“高精度运动平台”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3052359个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种空间四自由度滑块式码垛机器人-CN201810726712.X在审
发明人：韦为;蔡敢为;周海;胡明 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种空间四自由度滑块式码垛机器人，包括大臂抬升支链，上臂抬升支链，底座，转动平台，曲柄滑块组件及丝杠。采用三平行四边形机构，能够有效提高码垛机构在码垛作业时的定位精度，有效降低由于铰链运动副间隙引起的定位偏差和运动副间隙碰撞振动。采用曲柄滑块机构，能够在高精度实现机器人俯仰角变化的同时，实现四自由度定位控制。全部电机安放在机架上，运动杆件均为轻杆，机器人运动惯性小，动力性能好，能够实现重载高速高精度码垛作业。
空间四自由度码垛机器人码垛作业滑块式抬升平行四边形机构曲柄滑块机构曲柄滑块组件俯仰角变化机器人运动运动副间隙定位控制定位偏差铰链运动码垛机构碰撞振动四自由度运动杆件转动平台副间隙大臂轻杆上臂丝杠重载底座机器人电机

[实用新型]一种基于卫星导航的CORS高精度应用系统-CN201520530300.0有效
发明人：毕延彬 -专利权人：新疆鑫长宇信息科技有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于卫星导航的CORS高精度应用系统，主要包括高精度应用平台、北斗导航卫星、GPS导航卫星、多个CORS基站，多个CORS基站分别将高精度差分数据传输给高精度应用平台，高精度应用平台分别将高精度数据传输给高精度交通运输业用户、高精度农业用户、铁路用户、物联网用户、机场用户、物联网用户、互联网APP用户、智能社区用户，北斗/GPS导航卫星将卫星数据分别传输给高精度交通运输业用户、高精度农业用户、铁路用户、物联网用户、机场用户、互联网APP用户、智能社区用户，本实用新型结构简单、智能化程度高，能够应用于高精度地理位置信息服务、高精度位置推送服务以及基于智能社区的高精度位置服务应用、基于交通运输、人员搜救、自然灾害防范与控制等方面的高精度应用
一种基于卫星导航 cors 高精度应用系统

[发明专利]一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统-CN201811357807.5在审
发明人：赵真;蒋范明;王碧;崔琦峰;殷爱平;杨金平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统，包括：二维转动平台和光电设备，二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器；固定支架下方安装有方位驱动组件，固定支架上方安装有方位转动支架，方位转动支架上方安装有俯仰转动支架，俯仰转动支架上安装有俯仰驱动组件；光电设备安装于俯仰转动支架上；控制器复合控制方位驱动组件和俯仰驱动组件，使俯仰转动支架圆周运动和俯仰运动。控制器复合控制二维转动平台实现方位和俯仰转动，在二维转动平台受传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动力矩、电缆扭力矩、空间环境等影响因素下，仍能达到光电设备对运动目标的搜索、跟踪及高精度指向。
支架俯仰转动二维转动平台复合控制方位驱动组件俯仰驱动组件方位转动固定支架光电设备控制器偏心传动刚度传动间隙俯仰运动空间环境扰动力矩影响因素运动目标支架圆周扭力矩电缆搜索指向跟踪

[发明专利]一种基于逐层钻孔—应变花技术的残余应力测量钻孔装置-CN201811554142.7在审
发明人：潘龙;王保升;徐振钦;闫注文 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逐层钻孔—应变花技术的残余应力测量钻孔装置，包括：所述样品台通过双向运动组件水平设置于内锥面安装座下方的工作台上，通过双向运动组件实现样品台的前后左右运动调整；所述内锥面安装座上设置有快速压紧块，通过快速压紧块实现显微放大对中组件、钻孔组件在内锥面安装座上的装卸更换；通过钻孔自动进给组件实现安装在内锥面安装座上钻孔组件的高精度运动控制，保证钻孔精度。本发明具有结构简单、操作便捷、测量高效等特点，通过圆锥面配合自动对中的特性和高精度移动平台有效保证钻孔位置的对中精度和钻孔深度的控制精度，大大提高残余应力的测量精度和测量效率。
钻孔安装座残余应力测量锥面双向运动钻孔装置钻孔组件内锥面压紧块样品台应变花测量高精度移动平台高精度运动圆锥面配合残余应力测量效率对中组件显微放大自动对中自动进给组件水平钻孔位置左右运动装卸保证

