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[发明专利]一种微小型可折叠轮状飞行器-CN201911141737.4有效
发明人：贾华宇;李兆博;巫伟男;尹晓旭;杨志 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种微小型可折叠轮状飞行器，属于航空系统技术领域，所涉及的轮状飞行器主要由机身、旋翼支撑架、矢量动力组、折叠锁紧机构等部件组成。该轮状飞行器主要包含两种状态模式，分别为折叠模式和飞行模式，可实现地面滚动前进、空中飞行等功能，其中，折叠模式该飞行器折叠为车轮状，用于滚动前进或用户携带，同时该模式下，可实现多个飞行器组合，便于执行协同作战任务；飞行模式该飞行器在折叠锁紧机构的驱动下展开为矢量两旋翼模式，用于执行飞行任务。本发明涉及的飞行器具有结构新颖、便携可折叠、功能多样化、便于单兵作战使用的优势。
一种微小可折叠飞行器

[实用新型]一种多功能无人飞行器升力测量装置-CN202021237920.2有效
发明人：廖飞;林辰龙;吴文华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种多功能无人飞行器升力测量装置，具体涉及无人飞行器的技术领域。一种多功能无人飞行器升力测量装置，包括无人飞行器，所述无人飞行器上可拆卸连接有转向机构，所述转向机构用于调节无人飞行器的方向，所述转向机构上设有第一拉力传感器，所述第一拉力传感器上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的自由端固定连接有底座采用本实用新型技术方案以模拟无人飞行器在空中的飞行状态并测量其升力数据，为飞行器设计和飞行控制提供数据支撑，可用于无人飞行器的地面试验。
一种多功能无人飞行器升力测量装置

[发明专利]一种具有行走功能的多旋翼飞行器-CN201811479979.X有效
发明人：陈安强;胡珺;何帅;王东;温小宁;邓伟 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有行走功能的多旋翼飞行器。该飞行器包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；继承了微小型飞行器的优点，同时克服了无人飞行器回收困难等问题，飞行器可实现地面滚动行走、障碍物攀爬、垂直起降、空中定点悬停、任意姿态垂直起降等功能由于球形多旋翼飞行器的独特设计和特有的功能，可将其应用于救灾或是在狭小的空间(如室内、城内、森林和隧道等)执行侦查监视、摄像和运输等任务，具有广阔的军事和民用前景。
一种具有行走功能多旋翼飞行器

[实用新型]直升机多功能辅助飞行支架及直升机-CN201822254314.0有效
发明人：杨海生;王曦田;张伟;陈劲舟;谢泽锋;高洪军;贺锡要 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机多功能辅助飞行支架及直升机，所述直升机多功能辅助飞行支架包括短翼主体和短翼连接框架；所述短翼连接框架一端固定在机体上，一端连接在短翼主体上。本实用新型提供的直升机多功能辅助飞行支架，能够固定在机体上，为外挂油箱提供安装点，并且能够辅助直升机飞行。
短翼直升机支架本实用新型连接框架飞行外挂直升机飞行一端连接安装点油箱

[发明专利]飞行平台、固定翼无人机和旋翼无人机-CN202210607272.2有效
发明人：钟曦;王小东;刘福汉 -专利权人：观典防务技术股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了飞行平台，其采用无机身结构设计，并将飞行控制系统等飞行必须的部件集成在该飞行平台上，使得平台具备飞行功能；当需要执行飞行任务时，只需要将对应的机身安装在飞行平台上就可以立即使用，简单快速，可以针对不同的飞行任务挂载不同的机身，灵活性和通用性大幅提升，从而解决了目前无人机所存在的功能单一、通用性差的问题。实际操作中，根据飞行任务不同，飞行平台上可以更换不同的机身或者同时挂载多个机身，使用便捷。本发明还提出了固定翼无人机和旋翼无人机，二者均包含机身以及飞行平台；当需要更换不同的飞行任务时，只需要将对应的机身安装在飞行平台上就可以立即使用，简单快速，通用性强。
飞行平台固定无人机

