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[发明专利]通道参数估测方法-CN201110461183.3无效
发明人：黄朝旺;孔祥重;丁邦安 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：发送器使用多个预设稀疏随机领航信号图案的其中之一，将多个领航信号发送给接收器。此接收器接收所述多个领航信号，利用压缩性侦测方法对所述多个领航信号进行通道参数估测以获取多重路径通道数目，并根据所述多重路径通道数目与目前领航信号数目，为在所述多个预设稀疏随机领航信号图案中为下一周期选择领航信号图案另外，此接收器传送关于所选择的领航信号图案的反馈信息给所述发送器。
通道参数估测方法

[发明专利]用于旋翼飞行器的自动领航装置和包括该装置的旋翼飞行器-CN201810177782.4在审
发明人： F·科隆纳;G·图弗诺;A·奥热 -专利权人：泰勒斯公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种自动领航装置，包括至少一个自动领航组件(22)，所述自动领航组件(22)包括至少两个主致动器(24、26、28)，主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个包含电子计算单元(40)，所述计算单元(40)被配置成：‑与被配置成产生测量信号的测量系统(14)和/或被配置成根据机组人员的动作产生控制信号的驾驶舱(12)通信，以及‑根据所述测量信号和/或控制信号计算用于包含该计算单元的所述主致动器(24、26、28)的领航设定点和/或用于所述自动领航装置(22)的其它主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个的领航设定点，以通过所述自动领航装置领航所述飞行器。
领航主致动器旋翼飞行器测量信号计算单元控制信号配置电子计算单元测量系统动作产生驾驶舱飞行器机组通信

[发明专利]用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法-CN201780078659.0在审
发明人： N·施密特;S·迈瓦尔德 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，其中，首先通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)。通过机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或所述领航数据是导航数据。检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求。在不满足领航条件时，确定行驶模式的中断(S8)，并且产生描述领航数据的行驶情况信号(S9)，并且将行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)。控制装置(14)从机动车外部的服务器设备(30)接收至少一个控制信号(S12)并且将控制信号传输给驾驶员辅助装置(12)(S13)。
领航机动车驾驶员辅助装置行驶模式服务器设备控制装置情况信号控制信号传输机动车系统行驶导航数据控制信号数据描述通信单元运行参数外部传输中断检查

[发明专利]射击检测和领航辅助设备和方法、飞行器及存储装置-CN201680014565.2有效
发明人： S·科伦迪尔;E·克林;G-O·雷蒙德;S·内格罗尼 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F41G3/14 文献下载
摘要：射击检测和领航辅助设备和方法、飞行器及存储装置。本发明涉及用于飞行器的机载射击检测和领航辅助设备，该设备包括：提供表示飞行器的环境的信号的多传感器系统，该多传感器系统包括提供表示位于远红外范围和中红外范围内的红外辐射的、被称为LWIR/MWIR信号的信号的至少一个系统；使能获得包括表示在飞行器的环境中存在的障碍物的信息的第一组领航信息的用于领航辅助的装置(62)；以及使能获得包括表示飞行器附近的射击的信息的第二组领航信息的用于射击检测的装置，用于领航辅助的装置和用于射击检测的装置使用至少包括所述LWIR/MWIR信号的、表示飞行器的环境的信号；以及用于从第一和第二领航信息获得领航辅助参数的装置(64)。
射击检测领航辅助设备方法飞行器存储装置

[发明专利]通讯装置及方法-CN201210062641.0有效
发明人：黄传原;刘家维;许崇仁 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：该通讯方法适用于能够处理信道估计的一通讯装置，包括：接收时域OFDM符元；将时域OFDM符元转换至频域，其中频域OFDM符元包括多个领航次载波及多个数据次载波；从转换的频域OFDM符元中取出该多个领航次载波接收信号；根据取出的多个领航次载波接收信号及多个领航次载波传送信号而估计对应该多个领航次载波位置的多个第一频域信道平均响应估计值；根据信道延迟的统计值而判定次载波区块大小的领航次载波数量参数；根据领航次载波数量参数将所有次载波切割成多个次载波区块；根据次载波区块中的领航次载波位置的第一频域信道平均响应估计值进行加权平均以及内插以产生所有次载波位置的第二频域信道平均响应估计值。
通讯装置方法

