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[发明专利]一种步态周期中自适应调节足弓支撑高度的鞋垫-CN202310863929.6在审
发明人：任韦燕;闫兆奇;蒲放;许丽嫱;杨阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态周期中自适应调节足弓支撑高度的鞋垫，包括鞋垫主体，鞋垫主体的前掌和后跟处设有非牛顿流体材料鞋垫体，鞋垫主体的其余部位设有EVA材料鞋垫体；所述鞋垫主体内设有夹层结构，夹层结构内的前掌部位设有前掌杠杆结构，夹层结构内的后跟部分设有后跟杠杆结构；所述鞋垫主体位于足弓处的下方设有足弓支撑结构，足弓支撑结构与后跟杠杆结构相连。本发明通过鞋垫不同区域的材料属性和杠杆原理，使得足弓支撑曲面的高度在跑步过程中发生变化，以此来实现自适应调节足弓支撑高度的目的。
一种步态周期自适应调节足弓支撑高度鞋垫

[发明专利]一种脊柱侧弯椎间刚度个性化计算方法-CN202211645947.9在审
发明人：陈文轩;张明峥;蒲放;弓明侠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱侧弯椎间刚度个性化计算方法，包括：步骤1、根据患者卧位CT图像提取几何、材料信息并初步计算椎间刚度；步骤2、构建患者整个脊柱的多体模型，计算站位的脊柱长度；步骤3、用临床测得的站位脊柱长度校正椎间刚度矩阵。本发明可以较为准确地估测脊柱侧弯患者地椎间刚度，为脊柱侧弯患者的手术多体仿真提供个性化的刚度矩阵设置，提高仿真的准确性，为临床手术策略的制订提供高效的指导。
一种脊柱侧弯椎间刚度个性化计算方法

[发明专利]基于多信号耦合导向的气动压缩康复系统-CN202210080111.2有效
发明人：任韦燕;李增勇;张明峥;蒲放;张静莎;李文昊 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信号耦合导向的气动压缩康复系统，包括患者生理病理信息采集模块(1)、气动压缩康复治疗处方模块(2)、气动压缩干预治疗模块(3)、康复效果短期评估模块(4)、康复效果长期评估模块(5)以及反馈模块(6)；所述反馈模块(6)位于康复效果长期评估模块(5)和气动压缩康复治疗处方模块(2)之间。本发明从多信号耦合评估、短期和长期康复效果评估的角度出发，来更清晰精准的评估气动压缩疗法的康复效果。
基于信号耦合导向气动压缩康复系统

[外观设计]鞋（糖尿病足部保护鞋）-CN202230591321.9有效
发明人：任韦燕;段艺杰;蒲放;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋（糖尿病足部保护鞋）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于糖尿病患者专用鞋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
糖尿病足部保护

[发明专利]一种糖尿病足溃疡风险监测与智能防护系统及使用方法-CN202211174263.5在审
发明人：任韦燕;蒲放;樊瑜波;段艺杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖尿病足溃疡风险监测与智能防护系统及使用方法，防护现有包括智能鞋(1)，智能鞋(1)经无线连接方式与智能终端设备(2)相连；所述智能鞋(1)内设有主控板模块(3)、足溃疡风险监测模块(4)或温控防护模块(5)、气动压力防护模块(6)、振动防护模块(7)和电源模块(8)。使用方法为：利用足溃疡风险监测模块实时或定期测量糖尿病患者足部的状况，智能终端根据采集到的患者实际状况选择相应的防护手段。本发明具有可以监测糖尿病患者足溃疡状态并进行防护干预的特点。
一种糖尿病足溃疡风险监测智能防护系统使用方法

[实用新型]足底压力和温度监测鞋垫-CN202222557464.5有效
发明人：任韦燕;蒲放;樊瑜波;段艺杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力和温度监测鞋垫，包括监测鞋垫本体(401)，监测鞋垫本体(401)内设有一组监测传感器单元，监测鞋垫本体(401)上表面设有鞋垫表层材料(404)；所述监测鞋垫本体(401)底部的后跟处设有接口(405)；所述监测传感器单元包括压力传感器(402)和温度传感器(403)。本实用新型具有可以监测糖尿病患者足溃疡状况的特点。
足底压力温度监测鞋垫

