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[发明专利]一种渐开线齿轮齿廓修形方法、修形齿廓及其应用-CN201410087456.6有效
发明人：胡友民;樊继开;吴波;贾广飞;谢锋云;李延磊;刘颉;朱曾辉;袁志鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法，特征在于，该方其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形，使齿轮的齿面和齿顶以形成的修形曲线过渡，该修形曲线既与齿面未修形的渐开线相切又与齿顶相切，以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶的平滑过渡本发明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发明保证了齿面的平滑过渡，又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡，这样既减小了齿轮的啮入啮出冲击，又保证了传动的平稳性，不仅有利于齿轮系统的减振降噪，而且延长了齿轮的使用寿命。
一种渐开线齿轮齿廓修形方法修形齿廓及其应用

[发明专利]一种摆线齿轮齿廓修形的方法-CN201510316816.X有效
发明人：毛世民;任重义 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮齿廓修形的方法，包括以下步骤1)获取摆线齿轮齿廓修形的目标，再根据摆线齿轮齿廓修形的目标获取间隙曲线，所述摆线齿轮齿廓修形的目标为以啮合点处弹性变形最小为目标的修形、以传递误差最小为目标的修形、以接触应力最小为目标的修形或以接触点受力最小为目标的修形；2)根据间隙曲线得修形针齿半径增量值Δrrpi，并根据修形针齿半径增量值Δrrpi得修形后的摆线齿轮齿廓形状，再根据修形后的摆线齿轮齿廓形状得成形磨削砂轮的廓形，最后根据成形磨削砂轮的廓形在数控成形磨齿机上加工出摆线齿轮。本发明能够根据修形的目标对摆线齿轮齿廓进行修形，并能使修形目标达到最优。
一种摆线齿轮齿廓修形方法

[发明专利]一种基于形变量补偿的RV减速器摆线轮齿廓修形方法-CN201710315446.7有效
发明人：陆龙生;张飞翔;万珍平;汤勇;余鹏;汤铠瑞 -专利权人：华南理工大学;韶能集团韶关宏大齿轮有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形变量补偿的RV减速器摆线轮齿廓修形方法，涉及RV减速器摆线轮的设计与制造领域。本发明在三种传统修形方法确定得修形齿廓上，将摆线齿廓在实际运转过程中的挤压变形量作为修形量补偿回摆线齿轮的齿廓中，更符合RV减速器应用在高精密、高负载的情况下的摆线齿轮轮廓修形，可进一步消除RV减速器在高负载情况下的传动误差本发明包括以下几个步骤：步骤一：采用传统的三种修形方法得到摆线齿廓M；步骤二：对摆线针轮啮合副进行受力分析，并计算得出摆线齿廓齿廓形变量；步骤三：将形变量作为修形量补偿回摆线齿廓M中，得到最终的修形轮廓
一种基于形变补偿 rv 减速器摆线轮齿廓修形方法

[实用新型]蜗杆-CN201620688128.6有效
发明人：胡永仙 -专利权人：浙江鑫辉机械有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F16H55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗杆，其包括蜗杆本体和设于所述蜗杆本体上的螺旋齿，所述螺旋齿包括齿顶、齿根、齿面，所述齿面位于齿顶和齿根之间，所述齿面和所述齿顶之间设有齿顶修形部；所述齿顶修形部与所述齿面的连接处到所述齿顶的距离为所述蜗杆的模数的0.18～0.22倍，所述齿顶修形部在所述蜗杆的旋转轴线方向上的长度为齿顶修形部的偏移量，所述齿顶修形部的偏移量为所述蜗杆的模数的0.05～0.06倍。本实用新型的蜗杆通过设置齿顶修形部，使得蜗杆与斜齿轮啮合时齿顶不产生干涉，大大减少斜齿轮与蜗杆啮合齿轮啮合传动的机械噪音，在静音房进行噪音检测时斜齿轮与蜗杆啮合时只有正常机械摩擦音。
蜗杆

[发明专利]基于神经网络智能控制的电化学齿轮修形的方法-CN200810059982.6无效
发明人：易建军;季白杨 -专利权人：信雅达系统工程股份有限公司
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B23H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络智能控制的电化学齿轮修形的方法，包括如下步骤：(1)在修形时，根据修形量和修形区域的要求以及齿轮材料的性质，控制系统根据角位置传感器检测到轮齿与滑块的相对位置，控制可控电源施加在阴极滑块与阳极齿轮间的电流大小；(2)控制系统控制阴极滑块相对轮齿在不同位置时的移动速率，使轮齿在不同部位的金属蚀除量不同，从而达到整个轮齿齿向修鼓和齿廓修缘的目的；(3)当加工一个轮齿后，进行另一个轮齿的加工，使该轮齿在一定的位置时对应一定的金属蚀除量，从而满足修形的要求，如此往复，直至所有的轮齿都加工完毕。本发明有益的效果是：适用于齿轮修形的自动化，提高齿轮修形的可控性及控制精度。
基于神经网络智能控制电化学齿轮方法

