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[发明专利]基于自转参数预报模型的地球自转运动预测方法及系统-CN202210554383.1在审
发明人：魏二虎;白小宇;刘经南;李岩林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自转参数预报模型的地球自转运动预测方法及系统，包括对原始序列进行数据预处理操作，利用傅里叶频谱分析，选出振幅最大的周期项；判断是否频谱分析结果中的最大振幅小于设定的阈值，若是则结束迭代，若否则用原始序列减去该振幅最大的周期项在原始序列中所占的部分，形成新的序列，再返回迭代对新的序列进行傅里叶频谱分析；结束迭代后利用地球自转参数序列的观测精度构建权矩阵；将傅里叶拟合模型和多项式曲线拟合模型进行联合，建立联合数学模型；利用之前提取的所有周期项和阶次项进行拟合，通过周期提取及时间序列拟合，输出地球自转运动预测结果。
基于自转参数预报模型地球运动预测方法系统

[发明专利]基于多通道协同长时相干积分的GNSS载波相位跟踪方法-CN202210093894.8有效
发明人：冯鑫;张提升;牛小骥;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：公开了一种基于多通道协同长时相干积分的GNSS载波相位跟踪方法，该方法包括：计算由卫星、GNSS接收机运动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；基于多通道协同的宽带Co‑Op环路，以多通道相关器IQ值作为输入，经过Co‑Op环路积分器后，送入宽带钟漂鉴相器，跟踪由接收机时钟频率抖动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；在导航比特辅助下，锁相环进行长时相干积分并采用窄带通道滤波器，输出用于更新本地载波压控振荡器；实现三类多普勒独立更新，协同控制NCO，实现载波相位超高灵敏度跟踪。本发明可以解决GNSS接收机在弱信号条件下载波相位灵敏度差、频繁失效的问题，提高载波相位接收精度和连续性，保障复杂环境GNSS精密定位可用性。
基于通道协同相干积分 gnss 载波相位跟踪方法

[发明专利]INS辅助GNSS PPP精密动态导航定位方法及系统-CN202111404612.3在审
发明人：魏二虎;王凌轩;刘经南;甘雨;李岩林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种INS辅助GNSS PPP精密动态导航定位方法，包括构建GNSS PPP/INS紧组合观测方程、状态方程，并将方程线性化；构建INS虚拟观测方程，通过推导的INS随机误差传递过程，建立INS虚拟观测方程的随机模型；构建GNSS PPP宽巷、超宽巷组合观测值，并进行外部约束的电离层改正、差分码偏差改正和小数偏差改正；通过多次中间过程，首先利用LAMBDA方法计算基准星宽巷、超宽巷模糊度固定解，其次计算各频点窄巷的模糊度固定解；估计其他卫星的模糊度固定解，获得精密动态导航定位结果。本发明从构建合适的GNSS PPP/INS紧组合滤波模型以及组合模糊度固定解出发，构建了INS虚拟观测值，针对GNSS PPP/INS组合系统的混合整数最小二乘估计，提出改进函数模型与随机模型，实现精密动态导航定位。
ins 辅助 gnss ppp 精密动态导航定位方法系统

[发明专利]网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置-CN201810322676.0有效
发明人： 刘经南;郭文飞;郭迟;崔竞松;牛小骥;罗国君;高柯夫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明提供网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置，设置两个时间记录装置(101)，分别记录网络的发送端和接收端的以太网帧信号到达时刻，相减得到网络信号的传输时延，每个时间记录装置分别包括GNSS接收机(102)、帧头检测模块(103)、时间校准模块(104)和时间记录模块(105)，帧头检测模块(103)在接收到以太网帧信号时，输出帧头检测结果到时间记录模块(105)；GNSS接收机(102)提供精准时间信息；时间校准模块(104)于利用GNSS接收机(102)提供的精准时间信息，标准本地时间；时间记录模块(105)以帧头检测模块的输出为触发信号，记录经过校准后的当前时间。
网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法装置

[发明专利]基于北斗亚纳秒级高精度授时的程序代码执行延时测量装置及方法-CN201910131252.0有效
发明人：郭迟;郭文飞;陈威;崔竞松;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗亚纳秒级高精度授时的程序代码执行延时测量装置及方法，可以基于北斗亚纳秒级高精度授时技术研发的信号时间生成器，度量程序代码执行的高精度延时。本发明可以突破传统延时测量设备时间精度低的限制，基于北斗亚纳秒级高精度授时技术研发高精度的延时测量装置，对程序代码执行延时进行准确测量。
基于北斗亚纳秒级高精度授时程序代码执行延时测量装置方法

