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[实用新型]一种户外写生用绘画纸携带装置-CN201620884789.6有效
发明人：张玉升;周爱娣 -专利权人：南昌理工学院
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外写生用绘画纸携带装置，包括绘画纸放置箱和背带；所述绘画纸放置箱的左侧设置有杂物箱，右侧设置有绘画笔放置室；绘画纸放置箱的内腔中设置有多个绘画纸放置室；杂物箱内设置有隔板、颜料放置室和绘画工具放置室；绘画笔放置箱内设置有绘画笔夹具；所述绘画笔夹具上设置有绘画笔夹持孔；所述绘画纸夹持孔设置有多个；本实用新型结构简单，设计合理；绘画纸放置室的设置，方便绘画人员对绘画纸的取出，且不会出现绘画纸混乱的现象；绘画笔夹具的设置，使得每只绘画笔放置在一个绘画笔夹持孔中，能够更好地保护绘画笔的安全，且方便绘画人员对绘画笔的取出；背带的设置，方便绘画人员对该装置的携带。
一种户外写生绘画携带装置

[实用新型]教学用折叠式绘画台-CN202021429563.X有效
发明人：陈捷;周俊林;邹小华 -专利权人：广西生态工程职业技术学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型特别涉及教学用折叠式绘画台，包括底架，底架上设置有绘画台机构，绘画台机构包括控制器、绘画台、抽拉箱、上绘画板机构、下绘画板机构，绘画台位于底架上表面，抽拉箱位于绘画台下部，控制器位于绘画台前表面上部，绘画台上表面前部开设有储物槽，绘画台上表面开设有绘画板放置槽，绘画板放置槽内有下绘画板机构与上绘画板机构，上绘画板机构位于下绘画板机构上方；本实用新型有两个相互折叠的绘画板，上绘画板可以放置或者绘画作品，然后将上绘画板调整至合适位置，并升起下绘画板对上方作品进行部分讲解，使用方便；设置有储物槽可以将绘画工具放置在里面，方便取用；设置有抽拉箱可以将绘画作品放置在里面，方便下次使用。
教学折叠式绘画

[发明专利]双臂绘画机器人教学系统及其绘画控制方法、装置-CN202211323346.6在审
发明人：雷建勇;李书阁;赵鹏举;赵炜;张振军;何国田;谢辉;朱崇来 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：本发明提供的双臂绘画机器人教学系统及其绘画控制方法、装置，涉及双臂机器人领域。该双臂绘画机器人的绘画控制方法包括：获取目标绘画信息；根据机器视觉系统采集绘画信息，通过深度学习算法计算第一绘画臂画画轨迹以及第二绘画臂的绘画轨迹；获取画板、画笔的检测信息；根据所述画板、画笔的检测信息，判断所述双臂绘画机器人是否能够进行绘画；若所述双臂绘画机器人能够进行绘画，则控制所述左右手臂协调完成绘画任务。本发明提供的双臂绘画机器人教学系统及其绘画控制方法、装置能够提升绘画效率。
双臂绘画机器人教学系统及其控制方法装置

[发明专利]一种多模态机器人智能绘画方法-CN202010199612.3在审
发明人：刘彧菲;刘永;薛涛 -专利权人：南京赫曼机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态机器人智能绘画方法，具体为：基于采集的图像，生成机器人绘画矢量图；基于语音指令，获得机器人绘画语义信息；机器人融合绘画矢量图和绘画语义信息，判断是否为相同的绘画任务，若是，基于绘画矢量图和绘画语义，合并重复区域后，生成新的绘画矢量，机器人执行绘画动作，完成绘画任务；否则，基于绘画矢量图，机器人执行绘画动作；基于机器人绘画语义信息，机器人执行绘画动作，完成绘画任务。本发明机器人不仅通过理解图像完成绘画任务，还可以通过理解语音指令完成绘画任务，提升了机器人绘画多模态感知和理解能力。
一种多模态机器人智能绘画方法

[发明专利]绘画建议的生成方法、装置及设备-CN202110427036.8在审
发明人：李珂;汪彪 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种绘画建议的生成方法、装置及设备。其中，方法包括：实时获取绘画操作，绘画操作用于生成预设类别的绘画图案；基于预设类别，实时生成与绘画操作相对应的至少一个绘画建议，不同的绘画建议所对应的建议图案不同。本实施例提供的技术方案，有效地实现了可以根据绘画者的实时绘画内容可以实时生成绘画建议，在绘画者绘画不同的笔画时，可以生成不同的绘画建议，在绘画者添加或更改笔画之后，可以变更相对应的绘画建议，即可以沿着绘画者的思路给出针对性的绘画建议，这样既能让绘画者正确绘画出可识别的图案，又能保证绘画的创作性、个性和趣味性，进而有效地保证了该生成方法的实用性。
绘画建议生成方法装置设备