[发明专利]领航用无人飞行器、无人飞行领航系统和领航方法-CN201610021072.3有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种领航用无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，所述无人飞行器能够按照预先设置的路线飞行；所述无人飞行器包括：无线信号识别装置，通过所述无线信号识别装置，所述无人飞行器与领航对象持有的信标设备进行无线通信，以完成所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离测定；飞行速度控制装置，基于所述无线信号识别装置测定的距离，实时调整所述无人飞行器的飞行速度。上述无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的全程领航指引，能够针对特定对象或者多个对象进行领航指引，所以相对于人工指引、人工标识等指引方式，具有较高的准确性、安全性和实时性
领航无人飞行器飞行系统方法

[发明专利]基于噪声的信号品质评估-CN200780041840.0有效
发明人：尼尔·科林·坎培拉 -专利权人：开曼晨星半导体公司;晨星软件研发（深圳）有限公司;晨星法国有限公司;晨星半导体股份有限公司
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：一种在一接收信号中计算噪声功率的方法，该接收信号包含一领航通道，该方法包含评估该接收信号的功率；评估该领航通道的功率以及计算该噪声功率以做为该评估信号及领航通道功率的一函数。
基于噪声信号品质评估

[发明专利]交替领航的协同导航方法-CN201310332087.8有效
发明人：郑启辉;高伟;杨羡;徐博;黄文军;蒋建平;许业文;唐凯 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种交替领航的协同导航方法，包括以下步骤：步骤1，在第一时刻，第一领航艇向跟随艇广播第一水声信号和第一无线电时统信号；步骤2，所述跟随艇在接收到所述第一无线电时统信号时开始计时、并在接收到所述第一水声信号时停止计时以得到第一时间，从而根据所述第一时间及水声通信的传输速度得到所述第一领航艇与所述跟随艇之间的第一距离；步骤3，根据所述第一距离、所述跟随艇组合推位的位置信息建立单领航艇的协同导航数学模型，从而实现对所述跟随艇的定位；步骤4，在所述第一时刻之后的第二时刻，第二领航艇重复上述步骤进行定位。本发明解决了单领航艇方案对载体机动性要求高，无法满足的问题，不需要双领航艇的时间同步性要求。
交替领航协同导航方法

[发明专利]基于虚拟领航者与导引策略的气垫船编队控制装置及方法-CN201510593948.7在审
发明人：李娟;余玲玲;付明玉;林孝工;丁福光;王元慧;刘向波;王成龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于虚拟领航者与导引策略的气垫船编队控制装置。主要包括虚拟领航者模块、导引模块、比较器和控制器，虚拟领航者模块通过几何关系制定每一艘气垫船的期望位置且实时的更新，导引模块将自身的期望位置转换为期望速度信号，比较器将期望速度与实际速度进行比较得到速度偏差本发明采用导引与虚拟领航者结合的策略，通过虚拟领航者以特定的几何关系制定每艘气垫船的期望位置，然后利用平移接近导引将期望位置信号转换为期望速度信号再进行控制，可有效避免超调现象，提高编队精确度及航行安全性
基于虚拟领航导引策略气垫船编队控制装置方法

[发明专利]用于有人驾驶飞行器的控制系统的响应模式-CN200980162981.7有效
发明人： K·埃利斯;A·W·古贝尔斯 -专利权人：加拿大国家研究委员会
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：允许单个领航员命令接口（例如控制操纵杆）充当用于领航飞行器的多个响应模式接口的频分复用的命令信号符合大多数领航员的自然接口操作。高度增稳的模式接收命令信号的低频分量，并且较小增稳的模式接收高频分量。这避免了领航员切换响应模式的需要。一种实施的控制系统可以通过运行反馈控制回路来产生，其中所述回路并行编码相应的响应模式，并且将命令信号复用到每一个响应模式，根据相应的反馈控制回路分别对命令信号的每一个副本进行滤波，然后组合每一个反馈控制回路的输出
用于有人驾驶飞行器控制系统响应模式

