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[发明专利]运动行为关系的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310761569.9在审
发明人： 顾震江;曹晟 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请适用于轨迹预测技术领域，提供了一种运动行为关系的确定方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述运动行为关系的确定方法包括：获取各个交通参与者的参与者信息，以及道路的道路信息；根据所述参与者信息和所述道路信息，确定每个交通参与者的未来轨迹；根据不同交通参与者的未来轨迹之间的相对位置关系，确定交通参与者之间的运动行为关系信息，所述运动行为关系信息用于对交通参与者进行轨迹预测。本申请的实施例可以为轨迹预测引入交通参与者间未来行为的相互关系，降低运算复杂度。
运动行为关系确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图生成方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310705820.X在审
发明人： 顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请适用于电子数据处理技术领域，提供了一种地图生成方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，所述地图生成方法包括：根据初始地图为自移动设备进行路径规划，得到所述自移动设备的预规划路径；根据所述预规划路径途经的区域对应生成障碍物图层，所述障碍物图层内记录有虚拟障碍物；将所述障碍物图层与所述初始地图进行融合，得到目标地图，所述目标地图用于为所述自移动设备进行路径规划，以使所述自移动设备根据所述虚拟障碍物移动。本申请的实施例可以提高自移动设备对复杂道路环境的适应性。
地图生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]路径宽度的确定方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202111169091.8有效
发明人： 顾震江;赖馨钻 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径宽度的确定方法、机器人及计算机可读存储介质，所述路径宽度的确定方法包括：获取第一机器人当前位置在栅格地图中的位置信息；根据所述位置信息以及所述第一机器人的轮廓信息，在所述栅格地图中确定所述第一机器人与第二机器人在所述当前位置相遇时，所述第二机器人通行的路径；确定所述路径的路径宽度，并将所述路径宽度发送至第二机器人，以使所述第二机器人根据所述路径宽度确定是否通过所述路径执行任务。本申请能够提高机器人执行任务的效率。
路径宽度确定方法机器人计算机可读存储介质

[发明专利]清洁方法、电子设备及可读存储介质-CN202310746515.5在审
发明人： 顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了清洁方法、电子设备及可读存储介质，应用于清洁机器人，所述清洁方法包括：获取清洁需求，其中，所述清洁需求包括清洁区域和用于对所述清洁区域进行相应清洁处理的清洁用件；将所述清洁用件装配于所述清洁机器人；控制所述清洁机器人基于所述清洁用件对所述清洁区域进行相应的清洁处理。本申请提高了清洁机器人的清洁处理能力。
清洁方法电子设备可读存储介质

[发明专利]机器人控制方法、机器人及控制系统-CN202111583650.X有效
发明人： 顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人控制方法、机器人及控制系统，该方法包括：根据静态地图、机器人当前位置和所要前往的目标位置预规划路径，以获得第一路径，其中，静态地图中设置有预设交通区域，预设交通区域包括至少两个进出路段，进出路段设置有可通行区域和避让区域，避让区域设置有穿过避让区域的预设路径；在第一路径经过预设交通区域时，从至少两个进出路段中确定一个进入预设交通区域的目标进出路段；根据机器人当前位置和目标进出路段中避让区域的预设路径的进入点规划路径，以获得第二路径；机器人基于第二路径和目标进出路段中避让区域的预设路径，途经目标进出路段的避让区域以行进至目标位置。通过本申请可以解决机器人通行交叉路口时，通行效率低的问题。
机器人控制方法控制系统

[发明专利]充电桩数量确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010278813.2有效
发明人：刘大志;孙其民;顾震江;罗沛 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的充电桩数量确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，能够有效改善多个充电桩的资源利用率低的问题。该方法包括：确定机器人工作场所中所有机器人工作一天所需的日总耗电量；获取所述机器人工作场所中单台充电桩的日供电量；根据所述日总耗电量和所述日供电量，确定所述机器人工作场所中所需的充电桩数量。
充电数量确定方法装置设备存储介质

[实用新型]测试装置-CN202320729891.9有效
发明人： 顾震江;周洪辉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人性能测试技术领域，涉及一种测试装置。本申请的测试装置包括平面测试台、传动组件和坡道组件。传动组件包括驱动端，驱动端和平面测试台驱动连接，以驱动平面测试台沿竖直方向升降。平面测试台的相对两端各铰接有一坡道组件。坡道组件能够沿其延伸方向伸长或者收缩，坡道组件的延伸方向与竖直方向相交设置形成预定的角度，该结构在调节坡道组件相对于水平的水平测试台或者水平地面的坡度大小的时候，不受平面测试台高度的限制，使得操作更加灵活，实现了不同坡度，不同高度的场景的模拟，该方案更加实用。
测试装置

[实用新型]一种移动机器人-CN202223294967.4有效
发明人： 顾震江;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及移动机器人。移动机器人包括电池、控制盒、机架和机器人底盘，机器人底盘包括底板；驱动轮组件，包括第一安装座和驱动轮，驱动轮安装于第一安装座，第一安装座的一端可转动安装于底板；从动轮组件，包括第二安装座和从动轮，从动轮安装于第二安装座，第二安装座的一端可转动安装于底板；联动组件，联动组件分别与第一安装座和第二安装座连接。在第二安装座向上转动时，第二安装座驱动联动组件，以使得联动组件向第一安装座提供一向下的作用力。通过上述的方式，移动机器人具有良好的抓地力和过坎能力，降低发生倾倒的风险。
一种移动机器人

