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[发明专利]基于北斗卫星授时的5G水汽监测方法及系统-CN202211678716.8在审
发明人：宋伟伟;林巍;楼益栋;郭文飞;朱轶群 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗卫星授时的5G水汽监测方法及系统，包括研究区域内各5G基站接收北斗卫星信号；根据北斗卫星精密轨道及钟差改正产品进行精密单点定位，提取基站上空的大气延迟；提取站间大气延迟；划分研究区域大气水汽三维格网；构建统一大气参数垂直变化约束模型，大气参数水平约束模型；离散化大气延迟，建立大气延迟同待估大气参数之间的观测模型以及其他影响因素的随机模型；综合构建的约束观测模型，解算估计研究区域格网化大气折射率网格产品并播发；用户终端根据自身概略位置和基准站精确坐标，判断测量信号穿过的格网点信息，使用5G通讯链路接收大气网格产品。本发明能提供高精度、高时空分辨率、近实时、全天候大气水汽监测。
基于北斗卫星授时水汽监测方法系统

[发明专利]卫星导航星基增强电文的多星轮播方法-CN202010432523.9有效
发明人：刘成;陈颖;宿晨庚;王威;卢鋆;国际;高为广;辜声峰;楼益栋 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航星基增强电文的多星轮播方法，包括步骤：a.确定所需播发的增强电文基本帧结构；b.根据所述增强电文基本帧结构，设计需要通过卫星播发的增强电文消息类型；c.为各颗卫星规划所需要播发的所述增强电文消息类型及其顺序，各颗卫星据此于同一时刻开始逐帧播发所述增强电文，直至完成所有增强电文的第一轮播发；d.轮换或调整各颗卫星的电文消息类型顺序并逐帧播发，直至完成所有增强电文的第二轮播发；e.按照所述c步骤和d步骤中的方式，循环轮换或调整各颗卫星的所述增强电文消息类型的顺序并进行播发；f.用户同时接收来自各颗卫星的所述增强电文，并进行解调和使用。根据本发明的方案，通过多颗卫星播发策略之间的交替和变化，以实现增强电文信息大范围的有效播发和覆盖，从而降低和减轻对卫星带宽资源的要求。
卫星导航增强电文多星轮播方法

[发明专利]基于支持北斗/GNSS的电子设备的水汽实时反演方法、系统-CN202310019223.1在审
发明人： 楼益栋;张卫星;刘梦杰;张镇驿;邹旭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持北斗/GNSS的电子设备的水汽实时反演方法、系统。本发明部署于支持北斗/GNSS的智能电子设备系统内，利用电子设备内置GNSS天线接收北斗/GNSS观测数据，支持通过网络通信或北斗三号GEO‑B2b双模式获取高精度卫星轨道钟差产品，使用实时PPP算法处理在电子设备内获得位置信息以及ZTD估值。通过电子设备气压计获取气压值，通过网络通信或先验模型获取气温值，联合ZTD使用高精度水汽反演算法即可计算获得PWV，实时水汽产品通过网络或北斗三号短报文进行发送。
基于支持北斗 gnss 电子设备水汽实时反演方法系统

[发明专利]北斗增强数据产品的电文接口与内容数据格式设计方法-CN202210915300.7在审
发明人：麦绿波;楼益栋 -专利权人：中国兵器工业标准化研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗增强数据产品的电文接口与内容数据格式设计方法，属于卫星导航技术领域。本发明设计创建了北斗广域增强数据产品电文、区域增强数据产品电文和辅助数据产品电文的电文接口与电文内容的组成方案，设计了由数据字段、数据字段号、数据类型和比特数组成的数据格式表达要素的结构，用该数据格式表达要素对16种电文相应的电文接口与电文内容进行了详细内容创建，形成了中国北斗自己高精度卫星导航的广域增强数据产品、区域增强数据产品和辅助数据产品的电文数据格式。
北斗增强数据产品电文接口内容数据格式设计方法

[发明专利]北斗卫星导航增强数据产品电文技术体制构建方法-CN202210916795.5在审
发明人：麦绿波;楼益栋 -专利权人：中国兵器工业标准化研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航增强数据产品电文技术体制构建方法，属于卫星导航技术领域。本发明采用北斗广域增强数据产品电文技术体制、北斗区域增强数据产品电文技术体制和北斗辅助数据产品电文技术体制构成北斗高精度导航定位的增强数据产品电文技术体制的框架，分别设计了北斗卫星导航系统自己的广域增强数据产品电文技术体制、区域增强数据产品电文技术体制和辅助数据产品电文技术体制所组成的16种电文的内容及电文字节长度，为这些北斗增强数据电文建立了北斗专用的13XX系列电文类型码号，并结合现有的BDSMSM1至BDSMSM7电文，建立了由三种数据产品电文技术体制构成的北斗成套的高精度卫星导航的增强数据产品电文技术体制。
北斗卫星导航增强数据产品电文技术体制构建方法

