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[发明专利]基于给定相对曲率的齿轮共轭齿廓设计方法-CN201910462647.9有效
发明人：王君;陈智龙;丁坤龙;何红秀;李书廷;李文涛;程群超;秦争争;冯康瑞;姜天翔;汪泉;赵大兴;杨智勇;孙金风;游颖;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于给定相对曲率的齿轮共轭齿廓设计方法，对于接触齿轮廓之间的任何给定的相对曲率，可以先将其转化为经典的三体系统，在辅助体上选取一生成点。然后，保证三体的瞬心处于重合状态，在辅助体上的生成点将以设定的相对曲率追踪并得到其他两齿轮啮合时产生的完全共轭齿廓。由于曲线的相对曲率会直接影响到齿轮齿廓间的接触应力，故如果将共轭曲线用作齿轮的齿形，相对曲率将成为决定赫兹接触应力的基本几何性质。由于如何合成具有所需相对曲率的齿廓对于发现低接触应力齿廓来说至关重要，本设计方法因此而产生。采用本设计方法，可设计出给定相对曲率及啮合压力角的共轭曲线，简易方便，具有较高的应用价值。
基于给定相对曲率齿轮共轭设计方法

[发明专利]一种补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法-CN201910574730.5有效
发明人：汪泉;秦争争;赵大兴;李书廷;陈智龙;王君;胡梦杰;曾利磊;陈晓田 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法，通过设计基于等距加移距修形齿廓，并采用优化算法求取摆线轮齿廓线，该方法考虑了弹性变形对摆线轮齿廓的影响，能提高摆线轮性能；便于开发计算机数学软件进行模拟仿真，有助于摆线轮齿廓修形，具有很高的使用价值；且方法能嵌入到RV减速器优化设计软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
一种补偿弹性变形摆线轮齿廓修形方法

[发明专利]大肠杆菌全局调控因子的突变基因crp及应用-CN201910467006.2有效
发明人：王智文;陈聪;张双虹;王倩;李书廷;陈涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明公开了大肠杆菌全局调控因子的突变基因crp及应用，大肠杆菌全局调控因子的突变基因crp，所述突变基因的核苷酸序列是SEQ ID No.1所示；大肠杆菌全局调控因子的突变基因crp所编码的蛋白质，所述蛋白质的氨基酸序列用SEQ ID No.2所示。本发明所构建的包括大肠杆菌全局调控因子的突变基因crp(V140W)的工程菌株，生物安全，遗传背景清晰，包含大肠杆菌全局调控因子的突变基因crp(V140W)的工程菌株在细菌耐药性机制研究方面具有重要应用。
大肠杆菌全局调控因子突变基因 crp 应用

[发明专利]大肠杆菌全局调控因子的突变基因soxR及应用-CN201910466998.7有效
发明人：王智文;陈聪;张双虹;王倩;李书廷;陈涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明公开了大肠杆菌全局调控因子的突变基因soxR及应用，大肠杆菌全局调控因子的突变基因soxR的核苷酸序列是SEQ ID No.1所示。大肠杆菌全局调控因子的突变基因soxR所编码的蛋白质的氨基酸序列用SEQ ID No.2所示。本发明所构建的包含大肠杆菌全局调控因子的突变基因soxR(G121P)的工程菌生物安全，遗传背景清晰，包含的大肠杆菌全局调控因子的突变基因soxR(G121P)在细菌耐药性遗传机制研究方面具有重要应用。
大肠杆菌全局调控因子突变基因 soxr 应用

[发明专利]耐乙酸钠、氯化钠和异丁醇的大肠杆菌及其构建方法-CN201910878309.3有效
发明人：王智文;李书廷;陈聪;陈涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了耐乙酸钠、氯化钠和异丁醇的大肠杆菌及其构建方法，包括如下步骤：将筛选的含有大肠杆菌全局调控因子CRP的第142位氨基酸G被I置换的突变位点的基因，引入野生型大肠杆菌中，得到耐乙酸钠、氯化钠和异丁醇的大肠杆菌CRP‑G142I；本发明从大肠杆菌全局调控因子出发，理性设计饱和突变，除了有效节约成本以及避免盲目性之外，充分利用了原核生物调控网络成等级性的特点，实现了微小扰动基因改变操作下完成了宿主菌基因组大范围网络的表达水平的扰动，从而协调不同的生理代谢活动，以使菌体对外界环境的变化做出应答，从而也使得规避了很多基因型表型之间复杂性的麻烦，也解决了因为实验限制而无法获得最优表型的问题。
乙酸氯化钠丁醇大肠杆菌及其构建方法

