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[发明专利]实时目标位姿跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210823197.3在审
发明人：周颉鑫;孙晓亮;王秋富;张倬;李璋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：以在投影轮廓上均匀采样的二维图像点为圆心构建局部区域，根据目标尺度更新局部区域的半径，得到自适应局部区域模型；根据自适应局部区域模型中像素的像素前景后验概率和像素背景后验概率，构建海上目标的分割能量函数；采用高斯牛顿法迭代求解分割能量函数
实时目标跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]考虑接收机方向的可见光定位方法-CN202211119005.7在审
发明人：梁中华;高虹伟 -专利权人：江苏达尔赛通讯电子设备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及可见光室内定位技术领域，尤其涉及一种考虑接收机方向的可见光定位方法，包括以下步骤：根据来自不同LED的接收功率大小确定高斯牛顿迭代法的初始值（即接收机坐标点）；根据坐标点计算本次迭代所需的雅可比矩阵和离差向量
考虑接收机方向可见光定位方法

[发明专利]矿井地层的水害探测及监测方法、装置、设备及存储介质-CN202211101971.6在审
发明人：崔焕玉;郭培鹏;李智文;高飞;王丹;赵广淼;高振宇;刘健;高小青;张海荣 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明提供矿井地层的水害探测及监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电磁接收器探测到的电磁场信号，其中，电磁接收器位于预先设置的接收工作面上，用于接收电磁发射源发射的电磁场信号，其中，电磁发射源位于预先设置的发射工作面上；基于高斯牛顿迭代法
矿井地层水害探测监测方法装置设备存储介质

[发明专利]风电场并网输电线路瞬时单相接地故障单端测距方法-CN201610936476.5有效
发明人：王宾;陆元园;董新洲;刘辉;陈璨;吴林林 -专利权人：清华大学;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：零序电压、电流相量；基于输电线路分布参数模型，利用计算得到的风场侧电压、电流序分量建立电气方程组描述输电线路两端的电压、电流关系；以系统侧的电源电势、等值系统阻抗、故障距离和过渡电阻为未知量，使用改进高斯‑牛顿法求解建立的非线性电气方程组，得出精确的故障测距结果；本发明有效解决风电场并网输电线路故障测距的难题。
电场并网输电线路瞬时单相接地故障测距方法

[发明专利]一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法-CN201711179949.2有效
发明人：徐晓苏;喻增威;赵北辰;孙晓俊 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：获取载体固定坐标系下多传感器数据；对加速度计和磁力计采集的数据进行滤波，并对这两个传感器采集的数据做归一化处理；根据四元数微分方程和姿态矩阵构建载体系统的状态方程，并确定系统的过程噪声方差矩阵；利用快速高斯‑牛顿法构建系统观测模型，并确定系统量测噪声方差矩阵；根据建立的系统状态方程和观测模型建立卡尔曼滤波递推方程；利用递推得到的最佳四元数解算出载体的三个姿态角。
一种基于四元数扩展卡尔滤波算法姿态方法

[发明专利]基于2bit深度像素的视频弹性运动估计方法-CN201711425297.6有效
发明人：宋传鸣;闵新;闫小红;王相海 -专利权人：辽宁师范大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：算子计算参考帧和当前帧的梯度，然后利用梯度均值和方差对当前帧和参考帧进行2 bit变换，该变换较之传统的基于像素均值和方差的2 bit变换能更好地保留视频帧的主要边缘轮廓，提高运动估计精度；通过对基于8 bit深度像素的高斯—牛顿法进行二值化，避免了每次迭代过程中反复计算黑塞矩阵及其逆矩阵，并用异或运算替代乘法运算，进而达到降低运动估计时间复杂度的目的。
基于 bit 深度像素视频弹性运动估计方法

[发明专利]一种消除象限探测器光斑定位误差的方法-CN202110508505.9有效
发明人：王东方;陈少康;傅武杰;张中坛;关健;吴昊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：根据入射光斑的分布情况，构建描述光斑光强分布规律的数学函数及模型，然后根据探测器光敏面的形状和尺寸确定各个象限的积分区域，并构建各个象限的虚拟轨迹方程，最后联立为虚拟轨迹方程组，以传统算法的解作为初始点，利用牛顿迭代法求解出光斑形心位置坐标的精确解本发明消除了盲区和畸变斜椭圆高斯光斑带来的定位误差，适用于不同形状和结构的探测器且不会降低最后定位结果的准确度，适用的象限探测器包括现在常用的圆形和方形四象限探测器。
一种消除象限探测器光斑定位误差方法

[发明专利]一种含调压器微电网的潮流计算方法和系统-CN202110990763.5有效
发明人：彭和平;栾乐;许中;莫文雄;王勇;马智远;王海靖;范伟男;肖天为;刘田 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：根据调压器节点导纳矩阵与分接头的关系，确定在调压器分接头动作后系统节点导纳矩阵的变化量，从而利用逐步迭代和修正的方式，每次计算调压器分接头的位置，然后根据分接头位置更新系统节点导纳矩阵，再利用隐Zbus高斯法进行下一次潮流计算，在调压器的控制电压偏差小于预置带宽时，停止迭代，输出三相不对称潮流，在三相不对称潮流的计算速度上，相比于牛顿类算法，具有更好的收敛效果和高效性。
一种调压器电网潮流计算方法系统

