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[发明专利]渐开线直齿行星传动齿轮的修形方法和制造方法-CN201110145011.5有效
发明人：张跃春;刘平;熊顺;左晃;王文 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种渐开线直齿行星传动齿轮的修形方法和制造方法，其中修形方法包括以下步骤：获取预定载荷值；根据预定载荷值得到太阳轮轴齿宽段的扭转变形量、行星轮轴齿宽段的弯曲变形量以及行星轮的轮齿的弹性变形量；根据太阳轮轴齿宽段的扭转变形量、行星轮轴齿宽段的弯曲变形量以及行星轮的轮齿的弹性变形量确定修形量的初始值；根据修形量的初始值在虚拟环境中对渐开线直齿行星传动齿轮进行修形；对修形后的渐开线直齿行星传动齿轮进行评估验证，根据评估验证的结果确定最终修形量。本发明的修形方法修形难度和修形量较小，消除了行星齿轮啮合的偏载现象，进而改善了齿轮的传动平稳性，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命。
渐开线行星传动齿轮方法制造

[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法-CN201910629865.7在审
发明人：吕宏展;申祥天;郑超;侯志勇 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：建立摆线轮优化数学模型；利用遗传算法对摆线轮优化数学模型进行求解，得到最优等距修形量和移距修形量；根据得到的等距修形量和移距修形量对不同齿号的齿进行受力分析，得到受力最大的齿号的接触齿数；根据得到的接触齿数与期望接触齿数进行比较，若满足期望接触齿数，则输出结果。
摆线轮修形量齿数优化数学模型齿廓修形等距设计效率受力分析输出结果遗传算法期望求解受力

[发明专利]一种用于降低齿轮齿面接触温度的齿轮修形方法-CN202110751329.1有效
发明人：李发家;崔焕勇;刘吉宝;范士超;张少运;吴伟;杜金鹏;范启龙;杨国栋 -专利权人：济南大学;山东蒙沃变速器有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮修形技术领域，具体是一种用于降低齿轮齿面接触温度的齿轮修形方法，包括以下步骤：S1：选取距离齿顶最近的三齿啮合区和两齿啮合区所对应的齿廓作为待修形齿廓；S2：以待修形齿廓上相对远离齿顶的端点作为原点base:Sub>Δ)，所述平面直角坐标系(O‑LXΔ)的纵坐标轴LX平行于齿轮的径向，所述平面直角坐标系的横坐标轴为修形量Δ；S3：计算待修形齿廓上相对靠近齿顶的端点的最大修形量Δmax；S4：选定修形曲线，所述修形曲线的方程为：上式中，LΔ为待修形齿廓上相对靠近齿顶的端点的纵坐标本发明能够减小轮齿啮合时的最高齿面接触温度，以及减小甚至消除啮合齿轮各啮合区载荷的突变。
一种用于降低齿轮接触温度方法

[发明专利]一种尼曼蜗轮的点接触修形方法-CN201710727598.8有效
发明人：吴海兵;许兆美;孙全平;陈前亮 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种尼曼蜗轮的点接触修形方法，包括步骤：S1建立原始精确模型；S2获得出口区中心点坐标以及该点处齿面的法向量；S3过出口区中心点建立蜗轮齿面的切平面，并在该平面上建立坐标系；S4将蜗轮齿面上的点投影到切平面上；S5将投影点坐标代入修形量方程获得被投影点的修形量；S6将蜗轮齿面上的点沿着该点处齿面法向量向轮齿内部偏移；S7将偏移后的点高次拟合成光顺面即为修形后的齿面；S8在三维软件中对修形齿面与原始齿面进行偏差比较，如果斑点符合要求则结束，否则调整S5中的修形量方程系数，重复S5到S8。本发明的有益效果是：有效地改善了尼曼蜗轮齿面对误差的敏感性与齿面接触应力集中，提高了传动精度，降低了啮合的振动噪音水平。
一种蜗轮点接触方法

[发明专利]一种齿轮修形设计方法及装置、存储介质-CN202210249365.2在审
发明人：刘欢;雷君;薛龙;阮先鄂;肖腾飞 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种齿轮修形设计方法及装置、存储介质，该方法包括：建立目标齿轮对对应的齿轮对模型，并对齿轮对模型进行仿真模拟，得到目标齿轮对在运行时的齿轮接触斑点和齿轮错位量；目标齿轮对包括主动齿轮和从动齿轮；根据齿轮接触斑点确定目标齿轮对的相对齿形倾斜偏差范围，并根据齿轮错位量确定目标齿轮对的相对齿向倾斜偏差范围；确定预设工况对应的参数标准，并基于参数标准对相对齿形倾斜偏差范围和相对齿向倾斜偏差范围进行参数化分析，得到参数分析值，根据参数分析值确定对主动齿轮和从动齿轮的齿形修形量和齿向修形量。
一种齿轮设计方法装置存储介质