[发明专利]一种基于AI绘图的绘画路径优化方法及系统-CN202310912058.2有效
发明人：张盼;黄子英;刘心钰;王立平;胡美晨;晁春彬;解思远 -专利权人：天津象小素科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI绘图的绘画路径优化方法及系统，涉及绘画路径优化技术领域，所述方法包括如下步骤：获取手绘图片，并提取所述手绘图片的手动绘画路径；对所述手绘图片进行AI绘画，得到多张初始AI绘画图片；提取所述初始AI绘画图片的初始AI绘画路径，并计算所述初始AI绘画路径与所述手动绘画路径的相似程度，把与所述手动绘画路径相似程度最大的所述初始AI绘画路径记为初始中间绘画路径；在特定的AI绘画次数下，以所述初始中间绘画路径为基础进行迭代的AI绘画，进而得到最优绘画路径。本发明能够在保证绘画路径绘制效果的前提下快速解析出不同风格的绘画路径，为手绘动画的优化提供更多参考。
一种基于 ai 绘图绘画路径优化方法系统

[实用新型]一种辅助绘画装置-CN202122359314.9有效
发明人：赵君卓 -专利权人：赵君卓
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助绘画装置，涉及绘画装置领域，针对目前绘画者在进行绘画时，由于其绘画所使用的绘画工具相对独立，因此物品堆放较为杂乱，并且绘画工具不便于携带，从而为绘画者外出创作造成较大影响的问题，现提出如下方案，其包括收纳机构，所述收纳机构为转动收纳结构，所述收纳机构的顶部设置有绘画机构，且所述绘画机构为收纳式绘画结构，所述绘画机构的顶部铰接有用于固定绘画纸张的盖板，所述绘画机构的一侧固定安装有用于对该装置进行移动的把手该辅助绘画装置内部设置的收纳机构便于收纳转动座与第二伸缩杆，进而便于绘画者在户外使用，同时该装置内部设置的绘画机构便于放置绘画工具。
一种辅助绘画装置

[发明专利]绘画装置及绘画装置控制方法-CN201810907304.4有效
发明人：邓立邦 -专利权人：广东智媒云图科技股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B44D2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘画装置及绘画装置控制方法，包括：绘画机械臂，用于夹持不同的画笔进行绘画；计算模块，用于得到多个所述绘画机械臂同时进行绘画时所需的安全距离；分配模块，用于区域划分并将各个区域分配给不同的所述绘画机械臂进行绘画；控制模块，用于根据所述安全距离和所述区域划分的结果，控制多个所述绘画机械臂分区域同时进行绘画。计算调整模块，用于调整绘画机械臂之间的图画路径绘制顺序。采用本发明，可提高绘画的流畅性，缩短绘画时间以及提高绘画效率和绘画质量。
绘画装置控制方法

[发明专利]一种学校户外绘画教学用便于携带的绘画装置-CN201810993713.0有效
发明人：王强 -专利权人：佛山市禅城区步步高教育培训中心
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种学校户外绘画教学用便于携带的绘画装置，包括绘画装置本体，所述绘画装置本体包括找平承托底座、可调节绘画板、绘画支撑板、转轴部件、绘画板支撑架、可调节支撑凹槽、转轴和绘画板支撑杆，所述绘画装置本体的底部设置有找平承托底座，所述找平承托底座的顶部与绘画板支撑杆的一端固定安装，所述绘画板支撑杆的另一端与绘画支撑板的底部固定安装；本发明结构合理简单、使用方便，实现对绘画装置的收缩、折叠来减小其所占空间体积的大小，便于对绘画装置进行户外携带，保证绘画装置能够在坡度地面稳定放置，提高绘画装置使用的可靠性，避免户外风力对绘画的影响，便于对绘画工具收纳、放置，提高绘画装置的实用性。
一种学校户外绘画教学便于携带装置

[发明专利]智能绘画机器人的绘画控制方法、芯片及智能绘画机器人-CN202010884090.0有效
发明人：许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开智能绘画机器人的绘画控制方法、芯片及智能绘画机器人，该绘画控制方法包括：步骤1、控制智能绘画机器人沿着预先规划的绘画路径移动，获取预配置的绘画周期；步骤2、控制所述智能绘画机器人在当前绘画周期内沿着预先规划的绘画路径移动进行线条绘制，使得当前绘画周期绘制的线条与上一个绘画周期绘制的线条平行；步骤3、判断所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数是否达到所述预设描述次数，是则停止进行线条绘制，否则返回步骤2；其中，所述智能绘画机器人每经历一个绘画周期，则对所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数加一处理。让智能机器人同时具备绘画空间层次感和完整性的轮廓线的能力，用于模仿人类绘画轮廓线。
智能绘画机器人控制方法芯片