[实用新型]一种基于逐层钻孔—应变花技术的残余应力测量钻孔装置-CN201822133779.0有效
发明人：潘龙;王保升;徐振钦;闫注文 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于逐层钻孔—应变花技术的残余应力测量钻孔装置，包括：所述样品台通过双向运动组件水平设置于内锥面安装座下方的工作台上，通过双向运动组件实现样品台的前后左右运动调整；所述内锥面安装座上设置有快速压紧块，通过快速压紧块实现显微放大对中组件、钻孔组件在内锥面安装座上的装卸更换；通过钻孔自动进给组件实现安装在内锥面安装座上钻孔组件的高精度运动控制，保证钻孔精度。本发明具有结构简单、操作便捷、测量高效等特点，通过圆锥面配合自动对中的特性和高精度移动平台有效保证钻孔位置的对中精度和钻孔深度的控制精度，大大提高残余应力的测量精度和测量效率。
钻孔安装座残余应力测量锥面双向运动钻孔装置钻孔组件内锥面压紧块样品台应变花测量高精度移动平台本实用新型高精度运动圆锥面配合残余应力测量效率对中组件显微放大自动对中自动进给组件水平钻孔位置左右运动装卸保证

[发明专利]一种可实现运动解耦的大行程二维精密微动平台-CN201910330438.9有效
发明人：贺磊;李春晖;杨先海;侯成伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现运动解耦的大行程二维精密微动平台，包括对称差动放大机构、长臂铰链、刚性连接杆、微动平台、固定平台等部分。微动平台的一端通过两条长臂铰链和固定平台连接，另一端通过两条包含两个对称差动放大机构的支链和固定平台连接，两条支链按固定平台的对角线对称配置；在所述支链中，固定平台与对称差动放大机构、对称差动放大机构与对称差动放大机构、对称差动放大机构与微动平台之间均通过刚性连接杆进行连接。本发明在保证高精度、大行程运动的同时还能实现运动解耦，消除了输入耦合对平台运动精度和输入控制难度的影响。
一种实现运动行程二维精密微动平台

[实用新型]模组组装制程主动对焦装置-CN201621070571.3有效
发明人：蒋永新;陈民杰 -专利权人：嘉兴景焱智能装备技术有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本实用新型属于芯片封装设备技术领域，公开了一种模组组装制程主动对焦装置，其特征在于包括XYZ平台、调整平台和夹持机构，在所述XYZ平台上设置三个垂直运动支撑机构，所述调整平台设置在所述三个垂直运动支撑机构上，所述夹持机构安装在所述调整平台上，所述三个垂直运动支撑机构在所述XYZ平台上安装位置呈正三角形布置，所述三个垂直运动支撑机构与所述调整平台之间自由转动连接。本实用新型为装配制程提供高精度6自由度的装置，为模组组装制程主动对焦提供了精度上的支撑。
模组组装主动对焦装置

[实用新型]一种沙画机-CN201822001119.7有效
发明人：邵仁福 -专利权人：邵仁福
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙画机，包括底座，所述底座的上方设置有平台，所述平台上开有避让槽，所述底座为空腔结构，所述底座的空腔内放置有画板，所述画板的上方嵌在避让槽内，所述画板的下方设置有照明灯，所述底座的一侧设置有门板，所述平台的上方安装有X轴运动机构，所述X轴运动机构的上方滑动连接有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上安装有移动座，所述移动座的一侧固定安装有流沙漏斗，所述流沙漏斗的下方连接有出沙管，所述出沙管的一侧固定焊接有舵机，所述舵机的输出端上连接有挡板，该实用新型设计合理，结构简单，流沙漏斗配合高精度数字舵机控制沙子的流出，进行高精度的绘画创造，值得大力推广。
底座画板漏斗流沙避让槽移动座舵机沙管沙画本实用新型高精度数字挡板舵机控制固定焊接滑动连接空腔结构照明灯输出端门板空腔沙子流出绘画配合

[实用新型]二自由度移动并联机器人机构-CN200320119222.2无效
发明人：温兆麟;吴小洪;李克天;张平;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2003-12-16 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人领域，公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构，该机构由两个连杆连接固定平台与动平台，所有连杆的结构完全相同，其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副，当机构运动时，动平台作二维移动的二自由度的运动；本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。
自由度移动并联机器人机构

[实用新型]一种新型高精度视觉测试运动平台-CN201821422677.4有效
发明人：张俊;许照旺;阮景先 -专利权人：深圳市中达力通运动系统有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高精度视觉测试运动平台，包括工作底座(1)，其特征在于：所述的工作底座(1)上设有工作台(2)，所述的工作台(2)上设有滑轨(3)，所述的滑轨(3)上设有直线电机(4)，所述的直线电机(4)上设有运动载台(5)，所述工作台(2)两侧设有对称的圆柱支架(6)，所述的圆柱支架(6)上套设有可上下移动的滑块(7)，所述滑块(7)的一侧设有用于顶住圆柱支架(6)的手动螺柱(8)，所述两个相对称的滑块
视觉测试圆柱支架工作台滑块本实用新型工作底座运动平台直线电机支撑板滑轨可上下移动运动载台卡板螺柱上卡上套凸块对称垂直顶住检测支撑

