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- [发明专利]一种新能源汽车防撞紧急避让系统-CN202111283295.4有效
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蔡一正;胡学敏;郭俊;林鑫焱;石小龙
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盐城工学院
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2021-11-01
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2023-04-14
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B60W30/095
- 本发明公开了一种新能源汽车防撞紧急避让系统,包括防撞避让系统，在防撞避让系统上设有检测系统、数据分析系统、数据处理系统以及控制系统，检测系统上包括地面扫描系统、测距系统、速度检测系统、数据收发器A、车身自检系统、障碍物扫描系统、环境检测系统，数据分析系统上包括环境感知系统、预测系统、地图定位系统、道路路径判断系统、驱动反馈系统，控制系统上设有方向检测控制器、转向控制器、转向角度计算系统、路径判断系统、驱动反馈系统、执行系统，该防撞避让系统通过对外部环境的感知后对外部数据进行计算，系统对计算后的数据进行系统调整，最终控制系统根据调整后的数据进行驱动，使车辆在遇到突然出现的障碍物能够快速的避让。
- 一种新能源汽车紧急避让系统
- [发明专利]一种障碍物避让方法及装置-CN202310904559.6在审
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张冬冬;方元杰;张亮;侯李娜;代佳
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东风汽车集团股份有限公司
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2023-07-21
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2023-10-13
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B60W30/085
- 本发明公开一种障碍物避让方法及装置，通过获取相机第一时刻拍摄的第一图像数据、第二时刻拍摄的第二图像数据、相机拍摄夹角以及第一时刻和第二时刻期间车辆的速度函数；对第一图像数据中的目标障碍物进行提取，得到第一轮廓；对第二图像数据中的目标障碍物进行提取，得到第二轮廓；根据速度函数、相机拍摄夹角、第一轮廓以及第二轮廓，确定得到目标障碍物的尺寸信息；根据目标障碍物的尺寸信息，对车辆进行控制。如此，基于目前车辆已有的软硬件装备即可实现障碍物识别避让，极大节省成本。通过对路况进行多次拍摄后，通过算法快速计算处理，得到障碍物的宽高尺寸，在竖向上利用底盘调节以便保证车辆高效、安全地通过障碍物。
- 一种障碍物避让方法装置
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