[发明专利]基于网络设备缓存信息传输延时序列提取平均延时的方法-CN201810318794.4有效
发明人：郭文飞;郭迟;刘经南;崔竞松;罗国君 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于网络设备缓存信息传输延时序列提取平均延时的方法，获取存在交换机或路由器缓存的网路延时序列后，通过一系列区间划分统计以及范围过滤得到去除交换机缓存影响的数据，然后将该数据进行进一步区间划分统计、计算平局延时并过滤出延时序列中在平均延时阈值上下的延时，绘制出拟合的正态分布函数。被测量的网络中如果存在交换机或路由器，以太帧信息会被缓存，会导致检测到连续多个来自发送端的信息(接收端的信息)以及连续多个来自接收端的信息(发送端的信息)，从而影响延时序列中的数据，本发明能很好地处理存在交换机或路由器时的“缓存现象”。
基于网络设备缓存信息传输延时序列提取平均方法

[发明专利]用于网络信号溯源的网线两端信号延时序列匹配生成方法-CN201810322671.8有效
发明人：郭迟;崔竞松;刘经南;郭文飞;祝勇;罗国君 -专利权人：武汉大学;武汉知域科技有限责任公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于网络信号溯源的网线两端信号延时序列匹配生成方法，其特征在于：在网络的发送端和接收端分别安装一个信号时戳生成器，所述信号时戳生成器实现精确定时，并对监测到的数据包添加当前精确定时时间戳，得到含有精确时间戳信息的以太网信号，然后通过交换机发往主机；主机根据收到的含有精确时间戳信息的以太网信号进行匹配，得到延时序列。本发明能在不影响原本网络信号的前提下高效匹配时间点来提取网络信号在网线中的延时。
用于网络信号溯源网线两端延时序列匹配生成方法

[发明专利]基于网络信息传输延时序列的平均延时提取方法-CN201810318812.9有效
发明人：崔竞松;刘经南;郭文飞;郭迟;罗国君 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络信息传输延时序列的平均延时提取方法，包括粗筛选过程，区间划分统计过程，计算平均延时，在预设阈值范围内对粗筛选后的数据进行过滤，绘制最终数据拟合正态曲线。以太帧信号在网线传输过程中如果出现掉包问题，或者在监测网线两端数据帧时没有出现两端数据帧交替出现，就会在延时序列中出现一个很大时间，本发明能够很好的剔除掉延时序列中一些不合理的时间值并计算平均延时。
基于网络信息传输延时序列平均提取方法

[发明专利]基于北斗亚纳秒级高精度授时的防火墙规则变化的检测装置及方法-CN201910132820.9有效
发明人：崔竞松;郭文飞;陈威;郭迟;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗亚纳秒级高精度授时的防火墙规则变化的检测装置及方法，利用基于北斗亚纳秒级高精度授时技术研发的信号时间生成器，获取在不同配置规则下防火墙规则处理的高精度延时数据，并将其绘制成相应的延时特征分布图，从而进行分析比较，以检测防火墙规则是否发生变化。本发明可以实现对防火墙规则变化进行准确检测，且不对防火墙配置规则的进行破坏。
基于北斗亚纳秒级高精度授时防火墙规则变化检测装置方法

[发明专利]基于轨道几何特征信息匹配的列车精密定位方法和系统-CN201710608518.7有效
发明人：陈起金;牛小骥;张提升;周禹昆;房博乐;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于轨道几何特征信息匹配的列车精密定位方法和系统，所述方法包括：S1对定位数据和轨道几何状态参数数据进行时间同步；S2根据IMU数据进行惯性导航解算；S3对惯性导航结果和轨道里程数据进行融合解算，推算里程推算值；S4基于时间关联性，给轨道几何状态参数数据赋予里程推算值，获得轨道几何状态参数序列；S5将轨道几何状态参数序列与预设的里程相关的轨道几何状态参数序列相关匹配，得到匹配里程值；S6对里程推算值和匹配里程值进行组合处理，得最优里程估计值。本发明以轨道几何状态参数为特征信号，通过将特征信号与预设的里程相关的轨道几何状态参数序列进行相关匹配，实现分米级甚至厘米级的列车定位精度。
基于轨道几何特征信息匹配列车精密定位方法系统

