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[发明专利]陶瓷型芯智能机器人打磨装备及打磨系统-CN202311114975.2在审
发明人： 崔国辉;李长春;冯文刚;董一鸣;韩红鹏 -专利权人：沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备及打磨系统，涉及磨削设备技术领域，包括机架和上下料装置、夹具、机械臂、刀库、夹爪放置装置、除尘装置和电控装置；上下料装置的进出料口能够沿第一方向伸出机架，上下料装置的至少一部分在机架上可移动，以搬运陶瓷型芯；上下料装置、夹具和刀库沿第一方向依次排布；至少部分机械臂与夹具在第二方向上相对设置，至少部分机械臂在第一方向上位于上下料装置和刀库之间；夹爪放置装置与刀库在第二方向上相对设置，夹爪放置装置在第一方向上与机械臂相对设置；除尘装置的进尘口设置在夹具的下方；电控装置分别与上下料装置、夹具、机械臂、刀库和除尘装置电性连接。该装备优化了结构，提高打磨效率。
陶瓷智能机器人打磨装备系统

[发明专利]陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统-CN202311115021.3在审
发明人： 崔国辉;陈琳;毕志宇;曹云鹏;王鹏 -专利权人：沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，涉及陶瓷型芯打磨技术领域，包括了台面、安装座、夹具本体和驱动组件，在使用过程中，可以将需要进行打磨和加工的陶瓷型芯设置在夹具本体之上，夹具本体对陶瓷型芯进行固定，通过安装座对夹具本体进行固定，而台面为陶瓷型芯的打磨提供了作业空间，通过驱动组件可以带动夹具本体转动，进而夹具本体可以带动陶瓷型芯转动，使得陶瓷型芯可以将多个加工面展现到打磨工件的下方，打磨工件更容易与陶瓷型芯的加工面进行接触，能够减少或杜绝陶瓷型芯之上出现加工死角，能够提高陶瓷型芯的打磨精度和打磨效率。
陶瓷智能机器人打磨装备自动夹具系统

[发明专利]陶瓷型芯智能机器人打磨系统-CN202311115041.0在审
发明人： 崔国辉;陈琳;赵晓宇;董一鸣;韩红鹏 -专利权人：沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨系统，涉及陶瓷设备磨削技术领域，包括了依次布置的原料存储区、充电区和打磨区，设置在原料存储区内的存储组件、设置在打磨区内的多个打磨设备和移动的移动托举组件，在使用过程中，可以将需要进行打磨的陶瓷型芯设置在料盘之上，而后将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯设置在料架上，通过移动托举组件对料盘进行转运，将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯供给到打磨设备处，打磨设备可以对陶瓷型芯进行打磨，在陶瓷型芯完成打磨之后，可以将陶瓷型芯放置在料盘之上，基于此通过本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨系统可以实现打磨自动上下料，实现陶瓷型芯的自动化打磨。
陶瓷智能机器人打磨系统

[发明专利]陶瓷型芯智能机器人打磨装备打磨部安装装置-CN202311115037.4在审
发明人： 崔国辉;陈琳;李文军;刘徽;王鹏 -专利权人：沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备打磨部安装装置，涉及陶瓷磨削技术领域，包括了机械臂、抓件爪、打磨主轴、图像采集系统和放置部，在使用过程中，可以通过抓件爪，将需要进行打磨的陶瓷型芯抓取到台面之上的打磨区，而后将抓件爪放回至放置部，之后在通过打磨主轴连接打磨刀具，通过打磨刀具即可对陶瓷型芯进行打磨，在完成一批的陶瓷型芯的打磨之后，可以通过机械臂再次经由放置部装配抓件爪。通过本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨装备打磨部安装装置一方面，便于抓件爪的精准定位放置；另一方面，能够避免抓件爪在放置时出现转动，便于机械臂再次装配抓件爪，能够减少人工干预，利于实现陶瓷型芯的智能化打磨。
陶瓷智能机器人打磨装备安装装置

[发明专利]陶瓷型芯智能机器人打磨装备视觉定位系统-CN202311115009.2在审
发明人： 崔国辉;陈琳 -专利权人：辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备视觉定位系统，涉及陶瓷磨削技术领域，包括了台面、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、多个打磨光源组件和物料光源组件，打磨光源组件的照明方向朝向于打磨区，物料光源组件的照明方向朝向于上料区，基于此不论是陶瓷型芯上料或是打磨的过程中，均可以获得充足的照明，便于打磨模块对陶瓷型芯的精准定位，能够提高打磨精度和打磨质量，可以从三个维度调节多个打磨光源组件和物料光源组件的布置位置，即可调节多个打磨光源组件和物料光源组件的照明方向，使得打磨装备可以高精度地打磨不同型号和尺寸的陶瓷型芯。
陶瓷智能机器人打磨装备视觉定位系统