[发明专利]一种甲状腺全切除术后颈部活动辅助和康复训练矫形器-CN202210057721.0有效
发明人：王星月;蒲放;许丽嫱;张雪英;刘维 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63B23/025 文献下载
摘要：本专利公布了一种甲状腺全切除术后颈部活动辅助和康复训练矫形器，包括可切换状态的前支撑部、可拆卸的后抵抗部和提供变阻尼的控制部件。不同于传统颈托单纯的限位和支撑功能，所述前支撑部可通过改变与控制部件的连接来实现静止和活动状态的切换，静止时可支撑下颌，保证头部处于中立位，有助于患者做轴向旋转和侧弯训练；活动时可结合后抵抗部通过变阻尼装置来阻碍伸展运动，以增强伸肌输出的同时减弱屈肌输出，促进颈部功能的康复。所述控制部件可根据患者术后阶段调整最大伸展角度，防止伸展过度拉扯颈前伤口，其下端的曲面硅胶和后侧的颈圈用于将整体固定于肩颈部。所设计矫形器小巧便携，功能多样，既有助于患者主动训练，又起到防护作用。
一种甲状腺切除术后颈部活动辅助康复训练矫形

[发明专利]一种糖尿病足溃疡气动防护装置及使用方法-CN202211174582.6在审
发明人：任韦燕;蒲放;樊瑜波;段艺杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖尿病足溃疡气动防护装置及使用方法，包括鞋体(1)，鞋体(1)外部的后帮处设有外挂盒(2)，外挂盒(2)内设有气泵控制单元，鞋体(1)底部的后跟处设有底盒(3)，底盒(3)内设有主控板模块；所述鞋体(1)内设有气动正压防护单元和气动负压防护单元。使用方法为当患者的胫后动脉和足背动脉供血差，整个足底温度低于设定阈值时，选择气动正压防护单元进行正压防护；当患者的整个足部供血差、且新陈代谢水平低时，选择气动负压防护单元进行负压防护。本发明具有可以根据糖尿病患者足溃疡状态进行精准气压防护的特点。
一种糖尿病足溃疡气动防护装置使用方法

[发明专利]一种智能脊柱侧弯矫形系统及控制方法-CN202210517713.X在审
发明人：张明峥;李剑;张莹莹;莫中军;郭俊超;李增勇;蒲放 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能脊柱侧弯矫形系统及控制方法，包括智能脊柱侧弯矫形器和远程智能分析平台，其中智能脊柱侧弯矫形器包括矫形器本体,矫形器本体外侧设有压力调节装置，矫形器本体内侧设有压力监测装置，压力监测装置以无线通信方式与中央控制装置连接；压力监测装置包括通过数据采集线连接的数据采集系统和薄膜式压力传感器。它具有基于脊柱侧弯椎体不对称应力矫正评估的量化调节功能，可以实现智能脊柱侧弯矫形系统松紧度和矫形力的实时监控和动态调整，能提高脊柱矫形的客观性和准确度，最终提升治疗效果。
一种智能脊柱矫形系统控制方法

[发明专利]脊柱侧弯患者畸形矫正压力测量调节装置-CN202210507481.X在审
发明人：张明峥;李剑;张莹莹;莫中军;郭俊超;李增勇;蒲放 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱侧弯患者畸形矫正压力测量调节装置，包括手持终端(2)，手持终端(2)连接有多个监控调节单元(1)；所述监控调节单元(1)用于监测和调节矫形器施加在脊柱侧弯患者身体上的压力。本发明由手持终端和多个用于监测和调节矫形器矫形压力的监控调节单元组成，手持终端和监控调节单元之间经无线连接，能通过压力测量来提供矫形力大小和佩戴时间等信息，将有助于矫形师掌握患者的佩戴情况，评估并预防压疮的发生并为矫形治疗方案的优化改进提供决策依据，同时，它更有助于患者在家根据测量压力自行调整矫形力，有利于提高矫形效果。
脊柱患者畸形矫正压力测量调节装置

