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[发明专利]支持对轨道进行限定的参数值的有效期的延长-CN201780086713.6有效
发明人：佩卡-亨里克·涅门莱赫托 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：设备接收针对有效期对卫星导航系统的卫星的轨道进行限定的参数值。设备还确定预定的一组参数的至少一个参数的接收到的值是否饱和。然后，设备在延长接收到的参数值的有效期的过程中，考虑预定的一组参数的至少一个参数的接收到的值是否被确定为饱和的。
支持轨道进行限定参数有效期延长

[发明专利]基于北斗PPP-B2b和短报文服务的远程时间溯源方法和装置-CN202310593822.4在审
发明人：易航;王宏博;郑葳;王学运;王海峰;李丹丹;杨文哲;陈德好 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及远程时间溯源的技术领域，具体公开了一种基于北斗PPP‑B2b和短报文服务的远程时间溯源方法和装置，该基于北斗PPP‑B2b和短报文服务的远程时间溯源方法包括：获取双频伪距、双频载波相位的测量数据和广播星历数据，并基于北斗PPP‑B2b获取实时精密星历和精密星钟修正数据；进行精密单点定位解算，得到用户站的北斗时钟与北斗时的第一时差；利用时间间隔测量获得的时差数据对第一时差进行修正，得到用户站的本地时钟与北斗时的第二时差；利用北斗短报文获取的基准站的标准时与北斗时的基准时差和第二时差，计算得到用户站与基准站的时差。本发明解决了现有的实时精密单点定位依赖于网络播发的实时精密星历、星钟数据流以及远程数据交换的技术问题。
基于北斗 ppp b2b 报文服务远程时间溯源方法装置

[发明专利]IGS GNSS卫星钟差和轨道单天相邻产品边界处偏差计算方法-CN202211203576.9有效
发明人：李浩军;李晓明;康琦;冯畅;旦增罗杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了IGS GNSS卫星钟差和轨道单天相邻产品边界处偏差计算方法包括：确定需要计算的IGS GNSS卫星钟差和轨道单天相邻产品边界处偏差的时间跨度及时段；利用时段确定全球或局域GNSS参考站的观测时段；基于观测时段选取双频观测值及双频观测值对应的无电离层延迟相位组合B1/B2、伪距组合C1/C2、IGS GNSS卫星轨道和钟差产品，并计算IGS GNSS卫星钟差和轨道单天相邻产品边界处的偏差；本发明对IGS卫星轨道和钟差产品自洽性要求进行IGS GNSS卫星钟差和轨道单天相邻产品边界处偏差的计算，为GNSS(GPS、北斗、Galileo等)精密单点定位天边界处高精度动态、静态定位提高前提基础，增强IGS GNSS(北斗、GPS、Galileo等)卫星钟差和轨道产品的可用性。
igs gnss 卫星轨道相邻产品边界偏差计算方法

[发明专利]有效期确定方法、装置、设备及存储介质-CN202180095170.0在审
发明人：马东俊 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种有效期确定方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。方法包括：终端确定星历信息的有效期，所述有效期满足所述终端的同步需求。终端通过确定满足同步需求的星历信息的有效期，能够保证终端侧的星历信息的实时准确性，从而保证终端根据星历信息计算出的时延大小和多普勒频移仅有较小的误差。由于误差不超过同步需求所容忍的范围，因此保证了终端的同步性能。
有效期确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种IGSO导航卫星每日重现周期预报方法-CN202310331336.5在审
发明人：李度;王明华;吕卓宸;丁钰洲 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGSO导航卫星每日重现周期预报方法，通过使用历史的广播星历数据，计算IGSO卫星以往一段时间的每日重现周期值，并构建相应IGSO卫星每日重现周期值时间序列，根据观察时间序列的特性，确定IGSO卫星每日重现周期值随时间变化的数学模型，模型包括趋势项部分和周期项部分，根据时间序列特征确定周期项中的部分参数，模型其余参数根据时间序列值进行最优估计得到，通过所建立的模型，准确预测未来数个星期的IGSO卫星每日重现周期值，可服务于预估卫星覆盖区域的偏移情况、卫星的稳定性特征分析、实时多路径消除应用以及为卫星轨道调整提供科学依据等方面。
一种 igso 导航卫星每日重现周期预报方法