[发明专利]一种基于弦切线距离的椭圆检测方法-CN201910669661.6有效
发明人：余晋刚;区家荣;肖立超;刘智锋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：颜色空间，在L颜色通道上进行提取图像边缘，并进行连通分量标记和边缘跟踪操作，由每个连通分量得到一条边缘像素链；步骤二：椭圆拟合：在最小二乘拟合框架下，采用弦切线距离作为拟合误差度量，建立目标函数，并利用高斯‑牛顿法迭代求解椭圆参数；由于采用了弦切线距离，计算一个点在给定椭圆上的对应点有简单闭式解，无需像大多数现有几何距离拟合方法一样进行迭代求解，从而极大地减少了计算量，同时降低了计算中出现的误差，提高了方法的实用性
一种基于切线距离椭圆检测方法

[发明专利]标定SINS/DVL组合导航系统误差的方法和装置-CN202110204090.6有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;刘兵 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明所述的一种标定SINS/DVL组合导航系统误差的方法通过针对以上两个参数建模非线性优化函数，并利用高斯牛顿算法求解所述非线性优化函数，精确标定出这两个误差，经过和枚举法进行比较，测试本方法的标定精度能够达到最优解
标定 sins dvl 组合导航系统误差方法装置

[发明专利]计及老化因素的电力设备故障率预测方法-CN201310145513.7无效
发明人：刘文霞;徐继凯;仇国兵;张玉莹;李盈枝;赵天阳;杨勇;申永涛;李鹤;周樨;徐晓波;卜婷婷;张建华 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述电力设备故障预测方法利用威布尔分布具有形状参数、在数据拟合上极具弹性、可全面地描述浴盆曲线的各个阶段的特点对故障率曲线进行拟合，并运用高斯牛顿迭代法进行参数估计，得到各个时期的分界点，此外，本发明中的故障率预测方法还考虑不同维修策略对设备故障率的影响
老化因素电力设备故障率预测方法

[发明专利]一种基于Chan氏算法和牛顿法的组合定位方法与系统-CN202111095567.8有效
发明人：姜园;何曙明 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Chan氏算法和牛顿法的组合定位方法与系统，方法包括以下步骤：S1：确定各个基站的位置ui＝[xi,个基站的距离的差的测量值；S2：根据步骤S1确定的各参数，使用Chan氏算法进行两次加权最小二乘得到Chan氏算法计算到的目标位置的初步坐标；S3：以Chan氏算法计算到的目标位置的初步坐标为初始点，使用牛顿法进行迭代计算，每一步迭代计算时，判断当前迭代坐标的海森矩阵，若海森矩阵为0，迭代结束，返回Chan氏算法的结果为目标位置的最终坐标；若海森矩阵不为0，牛顿法迭代收敛至最小值时，得到目标位置的最终坐标。本发明避免牛顿法在无源定位中的发散问题。
一种基于 chan 算法牛顿组合定位方法系统

[发明专利]一种配电网三相牛顿拉夫逊法潮流计算初值选取方法-CN201310146600.4有效
发明人：许晓慧;徐青山;陈丽娟;刘中泽;苏义荣;张晓燕;陈栋磊;朱红;嵇文路;郭晏;王丙文;蔡月明;王双虎;吴永轶;杨宇峰;吴俊兴;席旸旸;谢琳;季远;刘澄 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;东南大学;江苏省电力公司南京供电公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种配电网三相牛顿拉夫逊法潮流计算初值选取方法，包括：S1，建立配电网三相系统模型；S2，构成配电网三相简化系统，对配电网三相简化系统模型中的节点和支路进行编号；S3，按节点的编号顺序存储各个节点的三相负荷参数，按支路的编号顺序存储各个支路的三相阻抗参数；S4，对各个节点的三相负荷参数和各个支路的三相阻抗参数进行标幺化；S5，构建配电网单相简化系统；S6，选择收敛精度，对配电网单相简化系统采用前推回代法进行潮流计算，得到配电网单相简化系统各节点电压幅值和相角；S7，选取配电网三相系统的三相牛顿拉夫逊法潮流计算初值。本发明利用了计算速度快、收敛性好的前推回代法为三相牛顿拉夫逊法潮流计算初值。
一种配电网三相牛顿拉夫逊法潮流计算初值选取方法

[发明专利]一种流式细胞系统荧光寿命高斯拟合测量方法-CN201610935353.X有效
发明人：祝连庆;张文昌;娄小平;刘超;潘志康;董明利;孟晓辰 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种流式细胞系统荧光寿命高斯拟合测量方法，所述方法包括以下步骤：1)利用时间微元法求出瞬时散射光强度和荧光信号强度，2)利用卷积法对峰值位置的变化进行分析，3)利用高斯拟合对散射光信号与荧光信号进行表示，得到的脉冲信号进行高斯拟合。
一种细胞系统荧光寿命拟合测量方法

[发明专利]基于交叉熵法的多模式下设备的健康度评估方法及系统-CN201710157155.X有效
发明人：吴芳基;李杰;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交叉熵法的多模式下设备的健康度评估方法及系统，该方法包括：获取设备或设备内一部件的健康数据和运行数据；对获取到的健康数据和运行数据分别进行特征提取，形成健康特征数据库和运行特征数据库；根据健康特征数据库内的数据采用交叉熵法确定高斯混合模型内高斯模式的个数；根据健康特征数据库内的数据和确定的高斯模式的个数建立健康高斯混合模型，根据运行特征数据库和确定的高斯模式的个数建立运行高斯混合模型；计算多模式情况下健康高斯混合模型和运行高斯混合模型的重合度；根据计算得到的重合度评估该设备或部件的健康度。
基于交叉模式设备健康评估方法系统

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