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[实用新型]一种温度控制器的温度采集系统-CN202020771675.7有效
发明人：赵凯;金可有 -专利权人：浙江启扬智能科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度控制器的温度采集系统，包括用于供电的电流源、若干个并联的用于采集被测环境或被测物体温度并将采集到的温度转换成电阻阻值后通过电流源将电阻阻值转换成电压信号的温度传感器、用于采集每个温度传感器的电压信号的开关、用于将电压信号转换成数字信号的AD采集模块，电流源、温度传感器、开关、AD采集模块依次连接。本实用新型方便了生产中对温度的控制，有效的提高了生产质量，外围电路比较简单，测量精度较高，分辨力高，使用方便。
一种温度控制器采集系统

[发明专利]一种温度控制器的温度采集系统-CN202010394150.0在审
发明人：赵凯;金可有 -专利权人：浙江启扬智能科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度控制器的温度采集系统，包括用于供电的电流源、若干个并联的用于采集被测环境或被测物体温度并将采集到的温度转换成电阻阻值后通过电流源将电阻阻值转换成电压信号的温度传感器、用于打开或闭合温度传感器并采集温度传感器的电压信号的开关、用于将开关发送的电压信号转换成数字信号的AD采集模块，电流源、温度传感器、开关、AD采集模块依次连接。本发明方便了生产中对温度的控制，有效的提高了生产质量，外围电路比较简单，测量精度较高，分辨力高，使用方便。
一种温度控制器采集系统

[实用新型]驱动电路装置及植保无人机-CN201822119763.4有效
发明人： 金可有 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动电路装置及植保无人机，涉及无人机技术领域，该驱动电路装置包括：信号调理模块、驱动模块、转速监测模块和电机；其中，信号调理模块、驱动模块和电机两两顺次连接；转速监测模块分别与驱动模块和信号调理模块连接；驱动模块用于在信号调理模块的控制下驱动电机进行转动；转速监测模块用于通过驱动模块获取电机的当前转速，并将电机的当前转速发送至信号调理模块；信号调理模块用于将电机的当前转速转换为反馈信号，并将反馈信号发送至与驱动电路装置相关联的上位机，以使上位机根据反馈信号对电机进行实时监控。本实用新型能够提升驱动电路的可靠性。
信号调理模块驱动模块电机驱动电路装置反馈信号转速监测本实用新型上位机植保提升驱动电路发送驱动电机实时监控顺次连接转速转换转动关联

[实用新型]无人机控制电路及植保无人机-CN201821643561.3有效
发明人：俞华锋;金可有;刘通良 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机控制电路及植保无人机，涉及无人机技术领域，该无人机控制电路包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；飞行控制器分别与通讯总线和供电总线连接；每种功能模块分别与通讯总线和供电总线连接；通讯总线用于在飞行控制器和多种功能模块之间建立通信连接；供电总线用于为飞行控制器和多种功能模块提供电源电压；飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将操作指令通过通讯总线发送至多种功能模块，以控制多种功能模块运作。本实用新型能够减轻对于无人机维护与升级的工作量，保证无人机的稳定运行。
飞行控制器通讯总线供电总线无人机控制本实用新型电路操作指令植保发送模块提供电源建立通信接收用户稳定运行工作量升级运作保证维护

[发明专利]无人机喷洒控制方法和系统-CN201811194045.1在审
发明人： 金可有;俞华锋;吴兴旺 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机喷洒控制方法和系统，应用于药液泵控制器，该药液泵控制器、药液泵和设置在药液泵出水口的流量采集器形成闭环的PID控制系统；该方法包括：按照PID控制系统当前计算的理论流量值控制药液泵的电参数；其中，上述理论流量值是基于无人机当前的飞行参数及作业参数计算得到的；接收流量采集器采集的该药液泵出水口的实时流量值；根据上述实时流量值和上述理论流量值调节该药液泵的电参数，以减小该药液泵出水口的实时流量值与上述理论流量值间的差值。上述方法和系统，提高了在固定作业区域内的单位面积的用药量一致性，提高喷洒均匀程度。
药液泵理论流量实时流量出水口喷洒流量采集器控制器电参数闭环飞行参数固定作业作业参数用药量减小采集应用

[实用新型]防电流冲击电路装置及系统-CN201820221549.7有效
发明人： 金可有;王超华 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了防电流冲击电路装置及系统，涉及电子信息技术领域，其中，该防电流冲击电路装置包括：电源模块、防冲击模块、电源驱动模块和电源监控模块，并且，防冲击模块、电源驱动模块和电源监控模块均与电源模块相连，工作时，防冲击模块连通电源模块和无人机负载，并且，将电源模块和无人机负载之间的电流限制在第一阈值范围内，之后，电源监控模块用于监测无人机负载的电压，并且，当电压超过第二阈值时生成驱动信号，这样，电源驱动模块能够在接收到驱动信号后连通电源模块和无人机负载，并且，断开防冲击模块和电源模块之间的连接，通过上述处理能减缓电源模块和无人机负载之间的电流冲击的影响，有效减小了电火花的产生。
电源模块防冲击防电流冲击电路电源监控模块电源驱动模块装置及系统驱动信号电火花电子信息技术本实用新型电流冲击电流限制模块连通阈值时断开减小连通监测