[发明专利]铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统-CN201710601716.0有效
发明人：陈起金;周禹昆;李姗姗;牛小骥;陈小文;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统，包括：S1对大地坐标序列进行重采样；S2对测量点的大地坐标序列进行膨胀椭球高斯投影变换，得测量点的投影平面坐标序列；S3计算各相邻的两测量点的连线在投影面的直线距离；S4归算相邻的两测量点间的里程增量；S5计算各测量点的轨道施工里程；S6计算测量点在独立工程坐标系下的平面设计坐标序列；S7根据投影平面坐标序列和平面设计坐标序列，计算投影平面坐标向独立工程坐标系转换的参数。本发明仅需少量先验知识，便可较精确地将GNSS或GNSS/INS导航系统输出的大地坐标转换为独立工程坐标系下的平面坐标，大大降低了坐标变换的复杂度。
铁路测量大地坐标转换独立平面标的方法系统

[发明专利]一种基于北斗授时的室内广播式时间同步方法-CN201910141542.3在审
发明人：傅波;刘经南 -专利权人：湖北凯佳能源科技集团有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗授时的室内广播式时间同步方法，包括时间同步主机、时间同步报文接收模块M和智能设备，所述北斗授时的室内广播式时间同步方法，具体包括以下步骤：S1、首先可将时间同步主机和时间同步报文接收模块M安装于相应的位置，然后通过RS232、RS‑485或CAN软硬件协议与需要精准时间同步的智能设备相连，本发明涉及智能授时技术领域。该基于北斗授时的室内广播式时间同步方法，可实现通过北斗授时技术和LORA通信网络技术，解决智能设备的高精度时间同步问题，其精度可以达到毫秒级，为目前没有联网的各类智能设备的时间同步提供了一种很好的方法，达到了对室内无法连接互联网的智能装置进行精确时间同步的目的。
时间同步北斗授时室内广播智能设备时间同步报文接收模块主机通信网络技术智能装置软硬件联网室内互联网智能

[发明专利]一种月球探测器精密定轨方法-CN201510111339.3有效
发明人：魏二虎;李雪川;刘经南;严韦;易慧;史青;李智强;刘建栋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球探测器精密定轨方法，将观测模型和动力学模型两种模型有机结合，从而将动力学模型参数引入到结合模型中。其次通过对结合模型中所涉及的不同参考系进行统一，将参考系的连接参数引入到结合模型中。从而建立一种同时改进结合模型中所涉及的参考系连接参数、探测器初始状态参数、探测器飞行段动力学定轨的摄动模型参数的新模型，用此模型和观测数据可以改进这些参数的先验精度，提高月球探测器的定轨精度。
一种月球探测器精密方法

[发明专利]一种灾区电网状态监测方法-CN201410164092.7有效
发明人：石书祝;李陶;刘经南;刘晓莉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾区电网状态监测方法，该方法通过电网在线监测端的监测装置采集电网设备状态参数，电网在线监测端的智能处理器处理监测数据并获得电网关键设备的损坏情况，将电网关键设备的损坏情况、位置信息和时间信息通过北斗短报文通信系统实时上报给电网监控中心。本发明能实现自然灾害发生后灾区电网状态的快速有效监测，可极大地缩短灾区电力重新恢复的时间，有利于减小自然灾害所带来的经济损失和人员伤亡。
一种灾区电网状态监测方法

[发明专利]基于双极化天线的GNSS信号捕获、跟踪方法及系统-CN201410327572.0有效
发明人：林涛;郭文飞;牛小骥;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双极化天线的GNSS信号捕获、跟踪方法及系统，本发明GNSS信号捕获方法为采用右旋圆极化天线和左旋圆极化天线分别接收RHCP信号和LHCP信号，基于RHCP信号捕获卫星信号并提取未捕获卫星的编号；加长积分时间，分别基于RHCP信号和LHCP信号对未捕获卫星的信号进行捕获，并且，基于RHCP信号和LHCP信号同时分别捕获相同卫星或不同卫星的信号。本发明采用双极化天线同时接收直射信号和反射信号，并基于直射信号和反射信号处理卫星信号并定位，在多径衰减严重和信号环境恶劣情况下，采用本发明可提高GNSS接收机在城市及室内等弱信号环境、复杂信号环境下的灵敏度性。
基于极化天线 gnss 信号捕获跟踪方法系统

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