[发明专利]一种基于固定卫星的天馈伺机电轴标校方法-CN202310433693.2在审
发明人：刘迎喜;吴书猛;李崇林;王金林;伍捍东 -专利权人：西安恒达微波技术开发有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定卫星的天馈伺机电轴标校方法，该标校方法包括：根据天馈伺转台的经度和卫星的经度计算天馈伺转台的地理坐标系中的第一方位角和第一俯仰角；根据第一方位角和第一俯仰角分别计算天馈伺转台的载体坐标系下的第二方位角和第二俯仰角；根据第二方位角计算方位角误差；根据第二俯仰角计算俯仰角误差；采用梯度下降法，分别根据方位角误差对天馈伺机电轴的方位角进行标校，根据俯仰角误差对天馈伺机电轴的俯仰角进行标校。以解决现有天馈伺机电轴标校方法操作复杂，标校精度低的问题。
一种基于固定卫星伺机电轴标校方

[发明专利]一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统-CN202310725546.2有效
发明人：欧阳晨皓;史俊波;董新莹;彭文杰;郭际明;姚宜斌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统，涉及卫星高精度定位技术领域，包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星，通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差，统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值，在该平均值超出预设阈值时，将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差，以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列，并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
一种北斗三号 ppp 服务实时卫星评价方法系统

[发明专利]一种低功耗卫星时间保持架构及方法-CN202310338632.8在审
发明人：田宏宇;王鹏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提出一种低功耗卫星时间保持架构及方法，属于集成电路领域。其中，所述架构内嵌在GNSSSOC芯片中，包括相互连接的高精度时钟模块、低频卫星时间保持模块和CPU；高精度时钟模块和低频卫星时间保持模块分属不同的时钟域和电源域，分别通过APB总线与CPU相连；CPU分别通过寄存器读写操作分别建立高精度时钟模块和低频卫星时间保持模块之间计数值联系以实现用于卫星时间保持功能的系统调度以及相关数据的计算。本发明可用于地面接收机SOC芯片低功耗模式下卫星时间的保持以及重新上电后的恢复，大大减小热启动时信号的搜索时间，实现目标卫星信号快速的捕获跟踪，为降低首次定位时间提供有效支持。
一种功耗卫星时间保持架构方法

[发明专利]广播星历检核方法、装置、设备及介质-CN202210078968.0在审
发明人：王省超;昌胜骐;崔红正;邱模波 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种广播星历检核方法、装置、设备及介质，属于定位技术领域。广播星历检核方法包括：获取目标卫星的待检核的目标广播星历和参考广播星历，其中，参考广播星历为目标卫星的历史健康广播星历；根据目标广播星历和参考广播星历，检核目标广播星历。通过本申请公开的方案，能够提高定位的准确性。
广播星历检核方法装置设备介质

[发明专利]一种卫星时钟钟差预报方法、系统、介质、设备及终端-CN202111479364.9有效
发明人：谭小容;吴苗;许江宁;李方能;陈丁 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明属于卫星时钟钟差预报技术领域，公开了一种卫星时钟钟差预报方法、系统、介质、设备及终端，通过优化初始条件改进灰色模型，将初始条件生成过程看作系统，以原始钟差序列的最新和最旧分量的加权值作为系统的输入，以还原序列的时间响应函数作为系统函数求出权值未知的初始条件表达式，并利用拟合误差平方和最小准则求得最佳权值，使用iGMAS发布的GPS快速星历卫星钟差进行6h和24h预报实验，验证改进的GM(1,1)模型的钟差预报性能。结果表明，本发明改进的GM(1,1)模型有效可行，即使在时钟误差数据波动较大的情况下，预测精度明显优于QP模型和传统GM(1,1)模型。
一种卫星时钟预报方法系统介质设备终端