[发明专利]多电机实时同步控制系统及其控制方法-CN201410594668.3在审
发明人：吴涵;张昌凡;何静;张淼滢;吴公平 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接，接收虚拟领航者的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步变化。
电机实时同步控制系统及其控制方法

[发明专利]车队导航系统、领航导航装置、从导航装置及其导航方法-CN200810217428.6有效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术，针对现有车队导航方案成本过高的缺陷，提供一种车队导航系统、领航导航装置、从导航装置及其导航方法。车队导航系统包括领航导航装置，用于接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径；接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标；从导航装置用于接收并显示所述领航导航装置发出的导航路径；接收所述领航导航装置发出的当前位置坐标，据此显示领航导航装置的当前位置。本发明还提供了一种领航导航装置、从导航装置及其导航方法。领航导航装置将最佳路径发往从导航装置，使得从导航装置只需配置移动通信功能和显示功能便可实现导航功能，无需为车队中的每台车辆都配置全功能的导航装置，降低了车队整体的导航成本。
车队导航系统领航导航装置及其方法

[发明专利]选择通信方式的方法、装置及车辆-CN201810049898.X有效
发明人：陈晓光 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：所述方法包括：车队的领航车辆与跟随车辆之间通过第一通信方式传输V2X业务；领航车辆获取第一通信方式的信号质量；当第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，领航车辆向跟随车辆发送配置指令，配置指令用于指示跟随车辆启用第二通信方式与领航车辆通信本申请实施例提供的方案，通过在第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，向跟随车辆发送配置指令，触发跟随车辆启用第二通信方式进行通信。相较于第一通信方式，第二通信方式的信号质量更稳定，从而确保领航车辆与跟随车辆之间的业务连续性不受影响，避免车辆的行驶安全受到威胁。
选择通信方式方法装置车辆

[实用新型]拖拉机自动领航装置-CN201420796769.4有效
发明人：刘丙炎 -专利权人：刘丙炎
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种领航装置，具体涉及一种用于农林行业的拖拉机上的自动领航装置，包括信号发射装置、信号接收装置以及设置于信号发射装置和信号接收装置之间的挡板装置；信号发射装置和信号接收装置分别设置于拖拉机行驶路线的前/后两端；挡板装置设置于拖拉机上，当拖拉机在行驶路线上行驶时，挡板装置刚好能够遮挡信号发射装置发出的信号使其不能够被信号接收装置接收，当拖拉机偏离行驶路线时，发射装置发出的信号能够被信号接收装置接收，本实用新型结构简单，原理简单，成本低廉，且易于操作，便于调节，有效的实现了农林行业的拖拉机作业的自动领航。
拖拉机自动领航装置

[发明专利]一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN201911354166.2在审
发明人：熊健 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质，当确定车辆处于交通拥堵状态，交通拥堵领航系统通过实时获取卫星信号，根据卫星信号确定车辆的当前位置；根据当前位置获取车辆对应的高精地图，基于摄像头实时获取车辆周围的环境信息；交通拥堵领航系统根据当前位置、环境信息和高精地图确定第一行驶行为，并控制车辆按照第一行驶行为行驶；当车辆按照第一驾驶行为行驶时，若实时获取卫星信号失败，则交通拥堵领航系统基于环境信息确定第二行驶行为，如此，可以避免短暂时间内卫星信号丢失而导致的交通拥堵领航系统频繁退出的问题，可以提供系统稳定性，提高驾驶员的舒适度。
一种行驶行为确定方法装置车辆存储介质

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