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[发明专利]基于前馈的矢量涡喷飞行器飞行控制方法及系统-CN202310883375.6在审
发明人：陈朋印;陈柯柯 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于前馈的矢量涡喷飞行器飞行控制方法，该方法包括：获取涡喷飞行器的高度控制量、滚转控制量、俯仰控制量以及航向控制量；通过高度控制量、滚转控制量以及俯仰控制量确定涡喷飞行器的涡喷发动机的输出动力；根据航向控制量和涡喷发动机的输出动力确定涡喷飞行器的喷管控制量；根据喷管控制量控制涡喷飞行器的飞行。本申请提供的上述方案，不但可以有效提高无人机的载重、提高航时，提高无人机涡喷发动机利用效率，而且能够提高飞机姿态调节速度，提高控制响应。
基于矢量飞行器飞行控制方法系统

[发明专利]一种小型长航时固定翼无人机电源控制器系统及运行方法-CN201711312208.7有效
发明人：苏洋;毛建国;马粮;张伟;李静轩;吴昊;贾燕晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种小型长航时固定翼无人机电源控制器系统及运行方法，包括整流稳压模块，利用三相整流桥将发电机发出的三相交流电转化为无人机机载电控设备所需要的直流电，并稳压在一定范围；区间发电模块，包括频率转电压模块和电压转开关量模块，共同控制决定发动机在不同频率区间段内是否发电的功能；电源切换模块，实现无人机机载设备供电来源的切换。本发明旨在利用发动机发电为机载电控设备供电，同时不希望引入复杂单片机控制，仅通过硬件设计即可区分发动机转速并实现在适宜区间内供电，在蓄电池组和发电机供电之间流畅转换。
一种小型长航时固定无人机电源控制器系统运行方法

[发明专利]一种飞机操纵角位移解脱机构的周向调节装置-CN201911265450.2有效
发明人：王瑞红;马海青;李娟 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统设计领域，具体涉及一种飞机操纵角位移解脱机构的周向调节装置，用于在安装飞机操纵角位移解脱机构时对存在的相位偏差进行调节。现有的飞机操纵角位移解脱机构是利用波纹管联轴器对安装时产生的周向角度进行调节，其主要是利用波纹管的弹性来补偿。传动刚度差；传递的额定载荷较小；结构相对较复杂。本发明包括左调节块和右调节块，左调节块在左底座内部具有若干腰型孔，在该左底座边缘还具有相对的挡块；右调节块在右底座周围具有与所述腰型孔相对的若干螺纹孔。该调节装置能解决正副驾驶杆系花键在加工中和装配时产生的所有误差，且调节过程简单，调节后装置的传动刚度高，运动时无间隙，能传递较大载荷。
一种飞机操纵位移解脱机构调节装置

[发明专利]一种基于桨盘姿态控制的无人自转旋翼机飞行控制方法-CN202111154339.3有效
发明人：王松;付仁皓;毛浩;骈学超;谢嘉轩;赵亦涵;张楠 -专利权人：北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于桨盘姿态控制的无人自转旋翼机飞行控制方法，分为纵向控制通道和水平航迹控制通道。各控制通道分为外环与内环，外环进行高度/速度控制和水平航迹控制，内环进行桨盘姿态控制。其中内环姿态控制时不直接对机身姿态进行控制，而是对主旋翼桨盘平面姿态进行控制。桨盘平面作为主要升力面，其姿态变化时会带来升力和阻力变化，但由于主旋翼与主立柱之间的跷跷板式连接结构，主旋翼与机身之间存在类似钟摆效应的延迟，直接进行机身姿态控制时存在波动与误差。因此采用控制桨盘姿态的方式可以通过舵机的快速响应使桨盘平面的姿态保持稳定，悬挂在主旋翼下方的机身也可以在长周期趋于稳定，具有更好的姿态控制效果。
一种基于姿态控制无人自转旋翼机飞行方法

[发明专利]一种用于紧固摇臂的锁紧装置及安装方法-CN202211717306.X在审
发明人：王雯;戚伟明;庞宝玉;于宗宝 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本申请一种用于紧固摇臂的锁紧装置，包括作动器主体、作动器输出轴、摇臂固定销、作动器摇臂、自锁螺母及摇臂连杆；作动器输出轴的圆柱面的两端部设置方槽，方槽上有作动器输出轴方槽平面；摇臂固定销中设置两个不同心的螺纹圆柱及带楔形斜面的配合圆柱；作动器摇臂的横截平面设置圆柱孔，侧面设置圆柱孔；螺纹圆柱的螺纹面与自锁螺母通过螺纹连接配合实现螺纹轴向锁紧；楔形斜面与作动器输出轴方槽平面配合并利用楔形作用实现无间隙式连接；作动器输出轴的圆柱面与作动器摇臂中的圆柱孔过渡式配合。本锁紧装置依靠作动器输出轴上平面以及摇臂固定销上斜面在作动器摇臂上的两个贯穿孔中楔形作用，保证作动器输出轴与摇臂之间轴向及周向锁紧要求。
一种用于紧固摇臂装置安装方法