[发明专利]渐开线斜齿轮副双参数齿廓修形优化设计方法-CN202010274020.3有效
发明人：刘辉;严鹏飞;张晨;高普 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种渐开线斜齿轮副双参数齿廓修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：在matlab中建立基于动态特性的齿廓修形优化模型，并设置每个齿轮采用相同的修形参数；步骤B：将齿廓修形优化模型导入到Isight软件中，并通过遗传算法对齿廓修形优化模型进行求解。本发明采用遗传算法对基于动态特性的齿廓修形优化模型进行求解，避免了传统基于求导的优化方法并不适用的问题。
渐开线齿轮参数齿廓修形优化设计方法

[发明专利]一种内齿强力珩齿的全齿面修形方法-CN201711434186.1有效
发明人：韩江;朱永刚;夏链;袁彬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23F19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种内齿强力珩齿的全齿面修形方法。该方法适用于数控内齿强力珩齿机，该珩齿机包括七个数控轴和内齿强力珩齿电子齿轮箱；在使用内齿强力珩齿电子齿轮箱的基础上，把轴交角轴A和珩磨轮支撑架旋转轴B的运动设置为沿工件齿轮的轴向进给轴Z2运动的多项式函数，对于被加工的修形齿轮，求解最优的多项式系数；在模数相同条件下，实现使用同一个金刚石修整轮对不同齿数和不同修形量的齿轮的全齿面修形加工。本发明实现内齿强力珩齿机可以灵活地通过各个运动轴的联动来对不同修形量的齿轮进行修形，而不需要针对一种工件齿轮制作出一种金刚石修整轮，从而使修形齿轮的研发和制造周期缩短50％～60％，降低生产成本，修形精度提高
内齿齿轮修形珩齿面修形全齿金刚石修整轮电子齿轮箱工件齿轮修形量支撑架旋转轴多项式函数多项式系数运动设置制造周期轴向进给数控轴运动轴珩磨轮把轴齿数交角联动模数求解数控研发加工灵活

[发明专利]一种提高重载尼曼蜗轮副使用寿命的修形方法-CN202210684256.3在审
发明人：孙全平;冯屹;吴海兵;王昆 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种提高重载尼曼蜗轮副使用寿命的修形方法，包括步骤：步骤1：利用UG软件对尼曼蜗轮副进行三维建模；步骤2：利用ANSYS软件对建立的尼曼蜗轮副三维模型进行动态接触分析，得到蜗轮齿面接触区；步骤3：根据蜗轮齿面接触区确定蜗轮齿面修形区域；步骤4：根据齿面接触区的位置和大小，结合公式推导出相应的修形曲线以及具体修形量；步骤5：对第一段修形区域进行全齿廓修形；步骤6：确定尼曼蜗轮副啮合线位置，对第二段修形区域进行局部齿廓修形；步骤7：对第三段修形区域进行局部齿廓修形；步骤8：将修形后的尼曼蜗轮副跟未修形的轮齿进行数据比较。本发明能改善齿面啮合性能，降低尼曼蜗轮副传动时的表面温度，增加尼曼蜗轮副的使用寿命。
一种提高重载蜗轮使用寿命方法

[发明专利]新型内啮合S型齿轮的设计与加工方法-CN202310696950.1在审
发明人：贾超;程洪业;肖健明;姚立纲 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：，针对渐开线齿轮在大功率机械装备中出现的承载能力不足的问题，改用S型齿条刀具，设计了一种新型内啮合S型齿轮，并对其啮合特性和加工方法进行了探讨，具体步骤如下：基于齿轮包络展成原理，推导内啮合S型齿轮的齿面方程；通过修形量曲面与标准齿面相叠加的方式构造修形齿面，完成齿轮的齿向修形设计；对内啮合S型齿轮进行轮齿接触分析和承载接触分析，研究齿轮副的啮合特性；基于车齿加工原理，完成S型内齿轮的仿真加工。
新型啮合齿轮设计加工方法

[发明专利]一种便于实现参数化的渐开线直齿锥齿轮变曲率精确修鼓方法-CN201210445876.8有效
发明人：崔焕勇;张方友;田希杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种便于实现参数化的渐开线直齿锥齿轮变曲率精确修鼓方法,属于齿轮制造领域，本方案充分利用ANSYS/LS-DYNA、Imageware、Matlab及Solidworks，实现了变曲率鼓形修形直齿锥齿轮模型的精确的造型，同时也可以由本发明所推导的变曲率鼓形齿面方程，基于均匀B样条曲面方程理论编制程序以实现变曲率修鼓齿面的参数化建模，提高了修形锥齿轮模型的精确度及后续有限元模拟的精度，通过数控技术直接实现修形直齿锥齿轮产品或模具电极的加工；针对直齿锥齿轮副，只对主动齿轮进行变曲率修形，从动齿轮不修形，降低了修形齿轮的设计和加工难度。
一种便于实现参数渐开线直齿锥齿轮曲率精确方法

