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[发明专利]定位方法及系统-CN201811473786.3在审
发明人：于慧君;唐尚华;彭倍;马俊;曾志;周吴 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域。该方法包括底盘控制芯片根据转速数据和角度数据得到轮式里程计模型的第一位姿数据；机器人主控子系统根据单目相机获取到的图像数据计算出视觉里程计模型的第二位姿数据；机器人主控子系统将第一位姿数据和第二位姿数据进行时间戳对齐和运动轨迹对齐，恢复单目相机的最优相机尺度；机器人主控子系统依据最优相机尺度对第二位姿数据进行尺度恢复；机器人主控子系统将第一位姿数据与尺度恢复后的第二位姿数据进行融合，得到轮式移动机器人的最终位姿数据。本发明公开的方法及系统能够克服定位过程中单目相机没有尺度和鲁棒性差的问题，也可解决轮式里程计累积误差及机器人轮子打滑的问题。
位姿数据主控子系统相机尺度机器人里程计单目定位方法及系统对齐轮式移动机器人图像数据计算机器人定位机器人轮子恢复底盘控制定位过程角度数据累积误差运动轨迹转速数据鲁棒性时间戳打滑视觉芯片融合

[发明专利]定位方法及系统-CN201110203967.6在审
发明人：王琪;孟祥裕 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法及系统，该方法包括：终端接收到来自PC的按照预定的无线网络数据包格式封装的定位请求；根据定位请求进行定位响应，得到定位结果；向PC发送定位结果。本发明解决了终端产品仅仅支持单个用户通过USB或者串口实现定位功能从而使用不便的问题，进而提高了用户体验。
定位方法系统

[发明专利]定位方法及系统-CN201610895619.2在审
发明人：郭成 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法及系统，用于对定位空间中的待定位物体进行定位。其中，定位空间包括多个子空间，针对至少一个子空间，根据子空间的空间特性，分别确定适用于子空间的定位方式；根据待定位物体所处的子空间，使用与子空间相对应的定位方式确定待定位物体的位置。由此，可以从多种定位方式中选取适合子空间的定位方式对处于该子空间内的待定位物体进行定位，使得定位效果更好。
定位方法系统

[发明专利]定位方法及系统-CN201710060826.0在审
发明人：刘祥;薛俊亮;万国强;潘鲁彬 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法及系统，通过接收到的GPS信号，以及车辆的横摆角速度、车轮轮速和航向角信息获取车辆的实时位置；通过视觉感知系统识别车辆的实时位置周围的参照物，以及车辆与参照物在预置方向上的第一距离以较低的成本提高了车辆的定位精度。
定位方法系统

[发明专利]定位方法及系统-CN201810001126.9在审
发明人：胡晓峰;黄洋旸;吴云波;赵文建;李纯涛;楼灵钢;邱怡;马建江 -专利权人：杭州普玄物联科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种定位方法，应用于定位系统，所述定位系统包括：定位装置和差分数据服务器，所述定位装置和所述差分数据服务器连接，所述方法包括：所述定位装置获取待定位物体的第一定位数据，并将所述第一定位数据传输给所述差分数据服务器；所述差分数据服务器基于所述第一定位数据获取差分数据，并将所述差分数据传输给所述定位装置；所述定位装置基于所述差分数据，获取所述待定物体的第二定位数据，其中，所述第一定位数据对应的所述待定物体的第一位置的第一准确度低于所述第二定位数据对应的所述待定物体的第二位置的第二准确度，本发明通过差分数据服务器和定位装置消除公共误差，继而有效地提高待定物体的定位精度。
差分数据定位装置定位数据服务器定位系统准确度定位方法及系统定位数据获取服务器连接第二位置第一位置公共误差有效地应用

[发明专利]定位方法及系统-CN201910425232.4在审
发明人：巫宗岳;黄天佑;王国峯;王辉腾 -专利权人：佳纶生技股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种定位方法包含读取相应于一电子装置的来自于第一位置系统的第一位置数据及来自于相异于所述第一位置系统的第二位置系统的第二位置数据，所述第一、第二位置数据分别指示出第一、第二时间戳，在判定出所述电子装置位于由所述第一位置系统所涵盖的第一定位范围及由所述第二位置系统所涵盖的第二定位范围的相互重叠之区域时，将所述第二位置数据判定为当前位置数据，且在判定出所述电子装置位于所述第一、第二定位范围其中一者且不位于所述相互重叠之区域时，基于选择第一、第二时间戳其中一最接近当前时间者，将第一或第二位置数据判定为所述当前位置数据
定位方法系统

[发明专利]定位方法及系统-CN202010963509.1在审
发明人：李佳宁;李杰;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请是关于一种定位方法及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一定位图像和第二定位图像，所述第一定位图像包括M个第一红外图像，所述第二定位图像包括M个第二红外图像，所述M个第一红外图像是所述设备中的M个第一红外相机进行红外曝光得到的图像，所述M个第二红外图像是所述设备中的M个第二红外相机进行红外曝光得到的图像；根据室内地图、所述第一定位图像和第二定位图像，对所述设备进行定位，所述室内地图包括对室内环境进行拍摄得到的关键帧的地图信息。本申请避免自然光对定位产生影响。
定位方法系统

