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- [实用新型]旋翼飞行器-CN201720373564.9有效
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程靖;王新升;左盘飞;刘喜龙;吕京兆
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西安天问智能科技有限公司
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2017-04-11
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2018-02-27
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B64C27/20
- 本实用新型实施例公开了一种旋翼飞行器，包括飞行器本体、若干个旋翼装置和涵道。所述若干个旋翼装置连接在所述飞行器本体上，且所述若干个旋翼飞行器绕所述飞行器本体呈散射状排布；所述若干个旋翼装置上均设有所述涵道，相邻涵道之间相互连接。通过在旋翼装置上设置涵道，使桨叶的叶尖位置受到涵道的限制，冲击噪声减少，诱导阻力减少，提高了螺旋桨的效率。同时由于涵道的环括作用,使旋翼飞行器结构紧凑、气动噪声降低。旋翼装置进行转动时，会产生水平方向和竖直方向上的振动，严重影响到旋翼飞行器飞行的稳定性，将相邻涵道相互连接能够抵消涵道之间水平方向的振动，同时相互连接的涵道能够减缓涵道在竖直方向上的振动。
- 飞行器
- [发明专利]旋翼飞行器-CN200580032288.X无效
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保罗·文森茨
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托克及蒂尔德有限公司
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2005-09-22
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2007-08-29
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B64C27/02
- 本发明描述了一种旋转翼飞行器，其包括：机身(5)，主旋翼(3)，其相对于所述机身而在主旋翼平面中可旋转，用于支撑飞行中的所述飞行器；和多个控制推进器(7)，每个所述控制推进器可操作以提供推进力，所述推进力作用在相对于所述主旋翼的切向方向上，并作用在与所述主旋翼平面平行且隔开的平面中。所述多个控制推进器可包括相对取向的一对推进器，所述一对推进器被安装用于围绕所述主旋翼的轴线相对于所述机身而进行选择性转动。可替代地且优选地，所述多个推进器可包括沿着所述主旋翼的圆周方向而分开的三个或更多个推进器。本发明还描述了一种倾斜旋翼飞行器，其中提供了推进器阵列，用于盘旋飞行中的侧向控制和前向飞行中的方向控制。
- 飞行器
- [实用新型]旋翼飞行器-CN201620329454.8有效
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于志明;张坤;刘雨青;曹守启;吴燕翔
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上海海洋大学
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2016-04-19
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2016-12-21
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G05D1/10
- 本实用新型涉及一种飞行器，公开了一种搭载环境监测系统旋翼飞行器，包括本体和功能。本体上设有控制系统、电机驱动系统、传感器系统、动力系统、环境监测系统；传感器系统包括三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器；控制系统分别与三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器、电机驱动系统、传感器系统、动力系统相连接；电机驱动系统控制动力系统中的电机转动，电机带动旋翼旋转；环境监测系统包括二值化图像采集，PM2.5空气质量检测。通过此种设计，飞行器系统能够根据当前外部环境以及运行状态，控制飞行器的飞行，使系统保持在稳定的状态下执行环境监测任务。
- 飞行器
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