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[发明专利]误差修正装置-CN202180019638.8在审
发明人：荒金宏臣;吉田丰织;船山正行 -专利权人：东京计器株式会社
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种误差修正装置(34)，设于作业车辆，对基于传感器装置的测定值的误差进行修正，传感器装置具备GNSS传感器和陀螺仪传感器，误差修正装置包括：第一取得部(341)，取得由GNSS传感器测定的自身坐标系中的作业车辆的速度矢量和由陀螺仪传感器测定的传感器坐标系中的角速度传感器坐标系具有以传感器装置为基准的3个轴；第二取得部(343)，取得作业车辆的转向量；设定位置确定部(344)，基于取得的转向量确定设定位置，设定位置在传感器坐标系中被设定在不同于传感器装置的位置；以及速度矢量修正部(347)，基于测定位置处的作业车辆的速度矢量和取得的角速度，算出确定的设定位置处的作业车辆的速度矢量，对由GNSS传感器测定的作业车辆的速度矢量进行修正。
误差修正装置

[发明专利]误差修正装置-CN201980071147.0有效
发明人：吉田豊織;荒金宏臣;船山正行;岡村信行;内田朗忍;嘉屋和樹 -专利权人：东京计器株式会社
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：误差修正装置(34)，设于作业车辆，对基于传感器装置的测定值的误差进行修正，传感器装置具备GNSS传感器和陀螺仪传感器，误差修正装置包括：第1取得部(341)，取得由GNSS传感器测定的自身坐标系中的作业车辆的车辆位置3个轴；坐标变换部(345)，基于所取得的角速度，将在传感器坐标系中以设定于与传感器装置不同位置的设定位置为起点的传感器装置所设置的测定位置的相对位置矢量坐标变换为自身坐标系中的相对位置矢量；车辆位置修正部base:Sub>a＝PS－L的式子算出设定位置的位置矢量Pa并对由GNSS传感器测得的车辆位置的误差进行修正
误差修正装置

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201180015021.5有效
发明人：青柳真介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置，根据空燃比误差计算出作为通过修正推定燃料供应量使推定空燃比与检测空燃比相一致的修正值的推定燃料供应量修正用修正值，通过利用燃料供应误差比例和空气量检测误差比例分割推定燃料供应量修正用修正值，计算出燃料供应误差补偿用修正值和空气量检测误差补偿用修正值，利用被这些修正值修正过的推定燃料供应量和检测空气量进行空燃比控制。在本发明中，将推定燃料供应量修正用修正值分割成燃料供应误差补偿用修正值和空气量检测误差补偿用修正值，使得利用这些修正值令与空燃比误差具有等价的含意的值与空燃比误差相等。
内燃机控制装置

[发明专利]相位误差修正装置及相位误差修正方法-CN201210147413.3有效
发明人：郑凯文;廖懿颖;林东昇;童泰来 -专利权人：晨星软件研发（深圳）有限公司;晨星半导体股份有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04L27/36 文献下载
摘要：本发明所提供的相位误差修正装置包含一误差估测模块及一修正模块。该误差估测模块用以接收一相位偏移调制信号，并根据该相位偏移调制信号、多个已知候选信号以及贝氏估测，计算一相位误差。该修正模块则用以根据该相位误差修正该相位偏移调制信号。
相位误差修正装置方法

[发明专利]光学近距修正的方法-CN200710037675.3有效
发明人：刘庆炜 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2007-02-13 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种光学近距修正的方法，包括：将待曝光电路图形的各边分割成第一分割边……第N分割边，进行一次修正，获得对应的一次修正边，计算一次修正边掩模误差增强因子；将一次修正边掩模误差增强因子分别与经验值进行比较；只对掩模误差增强因子大于或等于经验值的一次修正边进行再次修正，获得对应的二次修正边，计算二次修正边对应掩模误差增强因子；同理，只对掩模误差增强因子大于或等于经验值的二次修正边进行再次修正，计算三次修正边掩模误差增强因子……直到只对掩模误差增强因子大于或等于经验值的M次修正边进行M+1次修正，得到所有M+1次修正边掩模误差增强因子小于经验值时结束修正。经上述步骤，降低了修正的时间，提高了效率。
光学近距修正方法