[发明专利]带有防水密封功能的直升机飞行操纵系统传动机构-CN202010363722.9有效
发明人：白一尚;王景山;邓海侠 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机操纵系统结构设计技术领域，具体涉及一种带有防水密封功能的直升机飞行操纵系统传动机构；包括支座(1)、扭轴(2)、摇臂(3)和轴承(6)；支座(1)为带法兰的盘形支座；扭轴(2)由密封配合的端盖(7)和扭轴管体(8)组成；摇臂(3)下端端部圆周周向具有盖伞结构的挡水凸缘；摇臂(3)固连在扭轴(2)两端；扭轴(2)穿过支座(1)的通孔并通过轴承(6)连接在支座(1)上，支座(1)固定在机体结构(5)上；支座(1)与摇臂(3)为间隙配合。本发明的传动机构能实现传递操纵指令功能的同时满足防水密封的效果且不会带来额外的摩擦力。
带有防水密封功能直升机飞行操纵系统传动机构

[发明专利]一种定向式单向离心力推进器-CN202310171305.8在审
发明人：曹兵;肖卫青 -专利权人：江苏康道航空航天科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向式单向离心力推进器，包括同轴设置偏心钢锤和两个无刷电机；其中第一无刷电机定子固定件、第一无刷电机定子、第二无刷电机转子固定件、第二无刷电机转子共同组成一个刚性整体式外部旋转体组件；由第二无刷电机定子驱动刚性整体式外部旋转体组件旋转；所述偏心钢锤组件与第一无刷电机转子两者共同组成一个刚性整体式内部旋转体组件；由第一无刷电机定子驱动这个刚性整体式内部旋转体组件旋转；所述刚性整体式内部旋转体组件旋转的旋转方向与刚性整体式外部旋转体组件的旋转方向相反，利用偏心钢锤旋转的离心力做为升力或推力。能够安装在飞行器内部，具有很好的安全性。
一种定向单向离心力推进器

[发明专利]长续航无人机控制方法-CN202211630677.4在审
发明人：李睿诗 -专利权人：李睿诗
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了长续航无人机控制方法，属于无人机优化技术领域，包括：根据无人机的总重在无人机储罐内注入相应量的轻液。当无人机进行爬升时，将一定量的轻液通入无人机上绑定的气球内，借助气球产生的升力降低无人机在爬升时电能的消耗。当无人机到达指定高度后，将储罐内全部的轻液均通入气球内并完成无人机姿态的调整，通过调整无人机与气球之间的距离以及调整无人机螺旋桨的转速和角度使无人机稳定在特定位置。在完成数据采集后，将无人机与气球脱离，并使无人机返航。本发明提供的长续航无人机控制方法借助气球的升力，降低了无人机的能耗，延长了无人机悬停的时间，提高了无人机的续航能力和工作效率。
续航无人机控制方法

[发明专利]一种具有自主解旋功能的低初速空投固定翼无人机-CN202310067640.3在审
发明人：李博;谢楷;陈泉至;徐为政;赵勇;周亚飞;吴明兴;徐晗;权磊;刘艳;张宝 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自主解旋功能的低初速空投固定翼无人机，包括：无人机机体、飞控系统、动力装置和自主平衡装置，其中，飞控系统、动力装置和自主平衡装置均安装在无人机机体上；动力装置，用于为无人机提供飞行动力；飞控系统，用于控制无人机实现飞行任务；自主平衡装置，用于为无人机提供解旋时所需的反角动量。本发明的具有自主解旋功能的低初速空投固定翼无人机，不需外部设备实现解旋，而是通过设置的自主平衡装置产生的反角动量抑制无人机的螺旋状态，实现无人机的自主解旋，而且无人机空中姿态调整时间更短，相比于传统伞降空投方法目标更小。
一种具有自主功能初速空投固定无人机

[发明专利]一种基于空中平台的智能人机交互系统-CN202310234423.9在审
发明人：邓劲礼;匡敏驰;郭京京;张晓涛;石孝俊;赵夏 -专利权人：重庆信易源智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空中平台的智能人机交互系统，将手势控制、语音控制、触摸屏幕控制用于空中平台，并通过人工智能算法识别手势和语音进而优化人机交互的性能和效率。结合无线通讯技术，开发手势、语音采集传输系统；创建一个空中平台，利用采集到的手势、语音数据，基于手势与语音指令集，研究识别手势、语音的人工智能技术；进一步的，利用识别出的手势、语音指令，基于操作控制指令集，研究控制操作人机交互界面交互元素的人工智能技术，进而实现手势、语音的智能人机交互方式；同时，考虑到手势、语音采集设备可能缺失的情况，本发明还提供了通过触摸屏幕控制操作人机交互界面交互元素的方式，使交互方式得到补充、优化，提高系统性能和效率。通过上述研究为智能人机交互在空中平台中的应用奠定一部分基础。
一种基于空中平台智能人机交互系统