[发明专利]一种大型多曲面高精度铸造砂型的高效增材成形设备及方法-CN201910096597.7有效
发明人：戴挺;李淼;戴剑雯;贾晓健;童蔚苹;顾栩涵 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型多曲面高精度铸造砂型的高效增材成形设备及方法，设备包括激光扫描系统，上送砂系统，水平运动系统，升降机构和控制器。控制器实现打印模型的切片、路径规划、工艺参数的调节等。升降机构实现打印平台的上下升降；水平运动系统实现刮粉小车的运动，以及通过铣砂头实现表面精度的提高；上送砂系统和激光扫描系统共同作用，在打印平台内进行分区高效率打印。本发明提供了一种基于三轴数控系统的铸造砂型的多区域3D打印方法，并且结合了铣砂头进行同步减材制造以避免工艺参数或者误差累积带来的阶梯效应等缺陷，可以提高铸造砂型的3D打印精度，实现大尺寸多曲面铸造砂型的高精度打印
一种大型曲面高精度铸造砂型高效成形设备方法

[发明专利]一种星机双基前下视阵列SAR三维稀疏成像技术-CN201910307894.1在审
发明人：韦顺军;闫敏;王谋;张星月;张晓玲;师君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：SAR三维稀疏成像技术，它是通过利用卫星、飞机及线阵天线构成双基SAR成像系统，得到一种新型的星机双基地阵列SAR三维成像技术，其中卫星作为雷达发射系统，飞机上安置线性阵列天线作为雷达接收系统，通过飞机运动及线阵天线接收机载平台前下方回波信号，并结合压缩感知稀疏成像方法，构造稀疏成像模型并完成高精度三维成像处理，最终实现机载运动平台前下方三维高分辨稀疏成像。本发明克服传统星机双基地SAR无法获得飞机平台前下方观测区域三维成像的缺陷，具有实现飞机平台前下方观测场景的高精度三维成像能力。
稀疏三维成像三维成像技术飞机平台线阵天线机双成像雷达发射系统雷达接收系统三维成像技术线性阵列天线成像模型飞机运动观测区域回波信号机载平台压缩感知运动平台卫星高分辨飞机基地观测场景安置

[实用新型]一种激光切割装置-CN201920720641.2有效
发明人：郭华;张弢 -专利权人：武汉弗雷德斯科技发展有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割装置，包括控制器和机架，所述机架上设置有五轴运动平台，所述五轴运动平台上安装有激光器，所述五轴运动平台可带动所述激光器进行五个自由度的运动，所述五轴运动平台与控制器连接，所述控制器根据接收到的待加工零件的图纸生成运动轨迹并控制所述五轴运动平台按照运动轨迹运动本实用新型实现了高精度的三维产品切割加工，并且操作简单，良品率高，适合大规模量产。
运动平台五轴本实用新型控制器激光器激光切割装置运动轨迹运动待加工零件控制器连接切割加工三维产品图纸生成运动轨迹良品率量产

[实用新型]平面度检测装置-CN201420259192.3有效
发明人：蔡茂霖;林进开 -专利权人：厦门晋力自动化有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型为平面度检测装置，平面度检测装置，用于检测玻璃的平面度与翘曲度，装置内设有工控机和伺服电机，还包括精密检测仪、高精度检测平台和运动轴，工控机对伺服电机发出信号以控制精密检测仪的横轴（X轴）和高精度检测平台的纵轴本实用新型的优点在于：本装置在恒温环境下检测精度高达2um，稳定性能高，操作简单，且设备的占地面积小于1平方米，使用户能够节省场地的使用。
平面检测装置

[实用新型]一种全自动齿轮段高测试机-CN201921443459.3有效
发明人：陈怡名 -专利权人：天津卡锐智科技发展有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动齿轮段高测试机，包括机器框架、电源开关、三色塔灯、启动按钮、急停按钮、触摸式显示屏、触摸式显示屏保护罩、XYZ三轴平台、产品定位治具、高精度测试笔和平台固定板，XYZ三轴平台带动高精度测试笔做X、Y、Z方向运动并测量齿轮段高，有益效果是结构小巧、制作容易、操作简单、量测精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率，更换产品定位治具即可方便及时调整量测产品的型号
一种全自动齿轮测试