轴线相互空间交叉安装位置需由优化计算确定和保证。这种直线修形法用于负前角硬质合金齿轮滚刀铲磨时的金刚石砂轮修形(要求得到凹形曲面)，在一般工具磨床上就能实施，有三种工作方式，操作简单、修形效率高，按计算结果精确调整机床修形后的砂轮就能铲磨得到AA级齿形精度的滚刀
凹形曲面金刚石砂轮直线修形法

[其他]凹形曲面的金刚石砂轮直线修形法-CN101986000003890在审
发明人：姚南;王殿龙;刘欣 -专利权人：大连工学院
申请日： 1986-06-10 - 公布日： 1987-04-08 - 主分类号：文献下载
摘要：本发明是一种凹形曲面的金刚石砂轮修形新方法，其特点是：金刚石砂轮只作直线进给运动就能在被修的金刚石砂轮上精确修出要求的凹形曲面，但修形时砂轮的轴线相互空间交叉安装位置需由优化计算确定和保证。这种直线修形法用于负前角硬质合金齿轮滚刀铲磨时的金刚石砂轮修形（要求得到凹形曲面），在一般工具磨床上就能实施，有三种工作方式，操作简单、修形效率高，按计算结果精确调整机床修形后的砂轮就能铲磨得到ＡＡ级齿形精度的滚刀
凹形曲面金刚石砂轮直线修形法

[发明专利]一种基于蚁群算法的摆线轮齿廓修形量优化方法-CN201810110038.2在审
发明人：陈浣;王飞;张洁洁;丁亮;于振中;张海滨;刘鹏飞 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蚁群算法的摆线轮齿廓修形量优化方法，包括如下步骤：根据摆线轮的三种修形方式，分别确定等距加移距以及转角修形的数学方程；根据传统约束方法和本发明提出的对修形后的摆线轮齿顶隙和齿根隙的约束要求，重新确定约束条件；对用于离散空间优化的蚁群算法做了改进，用来求解带有约束条件的多目标函数优化问题，结合摆线轮修形的特点，构建摆线轮修形优化的蚁群算法模型。通过上述方法，可得到最佳等距加移距的修形齿廓，计算周期短、精度高，极大地提高了计算效率。
摆线轮修形蚁群算法齿廓修形量约束条件优化等距蚁群算法模型多目标函数计算效率计算周期离散空间数学方程修形方式优化问题约束要求重新确定转角齿顶齿根齿廓构建求解改进

[发明专利]汽车管路端部修圆工装-CN201811511890.7在审
发明人：方丽欧 -专利权人：芜湖通和汽车管路系统股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车管路端部修圆工装，包括冲头座、胀形修圆冲芯、汽车管路端部定位结构以及用于驱动冲头座移动的驱动结构，所述胀形修圆冲芯设在冲头座上，冲头座设在驱动结构上，胀形修圆冲芯和汽车管路端部定位结构相对设置该汽车管路端部修圆工装结构设计合理，通过内部胀形的方式对管路端部修圆处理，管路端部外圆上不易产生压痕，修圆操作简单高效，大幅提高了产品质量。
修圆汽车管路冲头座胀形冲芯端部定位结构管路端部驱动结构工装工装结构相对设置外圆压痕驱动移动

[发明专利]光学元件表面的修形加工方法及用于该方法的数控机床-CN201010239132.1有效
发明人：郑子文;戴一帆;李圣怡;舒勇;彭小强;陈善勇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学元件表面的修形加工方法，包括：规划加工扫描路线、坐标转换、计算加工驻留时间、修形加工、逐步收敛等步骤，是一种结合X-Y扫描方式和ρ-θ扫描方式的优点、稳定性好、可控性强、加工操作简单、加工精度高、尤其是可适用于高陡度工件的光学元件表面的修形加工方法；本发明还公开了一种用于该修形加工方法的数控机床，其研抛盘与自转轴通过万向联轴节连接，去除函数发生装置的自转轴与待加工工件光轴呈一夹角β倾斜安装在机座上，用于该修形加工方法的数控机床具有结构简单、成本低等优点。
光学元件表面加工方法用于数控机床

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