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[发明专利]一种定位方法、装置、设备和存储介质-CN202210743402.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：设备和存储介质，定位方法包括：根据机器人在全局地图中的初始位置进行初始位置重定位；基于全局地图，对机器人上的激光雷达采集的当前点云数据进行匹配，获取机器人的当前初步位姿；对机器人的当前初步位姿进行粒子滤波，并采用高斯牛顿法对粒子滤波得到的位姿进行非线性优化
一种定位方法装置设备存储介质

[发明专利]基于双向迭代优化及自适应融合的弹性运动估计方法-CN202110899725.9在审
发明人：宋传鸣;孙诗琦;陈科燃;刘丹;王相海 -专利权人：辽宁师范大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双向迭代优化及自适应融合的弹性运动估计方法，首先，利用菱形搜索计算弹性运动向量的平移分量，降低弹性运动估计对搜索起点的敏感性；其次，采用基于高斯—牛顿法的前向迭代优化法计算参考帧向当前帧的运动映射，而利用基于Levenberg‑Marquardt法的反向迭代优化法计算当前帧向参考帧的运动映射，进而提出一种双向迭代优化的弹性运动模型求解策略；然后，对前向和反向迭代优化的运动补偿结果进行线性融合，再利用匹配误差函数与弹性运动基函数的内积来判断前向
基于双向优化自适应融合弹性运动估计方法

[发明专利]基于因子图的气压辅助Wi-Fi/PDR室内定位方法-CN202210209003.0在审
发明人：姚子扬;尚俊娜;施浒立;李方州 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：对行人轨迹推算进行了改进：基于步伐点的假设使用峰值检测和滤除方法进行步伐检测，在步长估计中使用高斯‑牛顿迭代法计算对数模型参数，在方向估计中采用跳变消除法和IIR滤波处理航向角数据。提出基于广义延拓外推法的突变过滤法滤除并替换气压数据突变值；结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法、PDR以及差分气压测高法结果构建因子图模型，融合不同更新速率的量测信息，灵活高效即插即用。本方法能减小行人轨迹结果误差，通过突变过滤法以较低的开销完成检测，充分利用各种量测信息，提高了定位的准确率和稳定性。
基于因子气压辅助 wi fi pdr 室内定位方法

[发明专利]一种基于余弦点积梯度约束的三维重磁联合反演方法-CN202111459209.0有效
发明人：张镕哲;李桐林;邓馨卉;何浩源;康鑫泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：一种基于余弦点积梯度约束的三维重磁联合反演方法，包括基于几何格架法的重力、重力梯度和磁法三维正演快速算法；依据余弦定理推导出三维余弦点积梯度函数，基于截断高斯牛顿法的三维联合反演算法，该方法既能避免存储雅克比矩阵，又能减少共轭梯度法求解线性方程时正演计算的次数。
一种基于余弦梯度约束三维联合反演方法

[发明专利]一种无人机光电平台对地面静止目标定位方法及系统-CN201910450914.0在审
发明人：金国栋;谭力宁;陈丹琪;芦利斌;蔡幸福;高晶;王连锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：方法包括：获取无人机位置序列和激光测距值序列；根据所述无人机位置序列和所述激光测距值序列，建立有关目标位置的非线性方程组；根据所述非线性方程组建立伪线性化最小二乘模型，得到目标定位估计的粗解；建立非线性高斯牛顿迭代模型；根据所述粗解和所述非线性高斯牛顿迭代模型求解目标位置的估计值。
定位方法及系统非线性方程组光电平台激光测距静止目标目标位置牛顿迭代位置序列高斯最小二乘模型固定目标模型求解目标定位伪线性

