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- [实用新型]一种平面三自由度精密微位移定位平台-CN202121230570.1有效
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周伟东;李震;谷岩;周佰通;梁龙雨;于丙金;王柏超;万芃晖;吴昊;付斌;张森;王云飞;张浩然;张佳宁;李瑞
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长春工业大学
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2021-06-03
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2021-11-23
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G12B5/00
- 本实用新型公开了一种平面三自由度精密微位移定位平台,其特征在于:包括运动平台、柔性杠杆放大机构一、基座、压电陶瓷驱动器、预紧螺纹孔、预紧螺钉、定位孔;所述基座上设有定位孔;所述运动平台呈正三角形形状;所述柔性杠杆放大机构每两个为一组,对称放置分布在所述正三角形运动平台每一个端点,并通过直圆型柔性铰链与所述运动平台和所述基座连接;所述压电陶瓷驱动器设有三组,分别设置于三个压电陶瓷驱动器安装槽内且相对运动平台中心呈120º均匀分布,并通过预紧螺钉进行预紧,从而实现动平台在平面内高精度的运动。其优点在于采用以上方案,运动平台与基座之间通过柔性杠杆放大机构间接相连,能够放大压电陶瓷驱动器的输出位移,增大运动平台的行程;所述运动平台每一个端点连接两个并联对称分布的柔性杠杆放大机构,同时满足驱动力的平均分配及解耦和大刚度的要求;采用三个压电陶瓷驱动器驱动,实现运动平台在平面的三维高精度、大行程的运动。
- 一种平面自由度精密位移定位平台
- [发明专利]一种宏微结合精密微小型复合加工机床-CN201210347768.7有效
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张之敬;金鑫;邓勇军;许志尧;刘冰冰
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北京理工大学
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2012-09-18
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2013-02-13
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B23P23/00
- 本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床,属于机械制造技术领域,包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺,精密十字滑台能实现X轴和Z轴方向上的宏动,三自由度微动平台能实现X、Y和Z轴方向上的微动,车削电主轴箱能够实现C轴运动,转台能够实现B轴运动,该机床能进行车、铣、磨、抛、钻、镗等高精度加工和车铣、车磨高精度复合加工,具有八轴可控和任意五轴联动的多轴数控加工能力,且采用宏动和微动结合,实现对运动部件精度的实时检测和补偿,即本发明能够实现三维微小型复杂异构件的高精度完整加工,且具有高转速、多功能、多工艺复合的特点,功能可靠、体积较小。
- 一种结合精密微小复合加工机床
- [发明专利]双极二维全柔性高精度伺服平台-CN201310545708.0有效
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闫鹏;刘鹏博;张震
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山东大学
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2013-11-06
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2014-02-05
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F16M11/04
- 本发明公开了一种双极二维全柔性高精度伺服平台,包括基座,宏动平台,第一、第二音圈电机,微动平台,第一、第二压电双晶片,第一、第二位移传感器以及与所述音圈电机、压电双晶片和位移传感器相连接的控制器。本发明采用全柔性结构,由宏动平台和微动平台串联构成,宏动和微动平台均采用并联结构,分别由音圈电机和压电双晶片直接驱动,依靠基于柔性铰链结构的宏动和微动平台导轨传动运动,不需要装配,无间隙,无摩擦,不需要润滑,在保证运动解耦和提高承载能力的同时,实现大行程、高速度和高精度的运动。第一、第二位移传感器分别测量伺服平台X和Y方向的位移信号并反馈给控制器,实现伺服平台的全闭环控制。
- 二维柔性高精度伺服平台
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