[发明专利]用于基于静压误差修正进行飞机空速校准的方法以及系统-CN201910708953.6有效
发明人：维塔里·普加乔夫;安德烈·弗洛拉;杨慧;方阳;谢立恒;高婧 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于基于静压误差修正模型进行飞机空速校准的方法，包括：获取所基本测量数据；建立静压误差修正模型；将静压误差修正模型的参数初始化；根据静压误差修正模型计算得到模型静温；计算得到模型静压；根据计算得到的模型静压与测量静压得到计算静压误差修正模型；确定所述静压误差修正模型；以及基于确定的静压误差修正模型来修正测量静压，从而根据修正后的测量静压获得远场静压来完成空速校准。
用于基于静压误差修正进行飞机空速校准方法以及系统

[发明专利]一种用于修正TDS探针测量误差的控制电路及方法-CN201811436739.1有效
发明人：刘双春;陈家升;魏肃;柴智;黄志强;刘全喜 -专利权人：厦门芯阳科技股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于修正TDS探针测量误差的控制电路及方法，电路包括温度及TDS采样模块、MCU微控制器模块及TDS误差修正辅助模块；各模块间采用电性连接方式。本发明提供的一种用于修正TDS探针测量误差的控制电路及方法，MCU微控制器模块通过软件编程的方式依据TDS探针误差修正算法及TDS探针温度补偿算法，实现对TDS探针测量误差的修正。本发明提供的技术方案在实际工业生产应用中，能够使TDS探针误差修正过程更具精确性、实时性及智能性的优势，有效地克服了采用TDS探针硬件修正误差方法中存在的修正精度低及误差修正范围受限的问题。本发明提供的技术方案还具有修正精度高及误差修正范围不受限等优势。
一种用于修正 tds 探针测量误差控制电路方法

[发明专利]按效验点分段修正的误差修正方法-CN02133398.X无效
发明人：李伯祥 -专利权人：李伯祥
申请日： 2002-07-03 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： G01D3/02 文献下载
摘要：按效验点分段修正的误差修正方法，其特征是在全量程范围内，根据误差分布的实际情况，选择误差曲线的拐弯处设置效验点。根据实际的效验点分段，每相邻两点为一段，每段用公式计算各点的修正值。该方法的误差修正过程分为三步：变动误差滤波，根据生产厂效验修正值修正，根据用户效验修正值修正。
效验分段修正误差方法

[发明专利]并进/旋转误差修正量生成装置-CN201310464647.5有效
发明人：大槻俊明;花冈修 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种并进/旋转误差修正量生成装置，其生成具有2个旋转轴的多轴加工机的依存于旋转轴的并进误差修正量和旋转误差修正量，该并进/旋转误差修正量生成装置根据多轴加工机中的至少包含工作台面的安装误差或主轴回转中心线的安装误差在内的安装误差（设定值）和多轴加工机的2个旋转轴的位置，计算并进误差修正量和旋转误差修正量，输入到控制多轴加工机的数值控制装置。
并进旋转误差修正生成装置

[发明专利]环面蜗杆误差修正卡的应用方法-CN201711236526.X在审
发明人：石照耀;和法洋;于渤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了环面蜗杆误差修正卡的应用方法，涉及环面蜗杆的齿面误差修正技术，具体来说就是采用修正卡来确定需要修正的工艺参数及修正值。本发明首先测量环面蜗杆的特征线误差得到误差曲线，然后判断精度是否符合要求，若不符合则根据参数修正卡选择需要修正的工艺参数和计算修正量，修正工艺参数后重新加工环面蜗杆并测量；若精度仍不符合要求，则根据新测量得到的特征线误差曲线重新选择修正参数和计算修正量
蜗杆误差修正应用方法