[发明专利]一种基于改进的牛顿迭代法的大规模MIMO预编码方法-CN201611254924.X有效
发明人：李正权;满勇强;张弛;燕锋;夏玮玮;沈连丰;王兵;胡静;宋铁成 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的牛顿迭代法的大规模MIMO预编码方法。包括步骤如下：首先估计信道矩阵，通过得到的信道矩阵计算RZF预编码表达式。然后采用牛顿迭代法对RZF预编码算法中的逆矩阵进行估计，将矩阵求逆运算转化成矩阵加法和矩阵乘法运算，最后利用得到的预编码矩阵对发送信号进行预编码。改进的牛顿迭代法是构建高阶迭代式，将位于0附近的特征值经过变换，使其更加靠近1，1附近的特征值保持不变，从而加快牛顿迭代的收敛速度。实验结果表明，当迭代次数超过4次时，传统的牛顿迭代法的性能优于基于泰勒级数展开的逆矩阵估计算法。在迭代次数为2时，改进的牛顿迭代优化算法就已经能获得大约95％的RZF预编码平均用户到达率。
一种基于改进牛顿迭代法大规模 mimo 预编方法

[发明专利]一种气体能量反演热力学温度的混合迭代方法-CN202110094711.X有效
发明人：丁明松;江涛;刘庆宗;董维中;高铁锁;傅杨奥骁;李鹏;郭勇颜 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：该方法在牛顿迭代法的基础上，结合气体能量反演特征，引入局部二分法修正计算判据，将牛顿迭代法和二分法结合，形成混合迭代计算方法。该方法保留了牛顿迭代法“迭代初值趋近于真值时收敛较快”的优点，计算效率较高，又吸收二分法“对于单调函数具有高稳定性”的优点，避免了极端条件下牛顿迭代法的发散问题。
一种气体能量反演热力学温度混合方法

[发明专利]一种语音信号滤波迭代方法-CN202111438778.7在审
发明人：裴顺鑫;王小曹;杨勇;印峰;林洁;顾晓峻;虞群 -专利权人：南京地铁建设有限责任公司;南京熊猫信息产业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音信号滤波迭代方法，包括步骤1：从3阶、5阶和7阶牛顿迭代法中选取两种牛顿迭代法；步骤2：结合FastICA算法，采用步骤1选取的牛顿迭代法构建迭代公式；步骤3：采用步骤2的迭代公式进行语音信号滤波
一种语音信号滤波方法

[发明专利]首次迭代雅可比矩阵改变的极坐标牛顿法潮流计算方法-CN201911383667.3在审
发明人：姚玉斌;文洁;王爱芳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种首次迭代雅可比矩阵改变的极坐标牛顿法潮流计算方法，通过在首次迭代过程中雅可比矩阵采用与以后各次迭代过程不同的雅可比矩阵计算方法，解决了极坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题采用常规极坐标牛顿法潮流计算不收敛时，本发明能够可靠收敛，且比现有技术迭代次数少。由于本发明不仅能有效解决常规极坐标牛顿法潮流计算分析含有小阻抗支路电力系统的收敛性问题，同时也能对正常电力系统进行潮流计算，没有不良影响。
首次迭代雅可比矩阵改变坐标牛顿潮流计算方法

[发明专利]基于网格搜索和牛顿迭代的微震震源定位联合反演方法-CN201410229584.X有效
发明人：郑晶;彭苏萍;姜天琪;梁喆 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：该算法是基于网格搜索和牛顿迭代的联合反演定位方法。本算法大体分为两个部分。第一部分是在微震事件所发生的区域内进行网格的划分，通过网格搜索法得到一个微地震事件发生的大概位置。第二部分是牛顿法。牛顿法反演时的初始迭代值正是第一部分中网格搜索法的结果。本方法解决了牛顿反演方法过分依赖初始迭代值的缺点。减少迭代次数。能够较好的使得目标函数最终收敛在理论真实值的附近。
基于网格搜索牛顿震源定位联合反演方法

