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[实用新型]重载牵引机车齿向修形轴齿轮-CN201220493442.0有效
发明人：李兴明 -专利权人：重庆新兴通用传动有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16H55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载牵引机车齿向修形轴齿轮，包括轴体（7），在轴体（7）的一端一体形成有齿轮（1），该齿轮（1）具有按圆周均匀分布的外齿（2），外齿（2）的两侧面分别为第一齿面（3）和第二齿面（4），同一外齿（2）的第一齿面（3）和第二齿面(4)从轴端往轴体7方向逐渐相向汇拢，且外齿（2）在齿根（5）处的厚度沿轴向保持一致，外齿（2）在齿顶（6）处的厚度由轴端往轴体7方向逐渐变薄。本实用新型通过将轴齿轮的齿向进行修行，使同一齿的两侧齿面从轴端向轴体7方向相互汇拢螺旋，可解决普通车轴的齿轮齿面受力不均的问题，减小齿轮齿面的磨损，提高齿轮的承载力，延长齿轮的使用寿命。
重载牵引机车修形轴齿轮

[发明专利]一种减少齿轮微点蚀的齿轮修形方法-CN202011316576.0有效
发明人：徐向阳;董鹏;赖俊斌;刘艳芳;王书翰;郭伟;左树淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少齿轮微点蚀的齿轮修形方法，通过第一段修形，可实现起始修形区域的光滑过渡，降低单双齿交替啮合区域微点蚀的形成；通过第二段修形，可实现齿顶啮入的光滑过渡，降低啮入和啮出区域微点蚀的形成。本发明通过改变不同的修形参数可实现修形曲线的参数化控制，既保留了直线修形去除材料多的优点，又可以实现渐开线与修形曲线过渡区域和修形曲线与齿顶圆过渡区域的光滑过渡。通过合适的修形参数选取，可以很好的改善轮齿接触过程中压力分布特性，提升齿轮服役寿命和使用可靠性。
一种减少齿轮微点蚀方法

[发明专利]一种零承载传动误差幅值螺旋锥齿轮齿面主动Ease-off修形方法-CN202111264708.4在审
发明人：蒋进科;杨创战 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供的一种零承载传动误差幅值螺旋锥齿轮齿面主动Ease‑off修形方法，涉及齿面减振降噪方法，该方法根据接触齿对齿间间隙与接触线法向间隙产生原理进行Ease‑off修形齿面设计，并提出基于零承载传动误差幅值该新方法通过对修形轮齿不同啮合位置的初始接触间隙补偿，使啮合周期内的变形均等于未补偿之前的最大变形量即啮合位置的ALTE为零，再通过对原LTCA求解方法改进，反求出该补偿间隙。该补偿间隙大小受齿面啮合位置的约束，叠加于预设Ease‑off齿面即为零ALTE修形齿面，且融合性很好，有利于加工。该方法保证螺旋锥齿轮在较小的适配量下既满足高强度要求，同时可消除刚度激励，从根本上改善齿轮副动态性能，为高性能齿面设计、分析提供方法；同时，编制了相关软件，可提高产品设计效率。
一种承载传动误差螺旋齿轮主动 ease off 方法

[发明专利]一种考虑修形量的斜齿轮的传递误差计算方法-CN202310390692.4在审
发明人：周丽杰;薛志康;王义文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑修形量的斜齿轮传递误差计算方法，在求解斜齿轮时变啮合刚度和齿廓非线性修形量的基础上，通过建立多齿载荷平衡方程求解斜齿轮传递误差。实现步骤为：将斜齿轮沿齿宽方向划分为多个切片齿，求得单个切片齿的时变啮合刚度；沿斜齿轮端面和齿向将斜齿轮齿面啮合点离散为r×s个，获得各啮合点的刚度值；根据斜齿轮啮合线变化规律，求解出大重合度下斜齿轮多齿时变啮合刚度；沿斜齿轮端面建立齿廓修形量数学模型，计算出齿轮各啮合点变形量；利用所述斜齿轮多齿时变啮合刚度和各啮合点变形量，建立斜齿轮载荷平衡方程，求解出斜齿轮传递误差。
一种考虑修形量齿轮传递误差计算方法

[发明专利]一种基于针轮齿修形量获得摆线轮齿形的方法-CN201711311499.8有效
发明人：张建川;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于针轮齿修形量获得摆线轮齿形的方法，包括如下步骤：S1、根据针轮齿半径修形量，获取摆线轮初始齿廓；S2、确定摆线轮齿与针轮齿的啮合范围；S3、根据摆线轮齿与针轮齿理想啮合状态，先计算针轮的受力情况，再计算摆线轮的受力情况；S4、在满足实际需求情况下，计算修形范围及摆线轮修形量；S5、确定修形范围为摆线轮的齿顶部分及摆线轮的齿底部分，并确定摆线轮的齿顶部分与齿底部分之间的啮合部位为未修形部分；S6、对摆线轮的齿顶部分及摆线轮的齿底部分进行修行；S7、对修形后的摆线轮齿廓进行圆整，完成整个摆线轮齿廓修形；本方法能够减小摆线轮齿与针轮齿之间的啮合间隙，使摆线轮更加精确的传递运动。
摆线轮针轮齿修形量修形齿顶齿廓齿形受力啮合齿廓修形传递运动啮合部位啮合间隙啮合状态实际需求减小圆整针轮