[发明专利]一种载人涡喷飞行器的手持辅助飞行控制方法及装置-CN202310108055.3有效
发明人：张博;宋旸;刘辉;杨鹏;焦博静 -专利权人：飞联智航（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种载人涡喷飞行器的手持辅助飞行控制方法及装置，其中，方法，包括：获取主发动机推力参数、辅助发动机推力参数和飞行员重量参数；基于主发动机推力参数、辅助发动机推力参数、飞行员重量参数和预设给定参数，计算载人涡喷飞行器的目标飞行参数；基于预设给定参数和目标飞行参数，在各种飞行任务下提示飞行员调节主发动机和辅助发动机；在各种飞行任务下控制载人涡喷飞行器执行飞行操纵。本发明基于预设给定参数、目标飞行参数在各种飞行任务下自主控制与提示飞行员调节主发动机和辅助发动机相互结合，不但克服了传统载人涡喷飞行器完全依赖飞行经验、训练时间较长的问题，而且提高了载人涡喷飞行器的安全性、精准性和易操纵性。
一种载人飞行器手持辅助飞行控制方法装置

[发明专利]一种自平衡集成中央杆-CN201611083503.5有效
发明人：郑金磊;于慧;赵忠锐;宋志军;张磊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自平衡集成中央杆，除手柄(1)贯穿方盒壳体(2)上盖板(21)设置外，其余部件均位于方盒内部，手柄(1)与驾驶杆力传感器(3)一端相连，另一端包含一个叉形接口(31)，且叉形接口(31)与两端均带耳片的门形摇臂(4)相连，叉形接口(31)通过十字轴组件(8)中的纵向轴(82)与横向枢轴(9)一端构成万向联轴节，且横向枢轴(9)该端还通过十字轴组件(8)中的横向轴(81)与门形摇臂(4)两端耳片贯穿连接，横向枢轴(9)另一端与壳体(2)相连，横向枢轴(9)轴身上设置有横向操纵机构(6)，门形摇臂(4)两耳片之间设置有纵向操纵机构(5)，并且门形摇臂(4)一个耳片上还设置有自平衡配平机构(7)。
一种平衡集成中央

[发明专利]一种轻型飞机用脚操纵机构及脚操作系统-CN201911259558.0有效
发明人：周志东;邹湘伏;周凯;邓宇 -专利权人：湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻型飞机用脚操纵机构及脚操作系统，包括调节滑轨、刹车油缸、踏板支架、踏板、手柄头、定位销、弹簧、销轴、开口销、轴套、隔套；脚操纵机构以踏板支架为基础进行安装固定，手柄头、定位销、弹簧安装在踏板支架内，通过弹簧将定位销顶入到调节滑轨中的定位孔中；销轴、开口销、轴套、隔套依次连接将踏板固定到调节滑轨中的轴孔中；刹车油缸一端安装在调节滑轨上，一端固定在踏板轴孔上。本发明用于驾驶员并排双操纵的轻型飞机飞机，采用滑轨加定位销的设计实现脚踏方便的前后调节以适应不同腿长的人、刹车油缸直接安装在脚踏和滑轨之间，简单方便且易于实现。
一种轻型飞机操纵机构操作系统

[发明专利]一种飞机空地状态的判断方法-CN202111297343.5有效
发明人：李宁浩;马彦鹏;朱东东;宋佳阳;白会哲;滕超 -专利权人：哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机空地状态的判断方法，包括：步骤1，实时获取飞机上三种相互独立的空地状态判断信息，包括：轮载开关空地状态判断信息、无线电高度空地状态判断信息和校准空速空地状态判断信息，且每种空地状态判断信息的输出为：有效“空”、有效“地”或无效；步骤2，根据已获取的三种相互独立的空地状态判断信息，采用预先配置的空地综合逻辑，输出飞机当前的空地状态。本发明实施例提供的技术方案解决了现有飞机空地状态的判断方式，由于仅通过轮载开关状态进行判断，会存在因轮载开关自身出现故障从而导致的失效率较高和影响判断结果的问题，以及因飞机在临界状态可能产生判断差异从而造成逻辑混乱，且无法输出准确结果的问题。
一种飞机空地状态判断方法

[发明专利]一种无人机姿态控制的对重偏心装置-CN202210302231.2有效
发明人：安庆;李雪燕;尧佳意;马晓天;钱入仓;丁津 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机姿态控制的对重偏心装置，涉及无人机控制技术领域，包括设置于无人机主体上的支撑轴和设置于支撑轴上的功能盘，功能盘的中心设置有中心孔，支撑轴通过连接弹簧与中心孔的内侧壁连接，功能盘上设置有环形槽，环形槽内设置有偏心轮，环形槽侧壁设置有第一卡齿，偏心轮外侧设置有第二卡齿，无人机主体上设置有用于驱动支撑轴转动的第一驱动机，偏心轮上设置有用于驱动偏心轮转动的第二驱动机。本发明结构简单，使用方便，通过在无人机主体上加装一个具有偏心转动的转动盘，对无人机飞行室内的左右周期晃动进行对重补偿，有效增加无人机高空复杂环境下飞行的稳定性，无人机安全性能更好，且适合在各类无人机主体上进行加装。
一种无人机姿态控制偏心装置

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