[发明专利]基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法及系统-CN202111481889.6有效
发明人：谭小容;吴苗;李方能;许江宁;梁益丰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明属于钟差预报技术领域，公开了一种基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法及系统，基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法包括：采用原始钟差序列的最新信息计算初始条件，并构建灰色模型；利用所述构建的灰色模型进行GPS卫星钟差预报。本发明提供了一种由原始信号的最新分量生成初始条件进行GM模型优化并进行GPS卫星钟差预报的方法，本发明能够准确、有效的进行卫星钟差的预报，预报精度高，误差小，预报性能优越。本发明选择原始序列的最新分量来生成初始条件，既充分利用已有信息又遵循了新信息优先原则，有效提高了整体预报性能。
基于初始条件优化 gm 模型 gps 卫星预报方法系统

[发明专利]用于产生扩展的卫星历书数据的系统和方法-CN201780077951.0有效
发明人：亚历山大·詹姆斯·格兰特;罗伯特·乔治·马克里安 -专利权人：迈锐奥塔企业有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：描述了一种用于产生关于卫星的扩展的卫星历书数据以供终端设备使用的方法和系统。使用历史轨道参数数据(例如，来自历史TLE)来构建用于轨道参数的未来值的预测器。然后将轨道参数预测模型存储在终端设备上(或者可以更新现有的模型)，并且在期望的历元，使用预存的轨道参数预测器来生成在该历元内用于卫星的轨道参数的估计(即，合成的或预测的TLE)。然后使用这些预测的轨道参数(预测的TLE)作为标准轨道预测器的输入以生成卫星的地点的估计，例如以确定卫星通过时间。该方法使得可以产生与几小时或几天的历书数据的正常有效性相比长达一年或更长时间有效的卫星历书数据。
用于产生扩展卫星历书数据系统方法

[发明专利]GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质-CN202011542925.0有效
发明人：包猛;丁前利;罗汝灏;温帝文;孙刚;刘晓晴 -专利权人：深圳创维数字技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，方法包括：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的位置信息；根据所述位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。解决了通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了实时定位导航的效果。
gps 卫星星历数据获取方法装置车载可读存储介质

[发明专利]一种低轨卫星星载时钟钟差高精度预报方法-CN202310216962.X在审
发明人：葛海波;吴天昊;李博峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提出一种低轨卫星星载时钟钟差高精度预报方法，步骤包括：对获取的原始数据进行粗差及跳变探测，剔除探测到的异常数据得到干净的钟差；使用拓展最小二乘谐波估计的方法确定低轨卫星钟差的函数模型，并分析模型中谐波项的累积能量占比，确定钟差的主要周期项；附加模型的主要周期项，以预报的精度为指标分析多项式和周期参数独立估计时，不同预报弧长下的最佳拟合弧长和预报精度；根据最佳拟合弧长对低轨卫星的钟差进行高进度的预报该方法率先提出了对特性更加复杂的低轨卫星时钟预报方法，能够准确获取钟差函数模型并全面考虑到模型预报效果与预报模型、拟合方法和拟合弧长的关系，从而有效提升低轨卫星时钟钟差预报精度。
一种卫星时钟高精度预报方法

[发明专利]一种粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法-CN202310094363.5在审
发明人：于烨;贾维敏;金伟;赵建伟;李义红;王连锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法，包括采用中位数法探测钟跳数据并将其剔除后，利用分段线性插值法将缺失的钟差数据补齐后，使用三点平滑法对钟差数据进行平滑处理，建立以指数函数和线性函数逼近加权灰色回归组合的卫星钟差预报模型；针对模型中的精度递增因子难以确定的问题，采用粒子群优化算法对精度递增因子进行自适应寻优，进行预报；本发明的粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法，平均预报精度和平均算法稳定度可以达到亚纳秒量级，能够满足精密单点定位对卫星钟差精度的要求，为卫星钟差预报提供了一种新的方案。
一种粒子优化加权灰色回归组合卫星预报方法

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