[发明专利]运动学误差映射矩阵的迭代修正方法及其迭代修正系统-CN202110419520.6有效
发明人：高健;罗于恒;张揽宇;陈新;陈云;陈桪;张凯 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动学误差映射矩阵的迭代修正方法，包括运动学约束方程建立步骤、误差项引入步骤、误差映射模型和矩阵建立步骤、结构误差获取步骤、误差映射矩阵处理步骤和修正结构误差参数获取步骤。还公开了一种运动学误差映射矩阵的迭代修正系统，包括运动学约束方程建立模块、误差项引入模块、误差映射模型和矩阵建立模块、结构误差获取模块、误差映射矩阵处理模块和修正结构误差参数获取模块。所述运动学误差映射矩阵的迭代修正方法及其迭代修正系统，利用建模误差补偿矩阵解决了高阶小量取舍带来的建模求解和建模精度的矛盾问题，在舍去高阶小量的同时能避免其带来的误差影响，保证了建模的有效性和准确性。
运动学误差映射矩阵修正方法及其系统

[发明专利]一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮修整工艺偏差修正方法-CN202310794190.8在审
发明人：何坤;张博峰;李国龙;杜彦斌;陈荣晨;王梓宇 -专利权人：重庆工商大学;重庆大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮修整工艺偏差修正方法，包括以下步骤：获取修正径向偏差模型和修正轴向偏差模型；获取面齿轮左齿面的齿形误差和面齿轮右齿面的齿形误差；根据左齿面的齿形误差和右齿面的齿形误差计算获得径向齿形误差和轴向齿形误差；根据径向齿形误差和修正径向偏差模型获得径向偏差，根据径向偏差对蜗杆砂轮目标直径进行修正，获得蜗杆砂轮修正直径；根据轴向齿形误差和修正轴向偏差模型获得轴向偏差，根据轴向偏差对蜗杆砂轮原有位置进行修正，获得蜗杆砂轮实际位置
一种齿轮磨削蜗杆砂轮修整工艺偏差修正方法

[发明专利]一种飞机机载GPS与惯性导航系统组合定位方法-CN201510003803.7有效
发明人：冯众保;候静;姚宪国 -专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公布了一种飞机机载GPS与惯性导航系统组合定位方法，包括如下构建步骤首先，构建惯导角速度误差模型，通过GPS修正惯导角速度误差；即构建陀螺仪输出角速度误差模型，通过静态或水平直线运动修正惯导角速度零点漂移误差，通过卡尔曼滤波器线性拟合修正惯导角速度线性误差，最终实现对惯导角速度的误差修正；其次，构建加速度计输出加速度误差模型，通过修正惯导加速度零点漂移误差，通过卡尔曼滤波器拟合修正惯导加速度线性误差，以实现对惯导加速度的误差修正本发明通过建立陀螺仪输出角速度误差模型、加速度计输出加速度误差模型，并通过GPS动态修正INS三轴角速和三轴加速，能有效将GPS与INS技术结合起来。
一种飞机机载 gps 惯性导航系统组合定位方法

[发明专利]定位装置及定位方法-CN201780015142.7有效
发明人：城户晶史;石上忠富;入江崇志;藤井将智;藤本浩平;木下龙辅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。
定位装置方法

[发明专利]一种太阳能板角度误差修正矩阵的优化方法-CN202310805524.7在审
发明人：张小平;赖小勇;温从国 -专利权人：广西壹贰叁能源科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能板角度误差修正矩阵的优化方法包括，通过结合太阳测量干扰背景信号，热噪声序列，非热噪声序列，与太阳能板角度传感器测量干扰信号的混合误差信号，对估算太阳能板角度传感器测量干扰信号方差补偿，提高太阳能板角度误差修正矩阵的精度；考虑了当干扰发生时，混合误差信号的值突然剧烈波动，太阳能板角度误差修正矩阵的估算会被干扰破坏，造成较大的偏差，对混合误差信号引入修正函数，提高太阳能板角度误差修正矩阵的精度；偏差叠加量引入太阳能板角度误差修正矩阵提高了太阳能板角度误差修正矩阵的精度。
一种太阳能角度误差修正矩阵优化方法

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