[发明专利]一种气压疗法处方推荐系统-CN202210038049.0在审
发明人：任韦燕;李增勇;蒲放;张明峥;李文昊;张静莎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压疗法处方推荐系统，包括依次相连的疗前采集模块(2)、气压疗法处方推荐模块(1)、个性化处方预推荐模块(15)、疗后采集模块(3)、处方评估模块(16)和个性化处方推荐模块(18)；所述处方评估模块(16)和疗后采集模块(3)之间并联有处方修正模块(17)。本发明具有能够全方位采集患者生理病理特征以及能够提供个性化、精准化治疗方案的特点。
一种气压疗法处方推荐系统

[发明专利]一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置-CN201811597362.8有效
发明人：任韦燕;樊瑜波;储照伟;张明峥;栾会芹;蒲放;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置，包括足套，足套内的上端面设有足背部气囊，足套内的底面上设有足底部气囊；所述足背部气囊内侧设有足背脉搏监测模块和足背血流监测模块，足背部气囊外侧设有足背压力测量模块；所述足底部气囊内侧分别设有足底脉搏监测模块和足底血流监测模块，足底部气囊外侧设有足底压力测量模块；还包括功能集总模块，功能集总模块分别与足背部气囊、足背脉搏监测模块、足背血流监测模块、足背压力测量模块、足底部气囊、足底脉搏监测模块、足底血流监测模块和足底压力测量模块相连。本发明具有测量方便和测量精度高的特点。
一种基于气动压缩足部微循环检测治疗装置

[发明专利]一种动物后肢拉伸装置-CN202011029567.3在审
发明人：孙联文;童宇豪;王守辉;蒲放;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物后肢拉伸装置，包括底座、固定盒底座、固定盒、踏板、电机、拉伸装置控制器，通过本发明的技术方案，无需麻醉动物即在动物清醒状态下，对其后肢进行周期性的拉伸，并能根据动物的个体差异调整拉伸的角度，保证了拉伸的效果。
一种动物后肢拉伸装置

[发明专利]一种基于气动刺激的足部畸形辅助矫正装置及矫正方法-CN201910026680.7有效
发明人：任韦燕;樊瑜波;栾会芹;储照伟;郭俊超;蒲放;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动刺激的足部畸形辅助矫正装置及矫正方法，包括足部支撑板，足部支撑板一端设有竖直放置的小腿支撑板，足部支撑板的上表面分别设有足跟气囊和前足气囊，足跟气囊上设有足跟薄膜压力传感器，前足气囊上设有前足薄膜压力传感器；所述小腿支撑板内侧设有小腿固定带，小腿支撑板的外侧设有与前足薄膜压力传感器和足跟薄膜压力传感器相连的功能集总模块，功能集总模块连接有足部畸形辅助矫正处理模块。本发明具有矫正方式多元化和矫治强度精确的特点。
一种基于气动刺激足部畸形辅助矫正装置方法

[发明专利]残肢软组织力学特性压痕测量装置-CN201910005929.6有效
发明人：蒲放;胡琳琳;樊瑜波;任伟燕;刘文勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种残肢软组织力学特性压痕测量装置，属于医学工程假肢适配检测领域，旨在使测量装置结构简单便携、测量数据更加精确，其技术方案要点是包括刚性外壳，刚性外壳内侧设置有气囊，气囊内填充有一定压力的气体，刚性外壳侧面开设有让位孔，刚性外壳上设置有压痕测量装置，压痕测量装置包括固定设置的云台，云台的输出端连接有直线步进电机，直线步进电机上设置有测量直线步进电机的输出端移动距离的位移测量设备，直线步进电机的输出端连接有压力传感器，压力传感器上连接有穿过让位孔的压杆。本发明解决了现有设备结构复杂、便携性差，压头与测量组织垂直关系难以保证的问题，在测量过程中充分模拟了假肢接受腔对残肢的压缩状态，并尽量避免了周围软组织对测量部位的挤压作用。
残肢软组织力学特性压痕测量装置

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