[实用新型]可飞行焊接装置-CN202222090614.6有效
发明人：李辰潼;李俊渊;高建文;梁晓明;许曦 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可飞行焊接装置。可飞行焊接装置包括飞行器和焊接机器人。飞行器包括机身、间隔设置于所述机身周缘的多个机翼以及与多个所述机翼对应设置的螺旋桨；焊接机器人包括设置于所述机身底部的焊枪以及设置于所述机身顶部的摄像头，而使所述焊枪和所述摄像头随所述机身飞行和悬停。通过飞行器的飞行功能，带动焊接机器人的焊枪和摄像头飞行至较高高度而实现焊接功能，且飞行器较灵活而使可飞行焊接装置能够灵活运用于多种焊接场景，扩大了应用范围。
飞行焊接装置

[实用新型]无人机控制电路及植保无人机-CN201821643561.3有效
发明人：俞华锋;金可有;刘通良 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机控制电路及植保无人机，涉及无人机技术领域，该无人机控制电路包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；飞行控制器分别与通讯总线和供电总线连接；每种功能模块分别与通讯总线和供电总线连接；通讯总线用于在飞行控制器和多种功能模块之间建立通信连接；供电总线用于为飞行控制器和多种功能模块提供电源电压；飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将操作指令通过通讯总线发送至多种功能模块，以控制多种功能模块运作
飞行控制器通讯总线供电总线无人机控制本实用新型电路操作指令植保发送模块提供电源建立通信接收用户稳定运行工作量升级运作保证维护

[发明专利]飞行器包装箱及发射筒的自动充气装置-CN201610931459.2在审
发明人：崔国辉;王昕;于殿君;唐岩松 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器包装箱及发射筒的自动充气装置，属于飞行器智能供配气技术领域。本发明提供的飞行器包装箱及发射筒自动充气装置可以存放在飞行器仓库及技术阵地内并可短距离移动，可自动实现飞行器包装箱和发射筒的充、换、放气及气密检查功能；具有气源压力过低报警、充气压力过高报警、箱内压力超高报警功能，具有湿度、温度测量显示功能，可记录充、放、换气时间，通用性好，操作方便。
飞行器包装箱发射自动充气装置

[发明专利]一种模拟飞行器位置可调节脚蹬机构-CN202210252745.1有效
发明人：吕洪亮 -专利权人：哈尔滨莱特兄弟科技开发有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器位置可调节脚蹬机构，解决现有技术的模拟飞行器脚蹬操纵机构不可调节的问题，进而提出了一种模拟飞行器位置可调节脚蹬机构，通过此机构可以调节脚蹬的前后位置，以满足不同身高的飞行员的需要本发明实现了脚蹬机构刹车功能、方向舵功能和脚蹬位置可调功能的组合兼容，各机构间运行顺畅、无干涉，操控过程符合模拟飞行训练要求。此外，各部件结构连接形式简单、安装方便和易维修，可降低训练使用成本。
一种模拟飞行器位置调节脚蹬机构

[发明专利]终端-CN202210093679.8在审
发明人：丰嶋进;长尾吉伸;德田靖之 -专利权人：株式会社野村综合研究所
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：对具有拍摄功能的无人飞行装置进行控制的终端实现：获取用于设定无人飞行装置的第1动作以使得能够对对象进行拍摄的信息的功能；从无人飞行装置获取无人飞行装置进行第1动作而得到的图像的功能；使用图像从用户接受对象的一部分的指定的功能；和设定无人飞行装置的第2动作，以获取比第1动作中得到的对象的指定的一部分的图像更详细的对象的指定的一部分的图像的功能。
终端