[发明专利]一种金属粉末3D打印设备-CN201911171395.0有效
发明人：王君;周红军;杨智勇;楼光宇;曾顺麒;张慧敏;李书廷;何红秀;任前程;陈俊杰;程浩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属粉末3D打印设备，包括机架、激光成型系统、激光烧结系统和平台升降系统；激光成型系统包括成型底板、成型中板、成型上板、成型腔、预热腔、预热装置和铺粉装置，所述成型腔和预热腔并列安装在成型上板和成型底板之间，并且成型腔和预热腔的顶部开口与成型上板顶部相平，成型腔和预热腔内均设有活塞和驱动活塞上下运动的动力装置，预热装置设于预热腔上方的成型外壳上，用于对预热腔内的金属粉末进行预热，铺粉装置设于成型外壳上，用于将预热腔内金属粉末均匀铺洒在成型腔内，激光烧结系统安装于成型腔上方的机架上，用于对成型腔内粉末烧结成型。本发明结构紧凑，烧结过程中效率高，烧结温度均衡，产品质量均一性好。
一种金属粉末打印设备

[发明专利]高压直流输电线磁力机器人旋转力控制系统及控制方法-CN201810352135.2有效
发明人：杨智勇;李书廷;徐显金;郑拓;严宇;王君 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流输电线磁力机器人旋转力控制系统，控制系统包括：电流传感器，用于检测避障臂内旋转线圈电流大小；倾角传感器，用于检测机器人在高压输电线截面平面内的摆动角度；加速度传感器，用于检测机器人在高压输电线截面平面内的摆动加速度；控制器，基于所述电流传感器、倾角传感器和加速度传感器传感器的检测，控制所述旋转线圈电流的大小，进而控制平衡力矩，使机器人处于竖直向下状态。本公开通过对旋转线圈的电流进行调节，控制平衡横风力矩，保证磁力机器人在巡航过程中处于稳定的姿态。
高压直流输电线磁力机器人旋转控制系统控制方法

[发明专利]一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法-CN201810099223.6有效
发明人：魏琼;李书廷;张永梁;王君 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应摩擦补偿控制方法，该方法综合分析气动位置伺服系统中摩擦力的非线性及不确定性并结合LuGre摩擦模型，之后在LuGre摩擦部分参数不确定的情况下，采用双观测器预估摩擦力状态因子，对气动位置伺服系统进行摩擦补偿控制。本发明方法改善了起步阶段的动态滞后现象，减少了低速工况下爬行及高速工况下的粘滑振荡现象，提高了系统的响应速度及跟踪精度。
一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法

[发明专利]一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法-CN201811093141.7有效
发明人：杨智勇;张凯洋;王君;徐显金;郑拓;李书廷;谢迪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开的一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法，包括打印机机架、固定平台、打印平台、升降装置、激光测距装置及控制器，所述激光测距装置包括激光器、透光镜和光栅副，本发明所述的桌面式3D打印机通过控制器控制激光器发出激光，通过透光镜反射到光栅副上，使得光栅副上形成亮暗交替的莫尔条纹，并由光电元件测得实际光栅副上莫尔条纹中心点与理论调平莫尔条纹中心点之间的位移并反馈给控制器，进而控制升降装置调整打印平台的偏移量，实现桌面式3D打印机打印平台水平方向的调平，为提高桌面式3D打印机成型精度的打印提供了支持，且进一步提高桌面式3D打印机的自动化程度。
一种桌面打印机平装平方

[发明专利]高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法-CN201810352136.7有效
发明人：杨智勇;李书廷;徐显金;郑拓;严宇;王君 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法，控制系统包括：电流传感器，用于检测避障臂内驱动线圈电流大小；倾角传感器，用于检测机器人相对水平面的倾斜角度；加速度传感器，用于检测机器人沿高压输电线方向的加速度；控制器，基于所述电流传感器、倾角传感器和加速度传感器的检测，调控所述驱动线圈中的电流，进而控制机器人的驱动力，使其按照预定的状态运动。保证了磁力驱动机器人可稳定通过输电线路上遇到的各种障碍物，且当高压输电线的坡度发生变化时，可控制磁力机器人驱动力的大小和方向，自主完成磁力驱动机器人加速、减速和匀速运动的控制需求。
机器人磁力高压直流输电线驱动力控制系统加速度传感器电流传感器高压输电线检测机器人倾角传感器磁力驱动驱动力控制机器人输电线控制系统驱动线圈线圈电流匀速运动状态运动控制器可控制内驱动障碍物检测避障坡度减速调控保证

