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- [发明专利]清洁方法、清洁无人车及存储介质-CN202310861032.X在审
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刘大志;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2023-07-13
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2023-10-20
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A47L11/40
- 本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种清洁方法、清洁无人车及存储介质，清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，储液机构用于储存辅助液，所述清洁方法包括：获取清洁无人车所处环境的环境特征，其中，环境特征包括地面垃圾类型、地面污脏程度和场地空气质量中的至少一种；根据环境特征确定辅助液的种类和用量；根据确定的辅助液的种类和用量调节储液机构，以使储液机构按照辅助液的种类和用量为清洁机构提供辅助液。本发明提供的清洁方法能够识别获取所处环境的环境特征，根据环境特征确定清洁需求，及时精确地调整使用清洁用液，减少清洁用液的浪费，提高清洁效率。
- 清洁方法无人存储介质
- [实用新型]机器人底盘及机器人-CN202321236918.7有效
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刘大志;吴强
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深圳优地科技有限公司
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2023-05-19
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2023-10-13
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B62D61/08
- 本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底板、第一安装座、辅助轮组件和第一弹性件；第一安装座包括相连接的第一端部和第二端部，第一端部可转动连接于底板；辅助轮组件设置于第二端部，并凸出于底板的第一面；第一弹性件与第二端部连接，第一弹性件用于对第二端部施加一弹性作用力，第一安装座在弹性作用力下抵紧于底板，以阻挡第一安装座向底板的第一面转动。本申请实施例的辅助轮组件受到障碍物的冲击力时，能够相对于底板向上移动，使得辅助轮组件更易于越过障碍物，从而有利于机器人底盘的行进，增强行驶性能；并且第一弹性件形变吸收部分冲击力，从而减少机器人底盘的颠簸和振动，减少噪声。
- 机器人底盘
- [实用新型]储物架和移动机器人-CN202321314219.X有效
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刘大志;吴强
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深圳优地科技有限公司
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2023-05-25
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2023-08-29
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A47B57/08
- 本实用新型涉及移动机器人技术领域，本实用新型公开一种储物架和移动机器人，其中储物架包括支架、层板以及调节组件，支架设有多个固定孔和多个滑槽，每一滑槽连通相邻两个固定孔，所述调节组件包括连接件和调节件，连接件连接层板，所述调节件穿设于连接件，所述调节件包括连为一体的固定部和移动部，所述储物架具有层板固定状态和层板移动状态，在层板固定状态时，所述固定部的至少部分结构限位于固定孔内，所述移动部位于固定孔的外侧；在层板移动状态时，所述移动部的至少部分结构滑动限位于滑槽内，所述固定部位于滑槽的外侧。在本技术方案中，通过调节组件实现了非拆卸可调和对层板的锁定功能，进一步提高了层板在储物架上安装的可靠性。
- 储物架移动机器人
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