[发明专利]一种圆柱齿轮精加工刮削刀具设计方法及刮削修形工艺-CN202110205446.8有效
发明人：郭正;高峰;李艳;刘耀;张燕飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱齿轮精加工刮削刀具设计方法与刮削修形工艺；刮削刀具端面整体呈凸锥形，刀齿分左右两个侧前刀面，刀齿两侧刀刃工作前角γs单独进行设计；刀齿侧刀刃由修形齿面在侧前刀面上包络而成，并以单面切的方式刮削齿轮修形齿面，单面切运动轨迹通过求解修形齿面与侧刀刃的线面接触方程拟合获得；该方法可改善刀齿结构强度与切削性能，并提高齿轮修形加工精度。
一种圆柱齿轮精加工刮削刀具设计方法工艺

[发明专利]一种齿数小于7的低噪音齿轮加工方法-CN201210246891.X无效
发明人：王建军 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿数小于7的低噪音齿轮加工方法。该方法是先用滚齿机将齿向的两侧加工成等腰三角形；然后再用剃齿机采用径向剃齿法将齿向两侧的等腰三角形加工成鼓形曲面。本发明可实现齿部修形，提高了齿面表面光洁度，使加工后的少齿数齿轮齿面粗糙度达到Ra1.6以下，齿轮装配后噪音在62dB/吋以内，并提高了产品质量。本发明采用径向剃齿法自动进刀，可适应少齿数低噪音齿轮的大批量生产，剃齿刀修磨一次可加工少齿数齿轮3000～5000件，提高了生产效率，降低了成本。本发明加工的齿轮齿形的鼓形量稳定在5μm～8μm、齿向鼓形量稳定在0.013～0.018mm。产品不合格率从现有的25%降到了1%以内。
一种小于噪音齿轮加工方法

[发明专利]蜗杆砂轮磨削斜齿轮的自然扭曲微观修形优化方法-CN201610817272.X有效
发明人：郭丽芳;缪国;何湘玥;王泽贵;崔海波;朱丽霞 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种蜗杆砂轮磨削斜齿轮的自然扭曲微观修形优化方法，通过构建蜗杆砂轮磨削斜齿轮啮合模型，推导接触迹方程，选取齿形、齿向评价范围，建立齿面扭曲模型，求得蜗杆砂轮磨削斜齿轮自然扭曲下的齿形、齿向角度偏差值；并采集现有项目相关检测数据进而优化与自然扭曲相关的齿轮微观修形参数，包括减小齿向鼓形量、调整配对齿轮鼓形量、调整配对齿轮扭曲量，以降低及补偿蜗杆砂轮磨削斜齿轮自然扭曲带来的影响；通过以上优化方法，得到最终蜗杆砂轮磨削斜齿轮最优参数用于量产
蜗杆砂轮磨削齿轮自然扭曲微观优化方法

[发明专利]一种基于大平面砂轮磨齿机齿廓鼓形修形齿的加工方法-CN202111128090.9有效
发明人：凌四营;赵昌明;孔玉梅;凌明;刘远航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大平面砂轮磨齿机齿廓鼓形修形齿的加工方法，属于渐开线齿轮修形加工领域，能够解决传统加工方法“先修刀具后修齿轮”、加工修形齿轮二次误差叠加且不满足互换性、更换一组齿轮参数就需要修整一次刀具的问题所述加工方法加工不同参数的齿轮，只需根据公式提前计算好垫片厚度以及放置位置，便可加工出具有特定鼓形量的齿廓鼓形修形齿轮，无需对砂轮修凹，也无需机床多轴联动。本发明仅通过改变渐开线凸轮相对于凸轮座的相对位置，便可实现高精度齿廓鼓形修形齿的加工，具有操作简单、加工精度高的优点，具有较好的推广应用前景。
一种基于平面砂轮磨齿机齿廓鼓形修形齿加工方法

[实用新型]一种修形齿轮-CN201721504218.6有效
发明人：高山;仲小冬;蒋涛;徐铭定 -专利权人：常州格瑞特粉末冶金有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修形齿轮，包括齿轮，还包括修形齿廓，修形后齿顶的宽度为1mm，齿顶两个边缘的法线夹角为90度，齿顶与边缘的过度圆弧的半径为0.2mm；修形后的齿轮，经过多次试验，轮齿啮合情况得到改善
修形齿轮齿顶本实用新型噪声和振动多次试验法线夹角过度圆弧轮齿啮合齿廓后齿