[发明专利]定位方法及系统-CN201410544898.9有效
发明人：熊丹;丁宁 -专利权人：深圳市科松电子有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种定位方法，用于将一个可移动本体定位到一目标节点。所述方法包括：接收该目标节点的多个定位信号；将接收到的定位信号进行小波去噪处理；根据去噪处理后的定位信号的频率与相位差，测量N组距离差；根据所测量的N组距离差进行至少两次加权最小二乘法，计算出预估的坐标，并将所述预估的坐标作为初始迭代位置进行多次迭代收敛，计算出目标节点位置；以及控制可移动本体定位到所述目标节点位置。本发明还提供一种定位系统。
定位方法系统

[发明专利]定位方法及系统-CN201710042452.X有效
发明人：孙天舒 -专利权人：孙天舒
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位方法及系统。定位系统包括相互之间通信连接的第一无线通信设备、第二无线通信设备以及与所述第一无线通信设备通信连接的用户终端。该方法包括：所述第一无线通信设备获取第一预设距离范围内的第二无线通信设备的数据包，并将所述数据包发送给所述用户终端；所述用户终端对所述数据包进行数据处理，计算出所述第二无线通信设备与所述第一无线通信设备之间的距离本发明能够实现精准的小范围定位，并在预设的条件下对用户作出提醒。
定位方法系统

[发明专利]定位方法及系统-CN200710045566.6有效
发明人：卢标 -专利权人：英华达（南京）科技有限公司
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H04Q5/24 文献下载
摘要：本发明系揭露一种定位方法，包含下列步骤：(a)一定位方透过一定位平台获得一被定位方的一大略范围；(b)该定位方到达该大略范围内，向该被定位方发送一对讲请求简讯并开启一对讲群组；(c)该被定位方接收该对讲请求简讯后加入该对讲群组，并且传送一对讲讯号至该定位方；以及(d)该定位方接收该对讲讯号，并且根据该对讲讯号的强度判断与该被定位方之间的距离。藉此，该定位方可精确定位该被定位方。
定位方法系统

[发明专利]定位方法及系统-CN201910069560.5有效
发明人：刘亮;李娜;陈宁宇;胡南;李男 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种定位方法及系统，所述方法包括：位于接入网的定位管理功能LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。本发明的方案可以节省定位时延。
定位方法系统

[发明专利]定位方法及定位系统-CN201210115459.7在审
发明人：付月朋;艾俊 -专利权人：国民技术股份有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了定位方法及定位系统。通过本发明的技术方案，利用设立多个监测终端，获取移动终端的室内的位置信息，计算出其坐标，生成定位信息，不断地向移动终端发送位置数据，实现了在信号难以穿透的环境中，提供导航定位功能。
定位方法系统

[发明专利]定位系统及定位方法-CN202110073151.X在审
发明人：何明明;谭一云 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位系统及定位方法。一种定位系统包括定位系统，包括移动站和自移动设备，所述移动站能够与所述自移动设备以可拆卸的方式连接；当移动站设置于自移动设备上时，所述移动站用于输出自移动设备当前位置的定位数据；当移动站位于自移动设备外时上述定位系统以及定位方法，成本节约。
定位系统方法

[发明专利]定位系统及定位方法-CN201711465931.9有效
发明人：任春华;周枚林 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位系统及定位方法，惯性测量单元获取运动载体的运动传感信息，同时运动载体通过人机交互单元输入关于运动状态的认知信息，然后数据融合‑解算单元把它转换为运动载体的辅助定位信息，再通过解算、融合得到优化的实时定位信息，同时得到校正信息以对惯性测量单元的输出进行校正，最后显示单元获取实时定位信息以进行显示，本发明通过人机协同，建立辅助定位知识库，联合人(智能体)的感知和认知能力，实现运动载体和惯性定位系统的交互。增强了系统自主定位的精度，可以有效提高定位系统的环境适应性、可靠性和稳定性，同时也具有低成本、便携的优点。
定位系统方法

[发明专利]定位系统及定位方法-CN202110407864.5有效
发明人：贺腾飞;胡为纬;李亮;梁炎光;蓝秋红;曾泽航 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位系统及定位方法。其中，定位系统包括：机座；工件放置台，工件放置台可转动地设置在机座上，以用于承载待定位工件；第一驱动装置，第一驱动装置与工件放置台连接，以驱动工件放置台带动待定位工件转动；定位凸起，定位凸起可伸缩地设置在机座上，以用于与待定位工件上的凹部限位配合；第一检测装置，用于检测待定位工件上的待检测部，待检测部与凹部对应设置，以在第一检测装置检测到待检测部且定位凸起与凹部限位配合时，控制第一驱动装置停止运行，以对待定位工件完成定位本发明有效地解决了现有技术中定位系统的加工成本较高且较难操作的问题。
定位系统方法

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