[发明专利]机器人过隔离门方法、电子设备和存储介质-CN202310774193.5在审
发明人： 顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人过隔离门方法、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。本发明机器人过隔离门方法，应用于机器人，方法包括：在外部区域打开第一门口处的第一隔离门，通行第一门口并进入隔离区域；在进入隔离区域后，关闭第一隔离门；在机器人获得准入许可时，打开第二门口处的第二隔离门，通行第二门口并进入目标区域；在进入目标区域后，关闭第二隔离门。为目标区域设置有第一隔离门和第二隔离，在机器人需要进入目标区域时，机器人需要依次通行第一隔离门和第二隔离门。并且地，机器人仅在隔离区域内获得进入目标区域的准入许可后，方可进入目标区域，从而保障对目标区域执行严格的进出规定。
机器人隔离方法电子设备存储介质

[外观设计]机器人感知模块-CN202330108836.3有效
发明人： 顾震江;陈炜燃 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人感知模块。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能机器人感知捕获环境信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人感知模块

[发明专利]识别标识结构的方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310455016.0在审
发明人： 顾震江;赖馨钻 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请适用于激光技术领域，提供了一种识别标识结构的方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，电子设备配置有激光雷达。所述识别方法包括：获取所述激光雷达扫描到的激光雷达数据；在所述激光雷达数据中，确定出反射强度大于预设强度阈值的激光雷达扫描点；根据所述激光雷达扫描点，确定出特征区域；若各个所述特征区域的排列规则满足预设规则，则确定所述电子设备识别到标识结构，其中，所述标识结构包括多个特征区域，每个所述特征区域对激光的反射强度大于所述标识结构的其他区域，所述标识结构的多个所述特征区域按照预设规则排列。本申请的实施例可以避免环境中的高反光物品对标识结构识别的影响，提高标识结构识别的准确性。
识别标识结构方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]消息推送方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310525330.1在审
发明人： 顾震江;周洪辉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种消息推送方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于机器人，所述方法包括：在机器人执行配送任务过程中，动态获取表述配送任务执行状况的状态消息；确定配送任务中配送目的地关联的待推送消息的第一目标终端；将状态消息推送至第一目标终端。通过将配送任务的执行情况实时输出至相应的终端，以提醒相关人员及时取走机器人上的物品，从而实现配送效率的提升，提高用户的配送服务体验。
消息推送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人电量测试方法、设备、机器人及存储介质-CN202111121167.X有效
发明人： 顾震江;周洪辉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人电量测试方法、设备、机器人及存储介质，所述方法应用于管理系统，包括以下步骤：接收机器人发送的电量数据采样值，其中，所述机器人以目标采样频率对所述机器人的目标电量数据项进行采样，得到所述电量数据采样值并上传至所述管理系统；对所述电量数据采样值进行保存，并在接收到数据展示指令时根据所述数据展示指令对所述电量数据采样值进行输出展示。本发明提供了一种机器人电量的自动测试方法，无需测试人员全程人工观察机器人显示的电量数据，释放了测试人员的时间，提高了测试效率和测试效果。
机器人电量测试方法设备存储介质

[发明专利]基于机器人的清洁方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310527058.0在审
发明人： 顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人的清洁方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：响应于控制指令在待清洁区域中移动，其中，控制指令是本地人工控制指令、远程控制指令和自动控制指令中的一项；基于待清洁区域中清洁对象的类型确定清洁对象对应的清洁动作；在清洁对象所在的目标位置执行清洁动作，以对清洁对象进行清洁。即本申请扫地机器人可响应于三种不同的控制指令在待清洁区域中移动，可发挥三种不同控制指令的优势，以应对室外复杂的工作环境，同时，在移动过程中，扫地机器人还将根据待清洁区域中不同类型的清洁对象使用不用的清洁动作，从而实现针对性清洁，提高扫地机器人的清洁能力，保证扫地机器人在室外场景下的清洁效果。
基于机器人清洁方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]机器人管理方法、电子设备、管理系统和存储介质-CN202310327008.8在审
发明人： 顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人管理方法、电子设备和存储介质，属于电子设备控制技术领域。一种机器人管理方法包括：根据用户信息向服务器发送授权请求，其中，服务器用于管理用户信息和机器人；接收服务器基于授权请求反馈的许可响应，根据许可响应的使用权限和用户信息建立关联关系；接收用户向机器人发送的使用指令，并响应使用指令以使机器人在使用权限的使用范围内执行相应动作。用户若想体验机器人的各种功能，则需基于机器人向服务器发送授权请求，在用户获得授权许可之后，用户方可在许可的使用权限的使用范围内使用机器人，机器人新开发的功能均可方便地经服务器授权给用户使用，以利于提高产品使用体验感。
机器人管理方法电子设备系统存储介质

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