[发明专利]一种飞机飞行控制板的布局方法-CN201911023525.6在审
发明人：张志远;王治;卫晓武;尹怀江 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种飞机飞行控制板的布局方法，含有与飞机自动控制系统相连接的飞行控制板，将所述的飞行控制板按照控制功能分为五个管理区：速度管理区、横向管理区、综合管理区、高度管理区、垂直速度及航迹角管理区；在上述的飞行控制板上还设有控制开关以实现航道调节、飞行指引控制及窗口亮度调节的功能。
管理区飞行控制板飞机飞行控制自动控制系统控制功能亮度调节航迹角航道垂直飞行飞机

[实用新型]一种飞机飞行控制板-CN201921818221.4有效
发明人：张志远;王治;卫晓武;尹怀江 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种飞机飞行控制板，含有与飞机自动控制系统相连接的飞行控制板，将所述的飞行控制板按照控制功能分为五个管理区：速度管理区、横向管理区、综合管理区、高度管理区、垂直速度及航迹角管理区；在上述的飞行控制板上还设有控制开关以实现航道调节、飞行指引控制及窗口亮度调节的功能。
一种飞机飞行控制板

[发明专利]一种游戏中的飞行控制方法及装置-CN202110937986.5在审
发明人：蔡臻炀;刘一凡 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A63F13/428 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏中的飞行控制方法及装置，其中，所述方法包括：在图形用户界面上显示功能控件，所述功能控件包括滑条控件、浮空控件和飞行控件，其中，所述浮空控件和飞行控件分别位于所述滑条控件的两端；响应针对所述飞行控件的飞行指令，控制所述虚拟角色快速飞行；响应针对所述浮空控件的浮空指令，控制所述虚拟角色静止浮空；在所述虚拟角色飞行或静止浮空时，响应针对所述滑条控件中的滑条的拖动操作，确定所述虚拟角色的飞行速度，并控制所述虚拟角色按照调整后的飞行速度飞行。使得可以通过滑条控件将虚拟角色的速度设置为任意允许的值，从而可以灵活地调整虚拟角色的飞行速度，避免只能将飞行速度切换为快/中/慢三种速度。
一种游戏中的飞行控制方法装置

[发明专利]基于近红外光谱成像驱动的前庭电刺激空间定向障碍对抗装置-CN201710218900.7有效
发明人：李鸣皋;蒲放;李靖;窦伟娜;付慧杰;杨阳 -专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军海军总医院
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用功能近红外光谱成像装置结合陀螺仪监测飞行员是否发生飞行错觉、判断是何种飞行错觉并在某种飞行错觉发生时触发前庭电刺激器发出相应刺激序列对抗飞行错觉的装置，包括：功能近红外光谱成像装置，用于采集飞行员飞行过程中大脑皮层血氧浓度信号，识别血氧信号特征，判断是否发生飞行错觉；陀螺仪，用于检测飞行员头部运动情况；前庭电刺激装置，用于施加前庭电刺激，改变人体前庭器官半规管输入信号，对抗飞行错觉本发明通过上述装置能够监测人在飞行过程中的空间认知状态，在发生飞行错觉时及时施加前庭电刺激，对抗空间定向障碍。
基于红外光谱成像驱动前庭刺激空间定向障碍对抗装置

[发明专利]一种飞行空域申报服务的方法-CN201610394245.6有效
发明人：程明;张元忠;张立国;杨浩涛;李明利 -专利权人：北京威胜通达科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行空域申报服务的方法,本发明的方法能够完成包含无人机在内的低空飞行用户向飞行监管部门申请飞行空域的功能需求，用户通过本发明的方法向无人机空中交通管制系统提出空域申请，所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机等飞行器的低空飞行活动；本发明的优点是通过相关空域的调配、协商和通报，完成对申请空域的批复，用户根据批复的飞行空域规划无人机飞行航线，实施飞行任务并能够向通航管理员、无人机驾驶员提供飞行航线、空域的申请、变更以及申请结果的查询的服务以保证空中交通安全、高效。
空域飞行申请空中交通管制系统低空飞行空中交通安全服务低空飞行器无人机飞行安全管制登记管理飞行航线功能需求监管部门空域规划申报飞行器调配通航变更航线监视查询管理通报审批协商保证