[发明专利]基于IMU判断高铁作业车转向的方法-CN202110122355.8有效
发明人：宋伟伟;赵新科;朱轶群;楼益栋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU判断高铁作业车转向的方法，将IMU固连在高铁作业车上，使IMU坐标轴的XOY平面平行于轨道平面，Z轴与轨道平面垂直，实时接收IMU的Z轴角速度作为航向角速度，对航向角速度进行数据处理从而判断高铁作业车是否发生转向及转向的方向。该方法能够准确且实时地判断高铁作业车是否发生了转向并判断出发生转向的方向，准确率高，成本低，有利于广泛装备。
基于 imu 判断作业转向方法

[发明专利]一种基于5G TDOA的相对定位方法及系统-CN202110422213.3有效
发明人：宋伟伟;林巍;楼益栋;郭文飞;朱轶群 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G TDOA的相对定位方法及系统，通过增设已知坐标的基准站，基准站与用户终端接收相同5G基站播发的定位参考信号，基准站将获得的TDOA观测值及基准站坐标信息通过通信链路实时地传输给用户终端进行相对定位，用户终端将自身接收到的TDOA观测值与基准站TDOA观测值进行求差，消除基站间的时间同步误差，组成相对基线，进而根据已知的基准站坐标和解算得到的基线向量改正数获得用户终端精确坐标，实现定位。本发明避免了基于TDOA的定位方法对基站之间较高时间同步要求，无需使用原子钟或光纤同步基站，降低系统建设成本，基于5G室内外基站大规模部署的有利条件，以较低的定位系统部署成本实现了一体化的通信和定位覆盖。
一种基于 tdoa 相对定位方法系统

[实用新型]北斗/GNSS水汽实时反演装置-CN202023178838.X有效
发明人： 楼益栋;张卫星;宋伟伟;欧书圆;孙唯彬 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：公开了一种北斗/GNSS水汽实时反演装置，包括北斗/GNSS天线、嵌入式核心板，以及与所述嵌入式核心板连接的基带信号处理模块、B2b信号解析模块、网络通信模块、气象数据采集器、北斗三号短报文模块、显示模块和电源模块，所述嵌入式核心板包括依次连接的PPP模块、水汽反演模块和存储模块，所述PPP模块与所述基带信号处理模块、所述B2b信号解析模块和所述网络通信模块相连，所述北斗/GNSS天线通过射频前端模块与所述基带信号处理模块连接，所述北斗/GNSS天线连接所述B2b信号解析模块，所述网络通信模块、所述气象数据采集器、所述北斗三号短报文模块连接所述水汽反演模块。本申请装置集探测与处理一体化，能实时反演水汽产品，对环境要求较低。
北斗 gnss 水汽实时反演装置

[发明专利]基于已知坐标参考站的5G基站时间同步误差消除方法-CN202110433791.7在审
发明人：宋伟伟;林巍;楼益栋;郭文飞;朱轶群 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于已知坐标参考站的5G基站时间同步误差消除方法，增设一个或多个已知坐标的参考测站接收5G系统定位参考信号，将获得的TDOA值信息通过5G通信链路实时地传输给系统服务平台参与定位解算，以获得各个基站之间的相对时间同步误差；系统服务平台通过5G通信链路将解算得到的基站间相对时间误差参数作为差分信息播发给待定位的用户终端，用户终端接收来自基站的TDOA值、基站坐标及系统服务平台播发的基站间相对时间误差参数，解算出用户的精确位置坐标，实现定位。本发明仅增设一台低成本参考站接收终端消除基站时间同步误差，无需使用光纤等高成本时间同步即可满足高精度5G定位。
基于已知坐标参考基站时间同步误差消除方法

[发明专利]基于PPP的GNSS授时接收机时钟组合调控方法及系统-CN201910146620.9有效
发明人：郭文飞;谭俊雄;牛小骥;楼益栋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PPP的GNSS授时接收机时钟组合调控方法及系统，包括时钟特性建模阶段和时钟调控过程，在PPP模块正常工作时对时钟特性进行建模，包括根据PPP模块所估计的钟差调控时钟，记录每一个历元PPP模块估计的钟差和相应所输出的时钟控制量；当授时接收机工作超过预设的第一时间段后，开始进行时钟特性建模，基于时钟控制量拟合时钟频漂；当授时接收机工作超过预设的第二时间段后，使用时钟控制量对长周期误差项进行建模；在PPP模块无法正常工作时通过时钟特性建模结果去计算接收机钟差，继续调控时钟。本发明可在基于PPP技术的GNSS授时接收机内部实现，无需增加额外设备，仅通过PPP技术和拟合过程的组合就能提升GNSS授时接收机的授时连续性和稳定性。
基于 ppp gnss 授时接收机时钟组合调控方法系统