[实用新型]一种渐开线齿轮及应用该齿轮的汽车座椅驱动器-CN202320310511.8有效
发明人：张吉;唐黎明;李光海;李跃平;姚颖杰 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渐开线齿轮及应用该齿轮的汽车座椅的汽车座椅驱动器，属于汽车座椅驱动技术领域，渐开线齿轮包括齿顶、齿根及齿廓线，所述齿廓线连接所述齿顶和所述齿根，所述齿廓线包括渐开段和修形段，所述修形段的一端与所述齿顶接触，另一端与所述渐开段相连，所述修形段由渐开线经过修形得到，通过控制齿廓的最大修形量、齿廓修形长度以及主动轮沿垂直于齿面方向的修形曲线、鼓形量、修形的鼓形中心位置，使齿轮副之间传动误差减小，传动更加的平稳，也降低了齿轮副啮合处接触间的最大接触应力，载荷沿齿宽方向分布更加均匀，提高了驱动器的负载能力、使用寿命和汽车座椅使用的舒适度。
一种渐开线齿轮应用汽车座椅驱动器

[实用新型]一种剃齿加工修形使用的修整剃齿刀的修形轮-CN201621328271.0有效
发明人：刘振民;郑小为;张先杰;孟巍;董福超;林阔;霍岩;邓奕;王冰;刘素芬;李冬梅;年志坚;葛春云;冯宝强;王明海;张禹;田斌;杨天琦;高崇;闫巍;于涛;宋光辉;张君;徐江 -专利权人：沈阳精力传动设备有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：一种剃齿加工修形使用的修整剃齿刀的修形轮，用于修整盘形剃齿刀，其特征在于定制的齿轮式修形轮齿面涂固有金刚石颗粒层，形状、尺寸与工件齿轮形状相同，将金刚石修整形轮装在剃齿机工件的齿轮位置上，取代工件齿轮，使用需要修形的剃齿刀对其进行剃削加工，使剃齿刀的齿面出现齿形中凹，并复加氮化层，再用该齿形中凹的剃齿刀去加工工件齿轮，便会消除齿轮修形加工中凹现象。采用本设计修形的剃齿刀加工齿轮，可有效的解决齿轮剃齿加工后的齿形中凹现象，保证了齿轮零件的合格率，降低噪音，并且还提高了剃齿刀的使用效率。
一种加工使用修整剃齿刀修形轮

[发明专利]一种基于温控系统的大齿圈加工方法及装置-CN202110081565.7有效
发明人：李家琦;魏冰阳;郭玉梁;宋聪聪;谢学凯;任明辉;古德万;佘定君 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于温控系统的大齿圈加工方法及装置，其中，大齿圈加工装置包括温控装置，该温控装置具有多个对待加工轮坯的温度进行调节的温度控制端，多个温度控制端沿周向间隔设置在待加工轮坯上。本发明的加工方法基于金属的热变形效应，推导齿向修形量与温差间的关系，利用温控装置将轮坯温度与滚刀的轴向运动耦合，从而实现大直径齿轮的齿向修形。该方法操作简单，效率高，成本低，无需额外工序，一次性完成大直径齿轮的修形加工，有利于改善大直径齿轮的啮合质量。
一种基于温控系统大齿圈加工方法装置

[发明专利]一种转向器变速比齿条的齿面修形方法-CN202010473720.5在审
发明人：韩星会;华林;郑方焱;徐曼 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向器变速比齿条的齿面修形方法，包括以下步骤：S1、获得理论产形轮齿面方程；S2、获得理论产形轮齿面和修形产形轮齿面任意位置对应两点之间的偏移量方程；S3、根据变速比齿条在不同传动工况下的瞬时接触线长度和接触点轨迹确定修形参数；S4、根据理论产形轮齿面和修形产形轮齿面修形量，获得修形产形轮齿面的极角方程；S5、根据理论产形轮齿面方程和修形产形轮齿面极角方程，获得修形后的变速比齿条齿面方程。本发明基于变速比齿轮齿条传动特性提出了一种新的利用产形轮修形的变速比齿条齿面修形方法，解决了插齿刀修形方法无法实现变速比齿条修形的问题，修形后的变速比齿条具有良好的传动性能和接触性能等优点。
一种转向器速比齿条齿面修形方法

[发明专利]一种用于接触迹可控面齿轮形貌双向修形设计方法-CN202011219831.X在审
发明人：王延忠;张宏伟;杜劭峰;赵毅慧;苏国营;杨伟 -专利权人：北京航空航天大学;内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于接触迹可控面齿轮形貌双向修形设计方法，本发明提供了一种面齿轮修形方法，其主要步骤包括：通过预设接触迹方向和接触迹上各点修形量，构建沿齿面接触迹修形面齿轮型面；通过预设齿面接触椭圆长轴，构建沿齿面接触线修形面齿轮型面；通过将沿接触迹和接触线修形量叠加到理论面齿轮型面上，建立面齿轮形貌双向修形设计模型。
一种用于接触可控齿轮形貌双向设计方法