[发明专利]一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法-CN201610983687.4有效
发明人：丁国龙;余金舫;张雅丽;赵大兴;吴震宇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法，是一种变变位修形方法。通过插削加工实现，其变位量采用关于齿扇转角的斜坡函数，由变位起始、终止角度以及最大变位量三个参数决定，在一定传动比曲线展成的插削加工过程中，由径向进给轴按斜坡函数运动规律退刀或进刀实现。通过在变位起始和终止角度范围的变位修形，使齿扇中间一定区间段的齿廓变厚，实现汽车转向器齿扇齿条副的啮合间隙变小或无侧隙啮合。针对修形过程中存在过切现象，分别使用齿廓法线法和包络线法计算理论齿廓和实际齿廓，当实际修形量与理论修形量不符时，调整三个参数并重新计算实际修形量，直到满足为止，一旦调整好三个参数，则固定下来并投入生产。
变位汽车转向器修形量齿廓齿扇修形摇臂轴齿扇齿廓修形斜坡函数变位量插削法线无侧隙啮合转角包络线法参数决定径向进给理论齿廓啮合间隙投入生产运动规律重新计算传动比变小齿条进刀退刀展成加工

[发明专利]一种齿轮的修形设计方法及用该方法制造的齿轮-CN201310269712.9有效
发明人：雷保珍;杨继平;王训伟;杨志勤 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2013-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种齿轮的修形设计方法，获取第一齿轮的齿面离散数据,第一齿轮不修形，根据反求第二齿轮的齿面离散数据，进行修形设计；修形设计具体为先得到瞬时接触线，原则为为把啮合转角相同的点作为一条瞬时接触线的点；然后选择瞬时接触线中的一条l_c，作为确定初始接触轨迹线平面的定位瞬时接触线，由该瞬时接触线上三个点确定了接触轨迹线初始平面；第二齿轮沿瞬时接触线修形或者沿接触轨迹线上的点修形或者同时修形；根据第二齿轮的齿面修形离散数据点，对齿面离散数据进行拟合，并建立第二齿轮的实体模型；使用通用数控机床加工修形第二齿轮。该方法摆脱了机床加工参数的限制，直接面向齿面几何形状，可以基于功能需求。
一种齿轮设计方法制造

[发明专利]齿形带和传动装置-CN201610176853.X在审
发明人：郭拥军;姜富军;高斯 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16G1/28 文献下载
摘要：该齿形带包括多个带齿，多个带齿设置在齿形带的同侧，沿齿形带的宽度方向，各带齿的两个端部具有减薄修形段，减薄修形段的高度低于带齿中间段的高度。本发明通过对齿形带齿面在展向形状的设计，通过修形均化了齿形带内部芯绳的受力，降低了齿形带边缘部位芯绳的受力大小，减轻带宽两端边缘部位的承载受力，降低由带宽边缘部位受力较大引起破坏的可能性，提升了齿形带承载能力
齿形传动装置

[发明专利]直齿轮齿面的修形设计方法-CN201810865316.5有效
发明人：唐进元;周元生;邬远航 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直齿轮齿面的修形设计方法，包括如下步骤：S1、在原有标准齿面的齿廓线上离散出一系列的齿廓采样点，将各齿廓采样点沿渐开线的法线方向进行偏移得到齿廓控制点，将各齿廓控制点连接成齿廓样条曲线；S2、在原有标准齿面的齿向线上离散出一系列的齿向采样点，将各齿向采样点沿其法线方向进行偏移得到齿向控制点，将各齿向控制点连接成齿向样条曲线；S3、将S1中的齿廓样条曲线沿S2中的齿向样条曲线扫掠得到光滑曲面，即修形后的齿面。本发明可以视为一种包括其它齿面模型在内的通用齿面模型；设计人员通过调整控制点的位置即可调整齿面模型，设计方便，设计更灵活；可以实现齿面在内部所有点均为二阶连续。
齿向控制点齿廓样条曲线采样点齿面修形法线方向标准齿面模型直齿轮偏移二阶连续光滑曲面齿廓线调整齿渐开线通用齿扫掠灵活

[发明专利]一种塑胶齿向鼓形齿轮的修形加工方法-CN202010089802.X有效
发明人：杨宏斌;李静;李瑞怡;徐爱军 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：一种塑胶齿向鼓形齿轮的修形加工方法，包括以下步骤：步骤1、按照齿向鼓形齿轮的常规设计方法，确认齿向鼓形齿轮的鼓形量；步骤2、先用普通滚刀制作出无鼓形粗公电极，在火花机上粗工放电加工，制作粗工模仁；步骤3、用五轴数控滚齿机加工鼓形精公电极，放入粗工模仁中，再进行精工放电，根据鼓形量加工出精工模仁；步骤4、用精工模仁进行注塑成型，采用强脱方式出模，得到塑胶齿向鼓形齿轮。综合运用模具中使用的铜工、模仁来加工齿向鼓形，改善齿面润滑状态，获得较为均匀的载荷分布，提高承载能力，降低振动和噪声。
一种塑胶齿轮加工方法