[发明专利]一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法-CN201910439114.9有效
发明人：戴小蕾;楼益栋;戴志强;胡彩波;徐勇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法，包括：1)获取测站观测数据；2)剔除机动后观测数据，对机动前和机动期间的弧段进行动力精密定轨解算；3)提取机动前卫星钟差、模糊度、机动期间接收机钟差、ZTD、系统间偏差参数估值；4)基于机动前卫星钟差估值建立钟差预报模型；5)固定接收机钟差、未发生周跳的模糊度、ZTD、ISB参数，附加钟差预报模型约束，对机动期间卫星轨道采用反向动态精密单点定位方法进行定轨解算；6)当前历元迭代求解机动卫星的位置参数，直至收敛，进行下一历元解算。本发明通过引入卫星钟差预报模型约束，能大幅削弱卫星轨道径向与卫星钟差的相关性，有效提高机动卫星的轨道径向定轨精度。
一种附加模型约束 gnss 机动卫星方法

[发明专利]一种广域精确授时WPT系统和方法-CN201910982975.1有效
发明人：施闯;楼益栋;于佳亮;郭文飞;宋伟;张东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种广域精确授时系统，简称WPT系统，包括高精度时间产品服务平台、时间传递系统和时间同步接收机。同步接收机首先通过GNSS天线获取伪距数据和广播星历等公共卫星信号，同时，也通过时间传递系统接受来自高精度时间产品服务平台的时间基准精化数据产品，并利用后者修正同步接收机的本地时钟，使其与星载时钟保持精准同步，获得校准的1PPS等信号，最后输出给应用方。本发明可快速溯源到UTC、北斗时等，提供广域范围优于1ns的授时服务。
一种广域精确授时 wpt 系统方法

[发明专利]一种GNSS高精度授时终端系统及授时方法-CN201610604555.6有效
发明人：牛小骥;郭文飞;施闯;楼益栋;江鹏 -专利权人：武汉纳时科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS高精度授时终端系统及授时方法，包括天线、射频前端、基带信号处理单元、环路滤波器、本地时钟校准器和外部通讯接口；天线、射频前端、基带信号处理单元、环路滤波器、本地时钟校准器依次信号连接，本地时钟校准器的输出连接射频前端和基带信号处理单元，外部通讯接口连接基带信号处理单元；所述的基带信号处理单元用来对射频前端输出的数字信号进行PPP解算，获得接收机钟差；所述的本地时钟校准器包括相连的D/A转换模块和本地压控晶振。本发明实现了低成本、高精度、高稳定性的授时，授时精度可达到纳秒甚至亚纳秒级。
一种 gnss 高精度授时终端系统方法

[发明专利]GNSS接收机的载波频率快速搜索方法及系统-CN201710194218.9有效
发明人：施闯;郭文飞;宋伟伟;牛小骥;楼益栋;谭俊雄 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机的载波频率快速搜索方法，当用于GNSS接收机启动时，包括步骤：计算可见卫星当前时刻的理论多普勒频率；根据本地时钟的频率偏差特性，计算本地时钟频率偏差对GNSS接收机下变频和采样所造成的载波频率偏差范围；根据理论多普勒频率和载波频率偏差范围，计算可见卫星的实际多普勒频率范围；在实际多普勒频率范围内进行载波频率搜索。当用于GNSS接收机的运行过程中，可跳过捕获过程，直接进行载波跟踪。本发明可在GNSS接收机内部实现，无需增加额外设备，仅利用GNSS接收机的辅助信息，即可大大加快载波频率搜索速度，减少捕获时间。
gnss 接收机载波频率快速搜索方法系统

[发明专利]一种基于GNSS高精度增强系统的广域精密授时系统-CN201610707951.1有效
发明人：施闯;楼益栋;郭文飞;牛小骥;江鹏 -专利权人：武汉羲和科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS高精度增强系统的广域精密授时系统，包括基础设施系统、基准服务站系统和用户终端系统，其中，基础设施系统用来接收卫星信号并提供广域差分数据，基准服务站系统用来提供区域差分数据和响应服务，用户终端系统用来提供高精度时标。本发明可实现全国甚至全球范围内的更广泛、更高精度、更便捷和更低成本的绝对时间输出。
一种基于 gnss 高精度增强系统广域精密授时

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