[发明专利]基于牛顿下山法的多层悬臂梁材料的薄膜杨氏模量提取方法-CN201910589335.4在审
发明人：孟木子;周再发;张滕远;黄庆安 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于牛顿下山法的多层悬臂梁材料的薄膜杨氏模量提取方法，借助于多层悬臂梁材料的物理性质并通过计算机辅助设计的算法来测试或分析材料，属于测量、测试以及计算、推算、计数的技术领域。本发明提取的对象是不等宽多晶硅‑金双层悬臂梁模型，使用多层悬臂梁作为测试结构，利用多层微机械梁谐振模型提取多层薄膜材料的杨氏模量，为了扩大初值的选取范围并改善传统牛顿迭代法局部收敛的缺陷，采用牛顿下山法改进牛顿法的收敛性，并对牛顿下山法的迭代精度做出改进，获得更快的迭代速度，减小算法的时间复杂度和空间复杂度，使得计算结果具备很高的收敛性，具有测试结构简单、计算方法效率高且鲁棒性较高的特点。
多层下山法悬臂梁材料杨氏模量测试结构收敛性迭代算法薄膜计算机辅助设计多层薄膜材料测试空间复杂度牛顿迭代法时间复杂度分析材料局部收敛双层悬臂物理性质谐振模型不等宽多晶硅鲁棒性牛顿法微机械悬臂梁减小推算改进测量

[发明专利]一种结合牛顿拉夫逊和差分进化法的发动机模型求解方法-CN202310509961.4在审
发明人：李宝阔;张晓博;王占学;周莉;肖洪;史经纬;邓文剑;黄盛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合牛顿拉夫逊和差分进化法的发动机模型求解方法，在求解发动机仿真模型平衡方程的初期，采用牛顿拉夫逊法进行计算，并通过发散系数判断是否趋于发散。若迭代过程趋于发散则混合算法切换为差分进化算法求初值再采用牛顿拉夫逊法迭代，并判断发散趋势。当迭代过程再次趋于收敛时，混合算法切换到牛顿拉夫逊法。本发明方法结合了牛顿拉夫逊法较好的局部收敛性和求解精度以及差分进化算法较强的全局搜索能力和鲁棒性，通过引入体现自变量误差均匀性和误差变化趋势的发散系数来判断迭代过程的收敛趋势以提高发动机仿真模型求解的收敛性和收敛一致性
一种结合牛顿拉夫逊进化发动机模型求解方法

[发明专利]一种直角坐标牛顿法潮流计算方法-CN200910012940.1无效
发明人：姚玉斌 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角坐标牛顿法潮流计算方法，该方法从直角坐标牛顿法潮流计算的基本原理出发，在分析其基本修正方程的特点基础上提出了一种直角坐标牛顿法潮流计算的雅可比矩阵构成方法来改善潮流计算收敛性。由于该方法对雅可比矩阵J的部分对角元素计算公式进行了修正，解决了直角坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路系统时的收敛性问题，本发明迭代次数、内存占有量和运算速度都与常规直角坐标牛顿法潮流计算处理不含小阻抗系统时相当
一种直角坐标牛顿潮流计算方法

[发明专利]基于改进列文伯格麦夸特优化的弹性运动估计方法-CN201610165961.7有效
发明人：宋传鸣;王相海;傅博;赵长伟 -专利权人：辽宁师范大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进列文伯格麦夸特优化的弹性运动估计方法，属于视频编码压缩领域，是针对传统高斯—牛顿算法求解弹性运动模型过程中需反复计算参考帧的黑塞矩阵(Hessian Matrix)及其逆矩阵的不足，借鉴列文伯格麦夸特(Levenberg‑Marquardt)算法的思想，采用当前帧的黑塞矩阵取代参考帧的黑塞矩阵，并用高斯—牛顿黑塞矩阵取代传统列文伯格麦夸特优化算法的混合黑塞矩阵，使得每次运动估计仅需计算一次黑塞矩阵及其逆矩阵
基于改进列文伯格麦夸特优化弹性运动估计方法

[发明专利]基于牛顿法极值搜索的多峰极值搜索方法-CN201710117344.4在审
发明人：殷春;周士伟;薛建宏;程玉华;吴姗姗;黄雪刚;胡彬杨 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牛顿法极值搜索的多峰极值搜索方法，针对单输入单输出系统，给定输入初始点采用牛顿法极值搜索进行预设时间的极值搜索，通过判断搜索结束时段两个相近时间点的差值来确定是否搜索到局部极值，如果搜索到局部极值本发明基于牛顿法极值搜索算法进行了扩展，增加了改变输入初始点的外循环，通过对初始点的改变，利用牛顿法极值搜索算法搜索出不同初始点附近的极值，从而完成对多峰函数的极值搜索过程。
基于牛顿极值搜索方法