[发明专利]一种按啮合周期波动的人字齿轮修形量优化设计方法-CN202111502113.8有效
发明人：贾海涛;闫沈松;邵钢;张润博;尹逊民 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种按啮合周期波动的人字齿轮修形量优化设计方法，通过标准齿面人字齿轮副几何接触分析获得啮合路径和几何传动误差，借助承载接触分析获得承载传动误差；采用小轮修形方式，通过小轮刀具附加位移量实现齿面修形，将小轮修形参数为各个啮合点处的附加位移，各个啮合点处啮合齿数不同，附加运动量不同，可以得到按啮合周期波动的小轮修形齿面。本发明以几何传动误差为优化设计变量，承载传动误差波动幅值为优化目标，通过修形优化获得承载传动误差最小的几何传动误差，进而得到按啮合周期波动的修形量分布。本发明可实现不同啮合区修形设计波动变化，抵消不同啮合区不同的变形量，达到人字齿轮副理想的减振降噪目的。
一种啮合周期波动齿轮修形量优化设计方法

[发明专利]一种高精度带齿向修形的油泵齿轮的加工工艺-CN202310458432.6在审
发明人：钱夏晨;张艳伟;夏敏;石小荣;刘桦 -专利权人：江苏智造新材有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度带齿向修形的油泵齿轮的加工工艺；S1、将加工油泵齿轮所需的粉末原料混合均匀；包括如下质量分数组分：C：0.6～0.9，Mo：0.01～1.0，Mn：0.05～0.30，Cu：1.0～4.0以及余量Fe；S2、将原料压制成油泵齿轮粗坯A；油泵齿轮粗坯A上具有压制后形成的中心孔A和外啮合齿A，外啮合齿A齿向的一端带有锥度A；S3、对油泵齿轮粗坯A烧结，获得油泵齿轮粗坯B；S4、对粗坯B的中心孔A内壁加工，在内壁的两端形成锥度B、中部形成凸面；S5、对油泵齿轮粗坯B进行整形，在外啮合齿A齿向的另一端整形出锥度C，同时消除中心孔A内壁上凸面，获得高精度带齿向修形的油泵齿轮。
一种高精度油泵齿轮加工工艺

[发明专利]一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法-CN202211360833.X在审
发明人：余泳;何永加;贺志斌;周鹏亮 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法，该方法可以使柔轮变形后前端长轴部位齿廓与回转轴线呈平行趋势，消除张角影响，消除谐波齿轮齿廓干涉、后端啮入或啮出干涉的问题，提升了谐波减速器承载能力、传动精度和传动效率建立了谐波传动柔轮齿形齿向修形计算模型，解决了谐波齿轮齿廓空间修形的问题。
一种谐波传动轮空间齿廓修型方法

[发明专利]一种摆线齿轮齿廓设计方法-CN202210343125.9在审
发明人：张靖;黄襄茂 -专利权人：浙江环动机器人关节科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮齿廓设计方法，该方法包括：根据成形参数计算摆线齿廓齿顶圆直径并计算其与针齿圈齿顶的干涉量，生成摆线齿轮的齿顶段圆弧，设计摆线齿廓与齿顶段圆弧之间的过渡段圆弧，在摆线轮齿根至齿根修形终止点区域内以齿廓上的压力角与修行量为摆线法的函数关系建立齿根段修形曲线，得到修形后的摆线齿廓。本发明修形后的摆线齿轮的齿顶圆弧与摆线齿廓的过渡区域为圆弧，本发明方法适用于保持减速机外形尺寸不变的情况下增大偏心量提高许用输出力矩的场合，经本发明方法修形后的产品，可以满足负载需求，达到理想的润滑、散热效果
一种摆线齿轮设计方法

[发明专利]一种斜齿轮副对角修形量的计算方法-CN201310594730.4有效
发明人：褚超美;郭枫;汤海川;缪国;王成润;周进;奚成捷;洪佳骏;顾放;申震;梅超;池会强 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种斜齿轮副对角修形量的计算方法，其特点是：根据齿轮传动的传递误差以及齿面载荷分布，建立斜齿轮对角修形量方程Δip、Δiw，然后建立主动轮对角修形后的工作齿面方程、被动轮对角修形和传递误差后的工作齿面方程；斜齿轮副两啮合工作齿面满足瞬时相切的条件，并转化为求两啮合齿面间距最短及法向量角度偏差最小的优化问题，求解方程得到的最优解Δp和Δw即为实际对角修形量的参考值，本发明通过选取对角修形量计算得到的斜齿轮副，可有效降低常用工况的传递误差，使齿面载荷分布更加合理，在成本不增加的前提下，有效改善齿轮承载性能，并减小汽车振动和噪声。
一种齿轮对角修形量计算方法

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