[发明专利]陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具-CN202311115020.9在审
发明人： 崔国辉;陈琳 -专利权人：辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具，涉及陶瓷型芯打磨技术领域，包括了框架、搭设部和夹持部，在使用过程中，可以将飞行器中的陶瓷型芯设置在搭设部和夹持部之间，可以通过机械臂抓取陶瓷型芯，而后将陶瓷型芯的一端搭设在搭设部上；在陶瓷型芯完成初步固定之后，可以通过夹持部锁止陶瓷型芯。基于此通过本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具，可以通过多点搭接和多点夹持的方式对陶瓷型芯进行固定，能够使陶瓷型芯的固定更加稳固、定位更加准确、装夹效率更高。
陶瓷智能机器人打磨装备自动化装夹具

[发明专利]一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动上料装置-CN202311115125.4在审
发明人： 崔国辉;陈琳;曹云鹏;毕志宇 -专利权人：沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动上料装置，属于磨削装置技术领域，包括操作台、第一托盘和第二托盘，第二托盘设置在操作台上，第一托盘设置在第二托盘远离操作台的一侧，第一托盘与第二托盘活动连接，第一托盘能够沿第二托盘的长度方向移动，第一托盘上设置有料盘，料盘与第一托盘活动连接，料盘能够沿第二托盘的宽度方向移动；第一托盘的中部开设有通孔，料盘靠近第一托盘一侧的中心处设置有第一标签，第二托盘远离操作台的一侧设置有第一感应器，第一感应器设置在预设位置，第一感应器用于感应第一标签的位置信息。通过设置第一感应器感应第一标签的位置信息，提高了料盘定位精度，能够保证打磨工作能够顺利进行。
一种陶瓷智能机器人打磨装备自动装置

[发明专利]一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置和打磨系统-CN202311115080.0在审
发明人： 崔国辉;陈琳;董一鸣;韩红鹏 -专利权人：辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置和打磨系统，属于磨削装置技术领域，包括行走部和托举部，托举部可升降地连接于行走部，托举部远离行走部的一端具有托盘顶板，托盘顶板用于承载料盘；陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置还包括第一图像采集模块和第二图像采集模块，第一图像采集模块设置在托举部上，第二图像采集模块设置在行走部的底部。通过设置第一图像采集模块能够检测料盘的位置信息，可实现行走部移动至料盘的正下方时，控制托举部升高以举起料架上的料盘，提高了料盘在转运过程中的定位精度；同时通过设置第二图像采集模块能够自动检测路面信息，可实现升降装置无人操控工作，提高了装置自动化程度。
一种陶瓷智能机器人打磨装备升降装置系统

[发明专利]一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统-CN202311115032.1在审
发明人： 崔国辉;陈琳;曹云鹏;毕志宇 -专利权人：沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统，其中陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置包括导向组件和刀盘，刀盘上具有若干个刀具存储区，导向组件包括驱动单元、传动部和连接件，传动部通过连接件与刀盘相连接，传动部还与驱动单元相连接，驱动单元用于驱动传动部运动，以通过连接件带动刀盘移动。通过设置导向组件能够驱动刀盘在打磨平台上移动，以避免人工推动刀盘调整刀盘的位置，从而减少了人工使用，降低了打磨成本；同时导向组件能够带动刀盘整体移动，减少了打磨准备时间，提高了打磨效率；同时还提高了装置自动化程度；通过设置清洗组件可实现对刀盘内刀具的磨头进行清洗，提高了打磨精度，从而提高了工件的良品率。
一种陶瓷智能机器人打磨装备装置系统

[实用新型]一种用于铁水罐车的铁包加盖装置-CN202321344477.2有效
发明人： 崔国辉;高晓乐;潘翠翠;崔雪华;贾翼铖;周聪;陆强 -专利权人：唐山新虎科技有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁水罐车的铁包加盖装置，属于铁水罐车装置技术领域，一种用于铁水罐车的铁包加盖装置，包括车体，车体的上端表面中心处开设有放置槽，放置槽内安装有铁水罐本体，放置槽的左右两侧位于车体的前后两端均固定有固定块，放置槽左右两侧的固定块分别成组，成组的固定块上转动设有支撑架，支撑架的底部远离于放置槽的一侧转动设有电推杆，它可以实现在铁水罐本体进行运输过程中对铁水罐本体的顶部进行遮盖，提高其密封性，减少其内部铁水的热损失，同时，可以减少罐口有害烟尘的排放，改善空气环境，且在对盖体内部的保温组件进行定期维护时，便于对其进行拆卸和安装，操作简单，使用方便。
一种用于铁水罐车加盖装置