[发明专利]一种绘画机器人控制方法-CN202310966407.9在审
发明人：翁耿佳 -专利权人：翁耿佳
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘画机器人控制方法，涉及到智能机器人技术领域，包括以下步骤：获取绘画图像；获取待绘画区域照片；将绘画图像与待绘画区域照片进行组合，并预展示绘画效果；根据预展示的绘画效果来进一步进行AI作画处理；输入关键词进行AI作画修正；确定所要绘画的图像；根据确定的绘画图像来生产绘画轨迹；控制机械臂来按照绘画轨迹来进行绘画。本发明通过在获取绘画图像与带绘画区域照片后，对绘画图像与带绘画区域照片进行PS组合，形成效果图，然后根据效果图来进行AI作画，且配合用户手动输入关键词进行修正，得到多幅优化图，并供用户选择与确定，不仅提高了最终绘画效果，而且能够满足用户的不同绘画需求。
一种绘画机器人控制方法

[发明专利]智能绘画机器人的绘画引导方法、芯片及智能绘画机器人-CN202010883623.3有效
发明人：许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开智能绘画机器人的绘画引导方法、芯片及智能绘画机器人，该绘画引导方法包括：步骤1、控制智能绘画机器人沿着预先规划的绘画路径移动，获取预配置的绘画周期；步骤2、控制所述智能绘画机器人在当前绘画周期内继续沿着预先规划的绘画路径移动进行线条绘制直至移动至绘画路径的预设拐点位置处以完成一次绘画路径的描述，使得当前绘画周期绘制的线条与上一个绘画周期绘制的线条平行，然后进入步骤3；步骤3、判断所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数是否达到所述预设描述次数，是则停止进行线条绘制，否则返回步骤2。让智能机器人具备绘画空间层次感的线条的能力，比人类更加准确快速地绘画轮廓线。
智能绘画机器人引导方法芯片

[实用新型]一种手绘用电子绘画板-CN201921329413.9有效
发明人：王德华;陈姜红;王茂淳 -专利权人：河南育德科教设备有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型属于电子绘画板技术领域，公开了一种手绘用电子绘画板，包括电子绘画板、电子绘画板底端的散热组件，电子绘画板包括控制板和绘画板，控制板背离绘画板一端滑移连接有提拉杆，提拉杆上设有限位件，用于限制提拉杆在控制板内部的滑移，绘画板一侧开设有凹槽，凹槽内部设有笔套，笔套可拆卸固定在凹槽内部，散热组件与所述电子绘画板可拆卸连接；利用散热组件在使用电子绘画板绘画时，对电子绘画板进行散热，增加电子绘画板的运行流畅性，同时散热组件与电子绘画板之间便于拆卸，方便收纳；通过笔套的设置，在使用绘画笔进行绘画时，将绘画笔套设在笔套内，有效防止绘画笔的丢失；设置提拉杆，方便电子绘画板的拿取。
电子绘画笔套散热组件提拉杆绘画板控制板凹槽内部绘画笔绘画本实用新型可拆卸固定可拆卸连接便于拆卸方便收纳滑移连接流畅性散热滑移拿取手绘位件背离

[发明专利]触摸屏手写内容的存储方法、展示方法和终端设备-CN201210085652.0有效
发明人：朱皓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：存储方法包括：获取手写内容对应的绘画事件、绘画曲线线段、用户信息和原始绘画尺寸信息；将绘画事件的标记、绘画事件的数据和绘画曲线线段的数据存储到绘画单元数组；生成并存储包括用户信息、原始绘画尺寸信息和绘画单元数组的二进制文件展示方法包括：从绘画单元数组中读取手写内容对应的绘画事件的标记、绘画事件的数据和手写内容对应的绘画曲线线段的数据；根据绘画事件的标记、绘画事件的数据和绘画曲线线段的数据绘制手写内容。
触摸屏手写内容存储方法展示终端设备

[实用新型]一种组合式趣味拼图绘画桌-CN202222199243.5有效
发明人：张雅祺 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式趣味拼图绘画桌，包括两个绘画支架、坐凳以及拼图绘画板组成，两个绘画支架之间通过两个连接杆连接固定，坐凳通过插块与绘画支架上的插槽插接后，通过跳簧扣接固定，坐凳便于装配和拆卸，拼图绘画板通过锁紧旋钮固定，固定方便的同时便于调节角度，拼图绘画板包括盒体以及绘画板，绘画板背面为磁性拼图板，绘画板盖合，能够作为绘画时使用，绘画板展开，能够作为拼图板使用，存储凹槽用于存放磁性拼图，盒体上挂接有笔筒，方便绘画时，放置绘画笔，绘画支架还可以扣接方便储物的存储盒，整个拼图绘画桌拼接方便，不仅仅有坐凳，还有储物以及绘画拼图的功能，具有多功能性，使用方便。
一种组合式趣味拼图绘画

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