[发明专利]一种摆线齿锥齿轮端铣刀盘刀刃曲线优化方法-CN201911040200.9有效
发明人：郭文超;毛世民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23F21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿锥齿轮端铣刀盘刀刃曲线优化方法，属于摆线齿锥齿轮加工领域。一种摆线齿锥齿轮端铣刀盘刀刃曲线优化方法包括下述步骤：1)根据齿轮副参数和刀具基本参数确定刀齿切削刃分段及各段曲线形式；2)确定大轮齿顶啮合起始边界；3)求步骤2)中大轮修形边界对应的一系列小轮理论齿面点，并将它作为小轮齿根理论修形边界；4)确定小轮刀齿齿顶修形高度或/和齿根修形高度；5)根据节点相切条件和齿形修形量，计算刀刃齿顶的曲率半径或/和齿根修形的曲率半径；6)确定刀尖圆角半径。该优化方法在保证齿面接触特性的前提下能够更合理的消除齿顶齿根接触。
一种摆线齿轮铣刀刀刃曲线优化方法

[发明专利]一种摆线轮修形方法-CN201811320188.2在审
发明人：陈川;陈明;何毅;司国雷;张瑜;李强 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮修形方法，包括：建立摆线轮的标准齿廓曲线方程；根据分段修形区间的确定原则和摆线轮啮合过程压力角的变化规律，确定摆线轮的工作段齿廓区间；根据摆线针轮传动需要满足的齿侧间隙要求，确定转角修形量和摆线轮的工作段齿廓转角修形的曲线方程；根据摆线轮的工作段齿廓转角修形方程及工作段齿廓区间，确定工作段齿廓端点参数；根据油脂润滑啮合传动特性及含油量要求，确定摆线轮的非工作段齿廓齿根的三次拟合曲线方程；根据摆线轮齿顶间隙要求，确定摆线轮的非工作段齿廓齿顶的三次拟合曲线方程；从而确定摆线轮叠加小齿修形的全齿廓曲线方程，能够实现摆线轮针轮需满足的齿顶间隙和齿侧间隙的要求。
摆线轮齿廓修形工作段转角曲线方程齿侧间隙齿顶间隙非工作段拟合曲线摆线针轮传动啮合变化规律端点参数过程压力啮合传动油脂润滑标准齿含油量全齿廓修形量齿顶齿根小齿针轮叠加分段

[发明专利]用于直齿锥齿轮的修形方法-CN201810184521.5有效
发明人：郁李巍 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直齿锥齿轮的修形方法，包括以下步骤：建立直齿锥齿轮副的原始三维数学模型；在所述原始三维数学模型的每个齿的表面构建网格点阵，所述网格点阵包括多个网格点；确定每个所述网格点的初级修形量，得到初级修形三维数学模型；有限元分析：对所述初级修形三维数学模型施加相应的载荷约束条件，进行应力分析，得到所述直齿锥齿轮副的最大接触应力值；根据应力分析结果，重置所述初级修形量，再次进行所述有限元分析，得到最佳修形量；根据所述最佳修形量，对所述直齿锥齿轮进行修形加工。本发明通过构建三维模型和有限元分析，能够验证修形量的有效性，具有较强的实用性，操作简单，效率高。
用于直齿锥齿轮方法

[发明专利]用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法-CN200610104961.2有效
发明人：杨选文 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明是一种用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法。该方法首先通过实测剃齿刀的跨棒高HOP，求出剃齿刀实际的法向分圆弧齿厚，再根据螺旋齿轮无侧隙啮合的关系公式，求解超越方程，从而精确求出了剃齿刀端面啮合角α_t0′和啮合线长L，保证了螺旋齿轮无侧隙啮合点曲率半径对应关系式(I)的准确性；通过公式(II)计算各点修行量；并将计算结果依次对应叠加到前一次修行曲线中从而消除了影响修形曲线不准确的重要因素。本发明可将剃齿刀反复修形和试剃次数降低至2～3次。
误差补偿进行剃齿刀齿形方法

[发明专利]一种RV减速器摆线轮及其齿廓的分段修形方法-CN201810063121.9在审
发明人：陆龙生;张飞翔;万珍平;汤勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV减速器摆线轮及其齿廓的分段修形方法；摆线轮的齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段；按照针齿到相对于转臂的转角的取值：0°～60°为齿根段AB；60°～120°为工作段BC；120°～180°为齿顶段CD；分段修形可分为：确定摆线轮齿廓的分段范围；分别对三段摆线轮齿廓构造修形量；将修形量沿标准齿廓的法线方向叠加至标准齿廓，得到最终的修形轮廓。本结构摆线轮能有效提高摆线针轮传动的承载能力和传动平稳性，更符合RV减速器应用在高精密、高负载的情况下的摆线齿轮轮廓修形。
摆线轮齿廓修形分段标准齿工作段修形量齿顶齿根摆线针轮传动传动平稳性摆线齿轮承载能力法线方向转角高负载高精密三段针齿转臂叠加应用