[发明专利]一种无缝不锈钢管吹洗装置-CN202011067049.0有效
发明人： 崔国辉 -专利权人：江苏兴洋管业股份有限公司
申请日： 2020-10-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种无缝不锈钢管吹洗装置，包括装置座，所述装置座上贯穿设置有放置槽与两个直槽，两个所述直槽分列在放置槽的两侧，所述装置座的上方设置有移动板，所述移动板的下端固定连接有导向机构与移动机构，所述移动板的下端固定连接有固定板，所述固定板上设置有清洁机构，所述放置槽的内壁处贯穿设置有转动槽，所述转动槽内转动连接有旋转底座，所述旋转底座的一侧设置有连接机构，所述装置座的侧壁处固定连接有底板。本发明结构设计合理，具有可以方便夹持不锈钢管，清洗全面的好处。
一种无缝不锈钢管装置

[实用新型]一种便于组装的航空箱-CN202320580917.8有效
发明人： 崔国辉;陈云 -专利权人：深圳市鑫辉源科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65D6/26 文献下载
摘要：本实用新型属于航空箱领域，尤其涉及一种便于组装的航空箱，包括：底板，所述底板包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一卡凸，所述第二侧面设置有第一卡槽；第一侧板，所述第一侧板上与所述第一卡凸对应位置设置有第二卡槽，所述第一卡凸容置在所述第二卡槽内，第二侧板，所述第二侧板上与所述第一卡槽对应位置设置有第二卡凸，所述第二卡凸容置在所述第一卡槽内。本申请实施例提供的便于组装的航空箱通过在底板的第一侧面设置第一卡凸，第二侧面设置第一卡槽，第一侧板与第一卡凸对应位置设置第二卡槽，第二侧板与第一卡槽对应位置设置第二卡凸，从而提高航空箱的拆卸效率，便于使用。
一种便于组装航空箱

[实用新型]煤粉输送装置以及锅炉-CN202320078367.X有效
发明人：贾东亮;王永英;王欣;齐桐;何红兴;康立章;张朝;王权;张静;宋春燕;马慧艳;王学文;李美军;黄宇;曹倩;崔国辉;李晓娇;刘亮;刘月鹏 -专利权人：北京天地融创科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤粉输送装置以及锅炉，所述煤粉输送装置包括风管和回流组件，风管具有进风口和出风口，风管适于输送一次风和煤粉，回流组件与风管的出风口连通，回流组件包括管道、端盖和连接板，管道的一端与风管的进风口相连，端盖套设在管道的另一端，端盖的内周面和管道的外周面间隔设置以形成通道，以便一次风和煤粉通过通道流出，连接板设在管道和端盖之间，连接板为长条板，连接板的一侧与管道的外周面相连，连接板的另一侧与端盖的内周面相连。本实用新型的煤粉输送装置具有结构简单、成本低廉等优点。
输送装置以及锅炉

[实用新型]方便材料定位的料框装置-CN202320057962.5有效
发明人： 崔国辉 -专利权人：长春旭阳模具科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了方便材料定位的料框装置，涉及料框装置技术领域，该装置旨在解决现有技术下料框装置定位调节起来都不是很方便，需要人工手动操作，既费时又费力的技术问题，该装置包括放置台、安装于放置台上侧的驱动箱、设置于驱动箱后侧的限位框、安装于驱动箱和限位框内侧的材料定位组件；驱动箱和限位框固定安装有固定架，固定架上侧安装有顶部限位组件，固定架前侧设有控制面板，限位框左侧设有边角固定组件，放置台下侧固定连接有支撑架，支撑架下侧安装有伸缩杆，伸缩杆下侧连接有支撑块，伸缩杆外侧设有可弹性伸缩的弹性元件；该装置通过材料定位组件的设置，可以将对材料进行自动定位，无需人工手动调节，定位起来十分方便。
方便材料定位装置

[实用新型]一种夹持稳定的模具加工定位装置-CN202320328806.8有效
发明人： 崔国辉 -专利权人：长春旭阳模具科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持稳定的模具加工定位装置，涉及模具加工定位技术领域，该夹持稳定的模具加工定位装置旨在解决现有技术下不便于对模具进行不同位置稳定夹持处理的技术问题；该模具加工定位装置包括设备底座；设备底座的上端设置有调节组件，调节组件的外侧设置有活动块，活动块的外侧固定安装有固定板，固定板固定安装有两组，固定板的上端固定安装有侧板，侧板的外侧设置有推压组件，推压组件的一端设置有夹板，夹板的上端设置有模具主体；该夹持稳定的模具加工定位装置只需通过推压组件带动夹板移动，另一组推压组件推动另一组夹板移动，通过两组夹板对模具主体位置进行固定，从而实现了便于对模具进行不同位置稳定夹持处理。
一种夹持稳定模具加工定位装置

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