[实用新型]一种电测量设备的纹波接收电路-CN201520632472.9有效
发明人： 金可有;陈爱华 -专利权人：杭州意聚电子技术有限公司;陈爱华
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G08C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电测量设备的纹波接收电路，用于接收处于50Hz频率下工频电源上叠加的纹波信号，它是由依次电连接的输入端、线性衰减电路、滤波电路和输出端组成，其中通过输入端从电网电力线上获取纹波信号，通过所述线性衰减电路和滤波电路依次对所接收的纹波信号进行信号衰减和滤波后，由所述输出端输出至电测量设备内单片机。本实用新型具有更为简单的电路设计和更高的可靠性，具有本实用新型接收电路的电测量设备只需通过(例如)电阻、电容和三极管等分立元器件组成的简单电路。
一种测量设备接收电路

[实用新型]一种用于国网三相智能电能表的主辅电源自动切换电路-CN201120391134.2有效
发明人： 金可有;王执泉 -专利权人：浙江正泰仪器仪表有限责任公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种国网三相智能电能表的主辅电源自动切换电路，包括主电源和辅助电源均为独立的开关电源，以及输出电源部分输出两路隔离的直流电源供电表使用。主电源从电能表计量线路上的电压回路取电，辅助电源从外部线路取电。开关电源包括交流输入、桥式整流、主控电路、隔离反激振荡、485半波整流、功能板半波整流、电压反馈、隔离光耦。输出电源包括485输出稳压电路、485直流电源、滤波电路、功能板直流电源。主电源部分和辅助电源部分都有输入电压时，辅助电源优先供电；辅助电源掉电时，主电源自动切换到供电状态；辅助电源再上电，主电源自动进入待机状态；整个过程完全由硬件实现，无须MCU参与，结构简单，安全可靠。
一种用于三相智能电能表电源自动切换电路

[实用新型]变力做功演示实验仪-CN201020144677.X无效
发明人：彭保进;张文浩;万旭;金可有;陈洲 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计算机辅助变力做功演示实验仪。由微型计算机、变力做功装置，数据采集卡所组成，变力做功装置由两端带固定端的导轨式外壳、设置于外壳内连接在其中一个固定端上的拉力传感器与拉力传感器相连的弹簧连接在弹簧另一端的拉线、与拉力传感器相连的拉力信号放大电路所组成，弹簧的拉线穿过导轨式外壳一个固定端通孔露出在外，数据采集卡分别连接微型计算机和变力做功装置。力F和力方向上通过的位移值S这两路信号输入电脑，通过计算机语言编程可将绘制出F-S图象并得到做功值W，实验系统为探究学习提供了便利的条件。同时实验过程的简化和实验效率的提高，使学生之间、学生和老师之间具备更多的机会进行相互的交流和探讨。
做功演示实验

[发明专利]一种采用绝对相位测量的光学三维测量方法-CN201010161971.6无效
发明人：李勇;钱义先;赵翠芳;金洪震;王辉;金可有 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明属于光学三维传感技术领域，具体涉及一种采用绝对相位测量的光学三维测量方法。本发明提供了一种采用单幅辅助编码图案的方法，它结合相位编码方案中截断相位分布特点及编码图案变形特点，使用3值灰度编码，提高解码可靠性，并且简化了解码算法。即采用正弦光栅或罗奇光栅图案加一幅空间灰度编码图案的方法实现绝对相位测量，进而计算出物体的三维形貌和空间位置。
一种采用绝对相位测量光学三维测量方法

[实用新型]光电长度测量仪-CN200920118417.2无效
发明人：金伟明;黄航星;金可有 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：光电长度测量仪，属于长度测量设备的技术领域。包括光电传感器，光电传感器内设置发光二极管、凸镜镜头、光电导航芯片，光电导航芯片内设置感光眼，发光二极管、凸镜镜头与光电导航芯片内的感光眼之间光路连接，光电传感器的信号输出端连接设置单片机处理系统的信号输入端，单片机处理系统的对应接口连接设置串行液晶显示单元。本实用新型由光电传感器、单片机、显示屏等组成，使用的光电导航芯片可以实现检测运动物体的方向和速度，电路设计简单，单片机程序设计容易实现长度测量，与传统长度测量系统相比，体积小、控制方便、精度高、稳定性高、可靠性高、总成本低、性价比高，适用于验布机、卷布机、定型机及线缆机械等需要测量长度的设备上。
光电长度测量仪

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