[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器-CN201810232436.1有效
发明人：王君;陈智龙;李文涛;程群超;冯康瑞;姜天翔;何红秀;李书廷;汪泉;赵大兴;丁国龙;杨智勇;孙金风;游颖;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
摆线轮椭圆针齿齿廓修形修形切割转角工作段滚动齿廓转动圆心齿廓形状共轭齿廓理论齿廓数值优化椭圆中心形状参数传统的可控性求解长轴齿顶齿根短轴对齿同心灵活应用研究

[发明专利]高压直流输电线磁力机器人悬浮力控制系统及控制方法-CN201810353648.5有效
发明人：杨智勇;李书廷;徐显金;郑拓;严宇;王君 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流输电线磁力机器人悬浮力控制系统及控制方法，控制系统包括：电流传感器，用于检测避障臂内悬浮线圈电流大小；倾角传感器，用于检测机器人相对水平面的倾斜角度；加速度传感器，用于检测机器人在垂直高压输电线切线方向的加速度；距离检测传感器，用于检测位于避障臂的线缆保护套内的高压输电线与保护套中心轴线的距离；控制器，基于所述电流传感器、倾角传感器、加速度传感器和距离检测传感器的检测，控制所述悬浮线圈电流的大小，使机器人在高压输电线上处于平稳悬浮状态。本公开保证机器人稳定通过输电线上遇到的各种障碍结构，即使高压输电线的坡度发生变化时，也可对悬浮力进行有效控制，使机器人始终处于悬浮状态。
高压输电线机器人高压直流输电线距离检测传感器加速度传感器电流传感器检测机器人倾角传感器悬浮力控制悬浮线圈悬浮状态磁力避障检测线缆保护套输电线控制系统切线方向有效控制障碍结构中心轴线控制器悬浮力坡度垂直保证

[发明专利]一种激光粉末快速烧结铺粉装置-CN201711322975.6有效
发明人：王君;何红秀;李书廷;洪星;李文涛;程群超;汪泉;杨智勇;孙金风;魏琼;任军;游颖 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
一种激光粉末快速烧结装置

[发明专利]一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法-CN201710835498.7有效
发明人：杨智勇;李书廷;严宇;王君;徐显金;郑拓;严子成;孙金风;游颖;汪泉;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法，该装置包括成型缸和加热板，成型缸正上方设有辐射加热装置，辐射加热装置通过第一升降装置安装成型缸的缸体上，所述辐射加热装置包括固定横杆、支撑板、发热灯管和多个扇形反光板拼接组成锥形的反光罩，首先通过加热板和发热灯管一起快速给固体粉末加热升温，然后通过第一升降装置调节发热灯管距离慢速加热升温，之后通过第二升降装置调节扇形反光板的角度，来对固体粉末局部温度不均加热调整直至烧结温度烧结，本发明温度控制精确，不会存在局部过热或者局部温升不到的问题，采用本发明装置烧结的工件结构均匀，各处力学性能均一，稳定性好，具有较大推广应用价值。
一种选择性激光烧结技术粉末预热装置选择加热控制方法

[发明专利]一种恒力输出执行器-CN201710108289.2有效
发明人：杨智勇;李书廷;王君;孙金风;游颖;汪泉;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力输出执行器，包括至少四个自动调整气缸、柱身、顶盖和底盖以及控制器，通过每个自动调整气缸输出压力自动调节实现执行器输出恒定的压力，所述自动调整气缸包括供气管道、两个电磁阀和三个气缸，第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有与之相连的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部通过管道相连，第一气缸和第二气缸及第三气缸之间部分充满液压油，每一个气缸顶部和底部均设有一个气口，所述四个气口分别通过两个电磁阀与供气管道相连，本发明与机器人配合使用能使磨轮和不规则工件始终保持恒力接触。
一种恒力输出执行

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